Российская премьера процессоров Intel Pentium 4 с технологией Hyper-Threading, а также новых наборов микросхем Intel 875 и Intel 865 сопровождалась демонстрацией концепции использования ПК в составе «цифрового дома». Смысл концепции — заставить при помощи стандартного компьютера на базе процессора Intel и стандартной операционной системы включаться бытовые приборы. В данном случае бытовые приборы (кондиционер, светильник, миксер и т. п.) включались от голосовой команды на русском языке, дублируемой голосом компьютера (правда, с английским акцентом, поскольку для ОС Windows распознавание русского языка — пока дело будущего). Видеокамера слежения, заметив фигуру «постороннего», включала звукоимитатор собачьего лая.

Ключевые «строительные блоки» для создания «цифрового дома» лежат в основе эталонной платформы Statesboro, призванной помочь ОЕМ-производителям уже в этом году создать персональные компьютеры, с помощью которых можно управлять телевизором и домашней стереосистемой. Другие уровни функциональности «цифрового дома» реализованы в концептуальной платформе Powersville, обеспечивающей беспроводную передачу потокового видео и его запись, что должно стать стандартными функциями домашних ПК в 2004 г. А. П. Барсуков, журнал "ТКТ", № 7, 2003 г. 

 

27 May 2014. «Нанософт» объявила о выходе очередной версии своего флагманского продукта: nanoCAD Plus 6.0. nanoCAD . российская САПР-платформа, разработанная в полном соответствии с отечественными стандартами и содержащая все необходимые инструменты для полноценной работы.

AT Consulting внедрила в ОАО «Ростелеком» систему управления ресурсами мультисервисных сетей на базе продуктов Oracle Communications MetaSolv Solution. Централизованная система была запущена во всех МРФ оператора.

HP расширила портфель решений для современных сред бизнес-критичного уровня, выпустив обновленные ОС HP-UX и платформу HP CloudSystem Matrix with HP-UX, а также новые серверы HP Integrity NonStop начального уровня. Эти решения, являющиеся развитием инициативы Project Odyssey.

Compass-EOS (Израиль) объявила об открытии московского офиса компании и намерении продвигать в России высокоскоростные роутеры на базе собственных систем icPhotonics, где реализована технология прямого электрооптического обмена данными между процессорным блоком и внешней средой.

 

17 декабря 2014 года. Холдинг «Авиационное оборудование», «РТ-Информ» и SAP SE запустили крупнейший в Восточной Европе проект по внедрению ERP-системы в авиации, заключив уникальное по масштабу соглашение по внедрению систем SAP Enterprise Resource Planning (ERP).

Мы приглашаем Вас на пресс-завтрак, где топ-менеджмент компании расскажет о целях и задачах проекта, стоимости соглашения, ожидаемом доходе от внедрения, а также значении этого события для всех сторон, принимающих участие в проекте.

В мероприятии примут участие генеральный директор холдинга Максим Вадимович Кузюк, генеральный директор SAP CНГ Вячеслав Орехов, а также генеральный директор РТ–ИНФОРМ К.амиль Газизов.

Холдинг «Авиационное оборудование» специализируется на разработке, производстве и послепродажном обслуживании систем и агрегатов воздушных судов. Кроме того, холдинг производит детали и агрегаты для таких отраслей промышленности как нефть и газ, автомобилестроение, транспорт, энергетика. «Авиационное оборудование» включает в себя 35 предприятий, расположенных по всей стране – в Москве, Московской области, Уфе, Самаре, Ульяновске, Омске, Архангельской области и других регионах России. Холдинг входит в состав ГК «Ростех»а. Ключевыми партнерами и клиентами холдинга являются Объединенная авиастроительная корпорация, «Вертолеты России», Объединенная двигателестроительная корпорация, «Российские железные дороги», а также авиакомпании «Аэрофлот», «Сибирь», UTair и др.

 

Диалог и манипуляция – на «Университетских субботах» в МПГУ

04.04.15. На кафедре психологической антропологии Института детства Московского педагогического государственного университета состоится мастер-класс для абитуриентов, студентов и педагогов на тему «Диалог и

Не знающая жалости и сочувствия система трудовых отношений, установившаяся в большинстве российских фирм (особенно — управляемых иностранцами), является для нашего общества новинкой лишь на первый взгляд. На самом деле, если поднять документы по организации бригадного подряда на стройках социализма, там декларированы те же принципы, что сейчас царят в офисах. И эти же документы показывают, почему вывеску «социализм» пришлось заменить на вывеску «капитализм»: рекомендации Госкомтруда СССР и ВЦСПС позволяли просчитать все трудовые показатели бригадных методов, кроме показателей, основанных на человеческом факторе, — «взаимоотношения членов бригад», учет трудового потенциала при расстановке работающих и т.п. Замену вывесок обеспечило телевидение, однако сработало правило, по которому плодами революции пользуются не те, кто ее совершает: в то время как финансовое положение вещательного ТВ ухудшается, ТВ-наблюдение становится все более капиталонасыщенным, будучи при прежнем режиме практически на нуле (что доказывает фильм «Девять дней одного года», рассказывающий о последствиях неприменения дистанционного ТВ-наблюдения при ядерных исследованиях).

В итоге появились высокотехнологичные отечественные разработки — такие, как системы ВН (видеонаблюдения) на нейроподобных алгоритмах (см. «ТКТ» № 9 за 1999 г.), способные выполнять задачи локализации объема. Но поскольку речь идет о локализации объема не чем-нибудь, а средством визуального мониторинга, то применительно к офисному ВН это и является базисом для оценки зависимости трудовых показателей от взаимоотношений внутри трудового коллектива. Важно обратить внимание на слово «объем», что и делают проектировщики современных офисов, придавая им насквозь просматриваемую архитектуру, подобную показанной в фильме «Служебный роман». Выбор этого интерьера — главная удача Рязанова, хоть как-то оправдывающая название фильма, сюжет которого не имеет прямого отношения к понятию «служебный роман», что естественно: его авторы, будучи людьми свободной профессии, не знают, что такое отсиживать в конторе от звонка до звонка, когда служебные романы являются и единственной отдушиной, и основным производственным стимулом. Начальнику, чтобы держать обстановку под контролем, приходилось с каждой из «служебных пар» создавать треугольник и незримо быть в нем третьей стороной — что чрезвычайно трудоемко. Теперь же, когда есть интеллектуальные системы ВН, способные перехватывать даже мельком брошенные взгляды (вот она — «локализация объема», переходящая в трассологическую экспертизу), достаточно поручить психологу фирмы анализ видеозаписей офисного ВН.

Выявлению служебных романов в западных концернах придается огромное значение. Так, по данным журнала Focus, в империи Билла Гейтса обнаружено несколько тысяч влюбленных пар. По факту обнаружения делаются оргвыводы в зависимости от того, чем в каждом конкретном случае это может закончиться: повышением производительности труда и ценными изобретениями либо же утечкой служебных тайн вследствие обмена между влюбленными, служащими в разных отделах. Исследователи университета Северной Дакоты рекомендуют в этой связи формировать для решения какой-то проблемы рабочие группы (к слову о бригадном подряде) по критерию половых интересов. Но без предварительного всестороннего ВН подобные управленческие ходы невозможны. И если взять за основу пример с концерном Гейтса Microsoft, то с технической и организационной точек зрения наиболее оптимальным российским аналогом для внедрения ВН в рассмотренных выше целях является телевизионный комплекс в Останкино. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 11, 1999 г.

 

26 May 2014. ASUSTOR, поставщик и разработчик инновационных решений в области хранения данных, объявила о выпуске бета-версии ASUSTOR Data Master (ADM) 2.2 для всех своих NAS устройств (серии 2, 3 и 6). ASUSTOR приглашает всех пользователей NAS скачать бета-версию микропрограммы.

В продуктовом портфеле OCS Distribution появилось устройство для мобильной видеосвязи Avizia Tactical производства компании Avizia, доступное партнерам России и Казахстана для заказа. Система представляет собой мобильный центр видеоконференцсвязи.

Отделение серверов и систем хранения IBM на конференции Edge объявило о новой функциональности своей унифицированной системы хранения Storwize V7000 Unified. Теперь две Storwize V7000 Unified можно объединить в кластер.

Речевая аналитика ЦРТ: представил новую версию системы записи «Незабудка II»,

— мечта многих телезрителей и теперь ей суждено сбыться благодаря процессору Pentium 4, представленному корпорацией Intel. Графические возможности нового процессора оказались таковы, что благодаря им на демонстрационном экране во время презентации возникла синтезированная ведущая теленовостей, фактура кожи и мимика которой делали её почти неотличимой от многих живых кукол, читающие сегодня небылицы в выпусках теленовостей. В чем и состоит кардинальное преимущество виртуальной ведущей: услышав от неё явную чепуху, зритель сможет, например, дать ей пинка, чтобы завертелась вокруг своей оси (примерно это и было продемонстрировано). Но, опять же, благодаря вычислительной мощности нового процессора подобная экзекуция может и не понадобиться, поскольку виртуальная телекомпания будет стараться не огорчать зрителя: специальные датчики будут следить за его реакцией на те или иные новости и, по прецеденту, программа постарается отсеивать «неудобоваримую» информацию. Прообраз такого интерфейса был также показан на презентации: другая синтезированная девица своеобразно реагировала на приближение зрителя к экрану.

Таким образом, появление гигагерцового семейства Pentium 4 (были представлены процессоры с тактовыми частотами 1,4 ГГц и 1,5 ГГц, а в третьем квартале 2001 г. ожидается процессор на 2 ГГц) знаменует собой начало идеального телевидения XXI века, когда компьютерные телезвезды заменят собой живых, которым трудно сохранять объективность вследствие подверженности человеческим слабостям, порокам и пристрастиям. Есть, впрочем, и чисто технологическая причина: транспортировка компьютерной графики для Интернет более приемлема, чем транспортировка видеоизображений: именно потому пока с трудом развивается Интернет-телевидение, что его создатели находятся во власти традиционного эфирного телевидения.

Процессор Pentium 4 построен на основе микроархитектуры Intel Netburst, обеспечивающей еще более высокий уровень производительности трехмерной графики и современных Интернет-приложений, а также средств сжатия и кодирования видео/аудиоданных. В этой микроархитектуре применена гиперконвейерная технология с глубиной конвейера, вдвое превышающей глубину конвейера в микроархитектуре Р6 процессора Pentium III. Другими словами, если конвейер понимать как последовательность операций, где по истечении каждого такта сходит новая команда, то у Pentium 4 эта команда успевает пройти 20 фаз, в то время как у Pentium III — II фаз, а у Pentium Pro — 6 фаз. Для процессора 1,5 ГГц в итоге это выливается в следующие преимущества по сравнению с Pentium III.

Для работы Pentium 4 в составе ПК создана системная плата, обеспечивающая с помощью двух каналов RDRAM пропускную способность шины 3,2 Гбит/с, при этом частота системной шины — 400 МГц. Плата позволяет устанавливать до трех DIMM-модулей памяти SDRAM, работающих на частоте 133 М Гц, с общим объемом до 512 М Байт. Возможна установка цифрового видеоинтерфейса DVI, поддерживающего подключение цифровых дисплеев, а также вывод ТВ-сигнала. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 1, 2001 г. 

 

22 May 2014. RAIDIX 4.0: новый релиз ПО для построения высокопроизводительных SAN и NAS СХД. Версия 4.0 является дополнением к продуктовой линейке 3.0.

Toshiba Electronics Europe (TEE) объявила о выпуске серии MC жестких дисков (HDD) высокой емкости корпоративного класса, предназначенных для использования в системах массовой памяти и серверах, поддерживающих облачные и аналитические приложения. Устройства серии MC в форм-факторе 3,5 дюйма.

В «М-Сити» была запущена система высокопроизводительной струйной печати Impika iPrint Compact от Impika, A Xerox Company. Установленная ЦПМ стала первой внедренной в России струйной печатной машиной Xerox после приобретения компании Impika в 2013 году.

 

25 Мая 2015. Daimler завершил проект миграции на новую CAD-систему, разработанную «Сименс»

Успешно завершился широкомасштабный проект PLM2015, предусматривающий внедрение новой системы NX CAD от компании «Сименс».

Важнейшими причинами отказа от системы CATIA V5, применявшейся на протяжении многих лет, в пользу NX от «Сименс» стала потребность в повышении эффективности работы и обеспечении дальнейшего устойчивого развития, а также необходимость интеграции CAD-решения с используемой в компании системой управления данными об изделии. Эта система представляет собой единую информационную

Общеизвестно, что настольная книга каждого профессионала за рубежом — справочники из серии «Кто есть кто», в которых содержится короткая, но емкая информация о коллегах, работающих в разных странах, их научном, творческом или деловом потенциале. Это позволяет налаживать и поддерживать связи не только по линии организаций, но и на уровне личных контактов, и помимо всего прочего дает колоссальную экономию времени. В нашей практике фактор экономии времени долгое время не признавался существенным, а значение личных контактов (в хорошем, а не в привычном для нас смысле этого понятия), ввиду их опасности для существовавшей системы, стиралось фундаментальным тезисом «Незаменимых нет!». И действительно, число незаменимых быстро уменьшалось, и, к сожалению,, этот процесс еще не остановлен. Однако с переходом на рыночные отношения стало очевидно — успех любого предприятия, любой организации или даже отрасли зависит от того, сколько там работает по-настоящему творческих людей и насколько быстро идет их творческий рост. Творческому же росту в огромной степени способствует интенсивное общение с единомышленниками из самых разных регионов и вот для этой цели служат упомянутые выше справочники серии «Кто есть кто».

Может ли у нас прижиться подобная практика? Несомненно, и в этом мы полностью убедились, подведя итоги «Конкурса эрудитов-90». Как раз недостатка в знающих людях отрасли, перечисленные в заголовке статьи, не испытывают. Другое дело — нет эффективного механизма, способного эти знания реализовать. Зачастую, нет даже возможности получить оперативную информацию о том или ином специалисте. Вот например: в конце прошлого года в редакцию «ТКТ» обратился Всесоюзный научно-исследовательский институт по изучению спроса населения на товары народного потребления и конъюнктуры торговли (ВНИИКС) с предложением заключить договор на экспертную оценку перспектив разработки, производства и спроса новых радиоэлектронных товаров (таких, как телевизоры нового поколения, различные виды видеотехники, устройства для приема спутникового и кабельного ТВ, телетекста, видеотекса, техника для «Домашнего офиса», радиотелефоны и т. п.). Мы осведомились у представителя ВНИИКС — а по какому принципу они подбирают экспертов? Оказалось, что немаловажную роль в этом играют публикации выбранных специалистов в специализированных журналах. Но ведь публикация — критерий хотя и надежный, но не исчерпывающий, да и разыскать автора статьи порой требует немалого времени. Между тем, будь под рукой справочник, о котором идет речь, выбор специалиста, именно того, который наиболее подходит для данной экспертизы, не составил бы труда.

Другая проблема, подбор участников различных конференций, семинаров, съездов (имеется в виду, конечно, прежде всего новые и оригинальные направления, где еще не сложился «традиционный круг участников»). Приведем еще пример: в октябре прошлого года исполком Октябрьского района г. Москвы проводил семинар по проблемам муниципальных информационных систем. И снова, естественно, мы спросили у устроителей: а как подбирали участников? «Дали рекламу в газетах, по радио, разослали письма по горисполкомам, по адресам организаций, координаты которых удалось найти в той или иной литературе». Нужны ли еще аргументы в пользу специализированного справочника?

Теперь о зарубежных контактах. К нам в редакцию неоднократно обращались наши зарубежные партнеры с просьбой порекомендовать надежных партнеров из числа вновь появляющихся на советском рынке. Мы подходим к этим предложениям с большой осторожностью. Дело в том, что сейчас, когда еще не завершился процесс образования новых структур, нередки случаи, когда казалось бы надежно стоящее на ногах новое предприятие либо разваливалось, либо кем-то поглощалось, с кем-то сливалось, меняя при этом все реквизиты. Другое дело — ведущие специалисты этого предприятия, знания, связи и опыт которых при любом повороте событий остаются при них. Понимая это, наши зарубежные партнеры также высказывали нам заинтересованность в приобретении информационного материала непосредственно о конкретных советских специалистах, чьи личные данные могут представить интерес для установления научных, творческих или деловых контактов. К сожалению, уже существующие подобные справочники составлены с этой точки зрения по устаревшим критериям.

Учитывая все вышеизложенное, «ТКТ» решил взять на себя труд осуществления такого проекта: издания справочника типа «Кто есть кто», название которого будет определять его цель— «Личные контакты»: телевидение, кинематография, видео, информатика, коммуникации. Конечно, с течением времени, перечисленные сферы

Все-таки, несмотря на многочисленные заседания на тему «электронная коммерция в Интернете», все это нам представлялось чистейшей воды спекуляцией, пока РИГ «Фантазия» не провела конференцию «Домашние питомцы в глобальных сетях». Что-что, а живя вблизи от знаменитого Птичьего рынка, мы точно знаем, какой это популярный бизнес, и хорошо, что он оказался одним из немногих реальных бизнесов, нашедших свое место в Интернете. Однако, принимая в свое время участие в создании шедевров к/с «Центрнаучфильм», имевшей зообазу, не уступающую по нынешнему рейтингу тому же Птичьему рынку, мы не могли не зафиксировать некую логическую преемственность. Вот, например, «кошачьи» и «собачьи» сайты: чаще всего к ним обращаются по вопросам ветеринарии и дрессуры, и естественно, что прежде всего всех волнует проблема научить животное писать в нужном месте. Помнится, что в фильмах Згуриди, иногда транслировавшихся по IV образовательному телеканалу, ответ на этот важнейший вопрос не звучал — в том числе, в силу этических норм эфира того времени. Когда же IV канал заполнила собой т/к «НТВ», данная проблематика стала обсуждаться на уровне следователя Генеральной прокуратуры, поскольку этические нормы благодаря разным «бандитским санкт-петербургам» уже допускали чуть ли не ежеминутное употребление ненормативной лексики на бывшем образовательном канале. Поэтому просто замечательно, что злосчастный медиа-холдинг начал активно осваивать Интернет: чем заниматься надоевшими политиками, пусть лучше создают сайты экзотических животных (что примерно одно и то же) — и бизнес на экзотических животных сейчас не менее выгоден, чем на политиках, и обсуждение влияния таблеток «Контрасекс» и «Антимяу» гораздо безопасней применительно к крокодилу, чем к иному депутату. Найдет свое отражение и тематика терроризма: например, открылся сайт о крысах. Крыса — это не просто животное, на которое приятно посмотреть, она еще полезна в специфических областях человеческой деятельности, будучи переносчиком глистных и инфекционных заболеваний. Репортажи с конкурсов красоты и показов мод заменят сайты конезаводчиков: так, уже зафиксированы случаи покупки кобылиц после знакомства с сайтами о лошадях.

То есть, на сайтах о животных есть почти все: научные статьи и практические советы, результаты соревнований и фотографии, наконец, переписка «кошатников» и «собачников», больше напоминающая переписку самих кошек и собак. Но нет, и непохоже, что будет, того, за что ценились фильмы Згуриди и его коллег. Дело в том, что существовала целая школа съемки животных в моменты их наивысшей алертности, когда оператор мог сутками сидеть в засаде, чтобы заснять стремительный прыжок или грациозное телодвижение. Возможно, и сегодня нашелся бы такой оператор, да только труд его даром пропадет: Интернет, с его малокадровостью, малоцветностыо и мультимедийно-низким разрешением при передаче видео мало интересен истинным любителям жареных животных. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 12, 2000 г. 

[350x520]

Предисловие от справочника "Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем". Растительный и животный мир всё большее отношение имеют к автоматике и робототехнике. Хорошо известны следующие примеры: обслуживание (автоматическое кормление аквариумных рыбок и полив комнатных растений), защита (отпугивание комаров, птиц и т. п.), имитация (роботизированные игрушки в виде животных и муляжи-аттракционы), пищевая индустрия (роботизированные бойни, коровники и пр.). Получается, что, с одной стороны, создателям автоматических и робототехнических систем необходимо как можно больше знать об особенностях флоры и фауны, а, с другой стороны, звероводам и растениеводам - о возможностях робототехники.

23.02.15. Погонять на радиоуправляемых моделях, восхититься шикарными американскими ретро-автомобилями, продемонстрировать силу и ловкость в конкурсах и соревнованиях, выигрывать призы и просто получать удовольствие от веселых, интерактивных развлечений – 23 февраля ТРЦ «Питерлэнд» приглашает петербуржцев на праздник, посвященный Дню защитника Отечества.

Первый в Санкт-Петербурге крытый трек для гонок на радиоуправляемых моделях откроется 23 февраля в ТРЦ «Питерлэнд». Гоночные трассы, полоса препятствий, а также возможность приходить со своими, любимыми, хорошо изученными, тюнингованными моделями автомобилей появится у петербуржцев. 23 февраля принять участие в любительских заездах, в том числе и со своими гоночными машинками, смогут все желающие. Также в «Формуле 178. Гран-при Питерлэнда» можно взять автомобиль в аренду, погонять на специально-оборудованной трассе, испытать свои навыки на полосе препятствий. После освоения трека гости праздника смогут продолжить интерактивную программу и принять участие в кулинарном шоу, где смогут узнать секреты простых рецептов любимых блюд.

В этот день ярмарка подарков для любимых представит весь ассортимент игр и игрушек, интересных мальчишкам любого, даже самого преклонного возраста. Весь день будет работать выставка американских ретро автомобилей «Muscle Car Show», где можно увидеть старинные авто, встретиться с коллекционерами и конструкторами эксклюзивной автомобильной техники. На главной сцене ТРЦ «Питерлэнд» пройдет концертная программа, а также интерактивные игры и конкурсы, в которых участники смогут посостязаться в силе, смекалке и остроумии.

Mabuchi Motor Kyosho X-Speed применяется в радиоуправляемых моделях автомобилей

 

Name two robots - pronouns. - Who? I? / Назовите два робота-местоимения. - Кто? Я?

 

Радиоуправляемая модель автомобиля с видеокамерой. Автор доработал подвеску покупного автомобиля-игрушки и усовершенствовал электронику, установив видеокамеру, позволяющую, по его словам, передавать с автомобильчика изображение на расстоянии до 100 м.

В марте 2004 г. из Барстоу (шт. Калифорния) в Лас-Вегас (шт. Невада) в 340-километровый путь отправились несколько машин, принявших участие в 10-часовых автомобильных гонках по бездорожью под названием «Большой вызов». При этом в машинах не было водителей: им пришлось самостоятельно прокладывать путь и справляться с препятствиями. Единственное, чем могли помочь люди — за 2 часа до старта сообщить 1000 определяемых с помощью GPS (системы глобального позиционирования) точек-ориентиров. Всё остальное возлагалось на высокопроизводительные компьютеры, системы электронных карт, сенсоров и аналитики. - поэтому активное участие в проекте приняла корпорация Intel,  наряду с Boeing, Seagate, Университетом им. Карнегги Меллона. Кстати, в России это направление пропагандирует журнал "Техника кино и телевидения", еще по материалам выставки "Мотор-Шоу 2002" сделавший вывод о перспективах замены живых шоферов на роботов (№ 11, 2002 г.). Тем более, в переводе на русский язык "автомобиль" изначально означал "самодвижущуюся коляску".

В составе Университета им. Карнеги Меллона есть Институт робототехники, где идут исследования в области автономных движущихся средств, вылившиеся, в частности, в создание марсоходов. Но всё это были «штучные» разработки, а на повестке дня стояло создание робота-шофёра для повседневной жизни. Таким образом, в автопробег была заявлена разработанная в университете машина «Песчаная буря» (Sandstorm), созданная на основе внедорожника Нummer, из которого убрали крышу и сиденья, установив алюминиевый ящик полутораметровой длины, внутри которого, тщательно изолировав от внешних воздействий, разместили мощный компьютер.

Какова роль компьютерного зрения? Одна из самых сложных проблем в автогонках — преодоление препятствий. Система GPS может держать автомобиль на курсе с точностью до метра, но она не способна предупредить его о ямах и камнях, к тому же боится песчаных вихрей. Поэтому «Песчаную бурю» оснастили лазерными радарами, передающими данные в компьютер, куда с двух видеокамер поступает и стереоизображение. Быстродействие компьютера должно быть достаточным, чтобы на высокой скорости автомобиля успеть дать команду на преодоление препятствия — обогнуть или притормозить. Бортовой компьютер — на базе четырёх процессоров Itanium 2, архитектура которого способствует выполнению алгоритмов, необходимых для обсчета различных вариантов маршрута, где много кольцевых вычислений и операций с плавающей запятой; обрабатывая информацию от сенсоров, он прокладывает маршрут и управляет всеми движениями автомобиля. Система использует ПО, оптимизированное с помощью Intel Vtune Performance Analyzer. Кроме того, на автомобиле установлены четыре вычислителя, каждый с двумя процессорами Хеоn, на которых работают приложения доступа к картам и другой информации, контроля состояния автомобиля и управления им. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 5, 2004 г. 

 

16 марта 2010 года. The MathWorks, семинар "Модельно-ориентированное проектирование систем управления в среде Simulink".

В ходе семинара - об использовании имитационного моделирования динамических систем для проектирования и проверки систем управления до начала тестирования опытных образцов. Слушатели семинара узнают, как Simulink и другие продукты компании MathWorks могут помочь сократить время и стоимость разработки, улучшить качество и создать системы с более высокими эксплуатационными характеристиками. Слушатели узнают каким образом можно:

- Проектировать системы управления с использованием имитационного моделирования для значительного сокращения числа требуемых опытных образцов и для более быстрых итераций по улучшению системы.

- Быстро производить настройку ПИД регуляторов

- Настраивать алгоритмы с предсказанием поведения системы

- Производить более полное тестирование и имитировать условия, которые дорого или опасно проверять на опытных образцах.

- Тестировать систему в реальном времени.

Simulink – это дополнение к среде MATLAB для моделирования и проектирования систем управления для динамических и встроенных систем. Simulink предоставляет возможность для интерактивного графического моделирования с использованием набора библиотек и

8 октября 2005 г в пустыне Мохаве вновь состоятся гонки автомобилей без водителей. Один из внедорожников-роботов использует технологию стереоскопического компьютерного зрения, разработанную при участии нижегородского центра исследований Intel. Испытываемые в этих гонках методики могут спасти жизнь тысяч людей. 8 октября будет дан старт уникальному автопробегу по бездорожью: на Дальнем Западе США второй год подряд состоятся гонки по пустыне Мохаве, в которых примут участие автомобили без водителей, управляемые только компьютерами. Второй год подряд спонсором этого соревнования стала корпорация Intel, причем в этот раз под ее эгидой выступит не одна, а две команды: участница прошлогодних состязаний Carnegie Mellon Red (она вновь выведет на старт переделанную из внедорожника «Хаммер» машину Sandstorm, а также изготовленный на базе того же «Хаммера» автомобиль-робот H1ghlander) и команда Стэнфордского университета, которая переоборудовала соответствующим образом внедорожник «Фольксваген-Туарег R5».

В результате в автогонке под названием «Большой вызов-2005» примут участие не два – как в прошлом году, - а три автономных роботизированных наземных транспортных средства, построенных при участии корпорации Intel. Каждый из этих «железных коней» будет управляться компьютерами на базе процессоров Intel Pentium M и Intel Itanium 2. При этом робот-внедорожник Стэнфордского университета будет использовать еще и технологию стереоскопического компьютерного зрения (Intel OpenCV), код для которой написан специалистами нижегородского научно-исследовательского центра Intel.

Участвующие в гонке «Большой вызов» (Grand Challenge) автономные роботизированные наземные транспортные средства должны будут самостоятельно, без какого-либо вмешательства человека, прокладывать маршрут и ехать по трассе, преодолевая препятствия, каких в пустыне Мохаве немало: валуны, вулканические гребни, холмы, даже горы. От старта до финиша – расстояние в 175 миль (280 км), а уложиться надо в 10 часов, то есть передвигаться со средней скоростью не ниже 28 км/час. Задача осложняется тем, что точный маршрут команды узнают всего за два часа до того, как судья даст отмашку.

Впервые гонки автомобилей-роботов по бездорожью были организованы в марте прошлого года. В Grand Challenge-2004 приняли участие 15 машин, но ни одна из них не только не добралась до финиша, но и, по сути, недалеко ушла от стартовой линии. Дольше всех продержался на трассе, проехав при этом наибольшее расстояние - без малого 12 км, - тот самый Sandstorm, подготовленный к гонке группой специалистов из Института робототехники при университете им. Карнеги Меллона во главе со знаменитым ученым Уильямом Уиттекером по прозвищу «Ред» (William ‘Red’ Whittaker, отсюда и название команды – Carnegie Mellon Red).

«Тогда Sandstorm сошел с дистанции из-за своих плохих водительских навыков, – говорит Брэд Чен (Brad Chen), главный проектировщик подразделения Intel Performance Tools Lab. – Хоть он и преодолел наибольшее расстояние среди всех участников прошлогодней гонки, сравнение с водителем-человеком он не выдержал, будучи не в состоянии отличить проселочную дорогу, покрытую гравием, от шоссе. Для автомобиля-робота что суша, что вода – все одинаково, лишь бы была ровной поверхность, поэтому Sandstorm и не пытался обогнуть лужи с непролазной грязью или камнями на дне. Впрочем, что удивляться: в отличие от человека, который всем своим телом ощущает любую выбоину, торможение или ускорение, Sandstorm вынужден полагаться лишь на аппаратные и программные средства».

Таким образом, стоявший в прошлом году на кону один миллион долларов призовых никому не достался, что, впрочем, лишь повысило привлекательность Grand Challenge-2005: команда, чей робот-внедорожник сумеет-таки преодолеть всю дистанцию, сделав это за минимальное время, получит в награду два миллиона долларов.

Шансы на то, что на сей раз гонка автономных роботизированных наземных транспортных средств по пустыне Мохаве даст желаемый результат, заметно повысились: за истекшие полтора года энтузиасты автомобильной робототехники добились заметного прогресса, что подтвердили предварительные заезды, в ходе которых неделю назад были отобраны 20 машин, допущенных к старту 8 октября. Лучше всех при этом себя проявили три внедорожника, спонсируемые корпорацией Intel. Они быстрее других преодолели дистанцию и при этом прошли все контрольные точки и преодолели все препятствия, не допустив ни единой ошибки.

Помимо научного или сугубо спортивного, гонки Grand Challenge вызывают и

ДУС ГЛ-3 - автономное радиоуправляемое средство, предназначенное для автоматического поиска источников гамма-излучения и определения их изотопного состава. Режимы обследования: измерение в заданной точке, сканирование участка, сканирование в окне и сканирование обозначенной зоны. Результаты измерений сохраняются в базе данных персонального компьютера поста управления. ДУС ГЛ-3 состоит из поста управления, линии радиосвязи и исполнительного устройства, устанавливаемого на подвижной робот. Технические характеристики ДУС ГЛ-3: идентифицированные изотопы: Аm-241, Сs-137, Со-60; диапазон измерения активности с 1м - 0,5 мкКи - 1Ки; расстояние между детектором и измеряемой точкой, м - 0,5-100; диапазон энергии гамма квантов, МэВ - 0,05-3,0; питание, В - 12; габариты, мм - 304 х 456 х 416. Технические характеристики подвижного аппарата робота «Разведчик»: шасси – гусеничное; габариты (длина х ширина х высота), мм - 1400 х 780 х 600; масса, кг - 250; грузоподъемность, кг: шасси - 70; манипулятора - 6; количество степеней подвижности манипулятора - 5; скорость перемещения, м/с - 0,05-1,5; автономная работа от аккумуляторных батарей, час – 6. Преодолеваемые препятствия: дверные проёмы; эскарпы и контрэскарпы высотой, мм - 250; лестничные пролеты, траншеи шириной, мм - 450; уклон, градусов - 30.  Управление по радиоканалу, интерфейс обмена RS232. Условия эксплуатации: температура, град. С - от -30 до 40; мощность экспозиционной дозы γ-излучения, Р/ч - 10 в 4; интегральная экспозиционная доза γ-излучения, Р - 10 в 5.

 

N. B. По сообщению СМИ, во время Олимпиады в Сочи в целях безопасности задействован мобильный робот "Пластун"

 

Точные передачи для экономных приводов. Съемный вал привода. Уплотнительная прокладка. Шарикоподшипник. Планетарные круги. Зубчатый венец

Возможно подключение передачи к любому двигателю в течение едва 2 минут. Чрезвычайно простые адаптационные соединительные детали дают возможность монтажа передачи Value-Line к любому двигателю в течение только лишь двух минут. Соединение между моторным валом и приводным валом передачи происходит с помощью зажимной втулки. Болт зажимной втулки затягивается через монтажное отверстие в соединительной адаптационной плите. alpha getriebebau GmbH.

 

23 Апреля 2015. Сегодня Книга рекордов Гиннесса назвала самосвал БелАЗ-75710 самым мощным в мире грузовиком. Техника способна транспортировать груз свыше 500 тонн, что равняется семи загруженным аэробусам А320-200.

Специально для автомобильного гиганта компания «Сименс» разработала оригинальную систему тягового электропривода (ТЭП) переменного тока MMT500. Данная система включает в себя четыре тяговых электромотора мощностью 1200 кВт, два тяговых генератора, три вентилятора обдува, установку вентиляции тормозных резисторов и шкаф управления с двумя инвертерами ELFA . Тяговые моторы электрического привода изготавливались на заводе «Сименс» в Нюрнберге.

Проект был реализован в сравнительно короткие сроки: на разработку с момента заказа до ввода в эксплуатацию ушло менее двух лет. Новая машина была представлена заводом «БелАЗ» в конце 2013 года.

Самосвал БЕЛАЗ-75710 – первая модель в новом классе с особо большой грузоподъемностью. Его длина более 20 метров, ширина около 10 метров, а высота - восемь метров. Диаметр поворота составляет около 20 метров. Максимальная скорость машины может составлять до 64 км/ч. БелАЗ-75710 востребован в горной промышленности и для работы на угольных месторождениях.

 

At the robot - leader the checkered jacket on which he carried "float" was / Еще у робота-вождя был клетчатый пиджак, на котором он носил "поплавок"

 – тема исследования Международного научно-учебного центра информационных технологий и систем НАН и МОН Украины. Авторами разрабатывается ПО, объединяющее задачи он-лайн управления и офф-лайн моделирования действий робототехнической системы. Используются 3D модели робота и окружающей его среды, модельные представления реакций локационных сенсоров и восприятия телекамеры. Интерфейс оператора построен на сочетании модельных и реальных данных о функционировании робота, поступающих по радиосети. Описанный подход был применён для управления мобильным роботом ER1 фирмы Evolution Robotics (см. «ТКТ» № 10 за 2003 г. – прим. ред.).

Управление роботами в он-лайн режиме с использованием виртуальных трёхмерных моделей робота и его рабочего пространства позволяет создать удобную среду управления как виртуальной моделью, так и реальным роботом. Применение 3D геометрии при моделировании кинематики манипуляционных роботов и планировании их траекторий в среде с препятствиями позволило разработать в отделе робототехнических систем Института кибернетики им. В. П. Глушкова НАН Украины программный пакет офф-лайн моделирования действий робота. Была разработана алгоритмическая база математического представления твердотельных объектов и генерации их пространственных изображений. Согласно принятому подходу, объекты среды функционирования робота и самого робота как геометрические тела аппроксимируются выпуклыми непересекающимися многогранниками, заданными своими вершинами. Для компактного описания моделей подвижных тел разработаны универсальные структуры данных, в основе которых лежит представление выпуклых многогранников рёберными списками с двойными связями, а пространственное положение тел задаётся матрицами специального вида. На этих же структурах реализованы процессы компьютерной генерации изображений трёхмерных сцен, включающие механизмы трансформации 3D данных в 2D с определением перекрытий и коэффициентов освещенности.

Апробированные практикой структуры данных и процедуры их обработки в упомянутом пакете программ обеспечивают скорость генерации изображений, достаточную для постановки задач в он-лайн режиме. Описываемая работа опирается именно на эти программные модули и проводится в рамках ГНТП Украины «Образный компьютер», одна из задач которой – разработка кибернетической системы, функционально оперирующей зрительными, слуховыми и иными образами при анализе сцен и сложных ситуаций, планировании движений и т. д.

Основное окно интерфейса во время сеанса управления ER1 разбито на 5 блоков:

- главный вид модели сцены, где в произвольном, удобном пользователю ракурсе отображаются робот и окружающая его среда;

- вид сверху, дающий дополнительную визуальную информацию об относительном положении робота, причем изображение его модели всегда находится в центре окна;

- окно, содержащее модельное изображение сцены, воспринимаемое телекамерой, жестко связанной с роботом;

- окно для кадров реальной телекамеры робота;

- зона панелей управления.

Среди возможностей ПО;

- конструктор/редактор моделей сцен;

- режим модельного управления и планирования траекторий;

- планирование заданий с визуальным контролем возможных конечных положений робота и библиотекой алгоритмов самопрограммирования некоторого набора его действий;

- режим управления реальным роботом по радиосети.

Для последнего режима реализован сетевой обмен в технологии «клиент-сервер». Функцию сервера выполняет программное приложение на бортовом компьютере, непосредственно связанном с системой управления нижнего уровня. Для ER1 это ноутбук, на который поступают данные от системы управления двигателями колёс и манипулятора, веб-камеры и трёх активных ИК-сенсоров.

С точки зрения управляемого движения мобильный робот с манипуляторами представляет собой сложную систему твёрдых тел. Источниками информации о внешней среде служат локационные сенсоры и телекамеры. В исследовании принят подход максимального использования пространственных моделей различных элементов управляемого робота, включая органы его «очувствления».

Рассмотрим модель восприятия сцены телекамерой. Окно модельного восприятия телекамеры содержит изображение сцены, построенное с учетом положения, ориентации и масштабируемых

МРК "Сапер" предназначен для проведения разведки, контроля и идентификации взрывчатых веществ (ВВ), взрывчатых устройств (ВУ) и радиоактивного заражения, разминирования или уничтожения ВВ и ВУ во внутренних объемах различных транспортных средств, а также в ограниченных промышленных и жилых пространствах в условиях плотной городской застройки. При его оснащении соответствующими техническими средствами, может быть использован для: поиска и эвакуации (нейтрализации) опасных предметов (источников радиоактивного излучения, предметов, содержащих отравляющие вещества); проведения работ по обследованию объектов при наличии условий, исключающих пребывание человека (высокий радиационный фон, высокая степень загазованности, наличие отравляющих веществ), за исключением наличия паров агрессивных жидкостей;

- оперативного сбора визуальной и аудиоинформации;

- установки и эвакуации различных специальных средств;

- доставки грузов по ровной горизонтальной поверхности с твердым покрытием на расстояние до 100 м.

[463x357]

В комплект МРК входят:

- мобильный робот (МР), состоящий из шасси, манипулятора, бортового устройства управления, источника автономного электропитания (аккумуляторная батарея), средств аудио- и видеонаблюдения;

- пост дистанционною управления (ПДУ), состоящий из: пульта управления (ПУ – система контроля, управления, автодиагностики, прием аудиосигнала, система связи): видеоконтрольное устройство (ВКУ) на базе компьютера «ноутбук»;

- смоточное устройство, включающее устройство подачи и отбора кабеля управления, источник питания поста управления (аккумуляторная батарея) и резервный источник питания;

- комплект сменного и дополнительного оборудования, в том числе боевая платформа для спецсредств.

[359x233]

Время работы на одной зарядке аккумуляторов - 40 минут. Дистанционное управление по кабелю - до 100 метров. Количество телекамер - 3 шт. (одна сзади). Видеоконтрольное устройство – ноутбук. МРК "Сапер" снабжен инфракрасной подсветкой. Характеристики шасси:

- скорость движения по ровной поверхности, км/ч - 3 (наибольшая); 0.3 (наименьшая);

наименьший радиус поворота, мм – 500;

- размеры преодолеваемых препятствий:

передним ходом, мм - 150 (порог); 150 (высота ступеней лестничного марша); 350 (ширина ступеней лестничного марша);

задним ходом, мм – 50;

- габаритные размеры МР в транспортном положении, мм (длина/ширина/высота) – 900 х 540 х 400;

- масса в снаряженном состоянии, кг – 60.

Характеристики манипулятора:

- наибольшая достигаемая манипулятором высота, мм – 1640 (2100 - манипулятором с удлинителем);

- наибольшая грузоподъемность на вылете 1150 мм, кг – 5;

- наибольшее/рабочее раскрытие губок схвата, мм - 200/100.

 

 

Hours at a robot - chronometer, certainly, with luminous pointers / Часы у робота-хронометра, конечно же, со светящимися стрелками

For here are to robots - physiologists of an essence who do not understand detestableness of the existence, also its reasons / Ибо вот являются к роботам-физиологам существа, которые не понимают ни омерзительности своего существования, ни также его причин

Предназначен для тушения крупных пожаров с помощью воды и воздушно-механической пены низкой кратности в особо сложных условиях на крупных пожароопасных объектах. Ствол при работе на пожаре должен использоваться совместно с передвижной насосной станцией ПНС-110, рукавным автомобилем АР-2 и автомобилем с запасом пенообразователя (не менее 4000 л). Управление шасси танка и элементами лафетного ствола может осуществляться дистанционно по радиосвязи или с помощью кабельной связи на расстоянии до 100 м. Технические характеристики: шасси – танк Т-55; боевой расчет, чел. – 2; производительность л/с – 100; дальность подачи, м – 80-100; максимальная скорость, км/ч – 30; кратность ослабления воздействия ионизирующих излучений на экипаж – 10-20; масса, кг – 36500; габаритные размеры, мм – 6780 х 3270 х 3480.

N. B. На фото видно, что этот либо подобные пожарные роботы могли бы сбрасываться на отстреливаемых парашютах с десантных самолётов подобно тому, как в войсках ВДВ сбрасывается бронетехника, и действовать автономно, либо через дистанционное управление посредством БПЛА в очагах возгораний. Это стало особенно очевидно после того, как погибла большая группа парашютистов-десантников Тувинской авиабазы при тушении лесного пожара в Туве. Пожар на площади 500 гектаров возник в районе Барун-Хемчикского лесничества в Бай-Тайгинском районе. В Тыве по факту гибели десантников авиалесоохраны возбуждено уголовное дело по части 2 статьи 109 УК РФ "Причинение смерти по неосторожности вследствие ненадлежащего исполнения лицом своих профессиональных обязанностей“ и части 3 этой же статьи "Причинение смерти по неосторожности двум или более лицам“.

 

...По сообщениям зарубежной печати, в настоящее время создается основной танк третьего поколения, получивший индекс STC или «88». На этом танке предусмотрена многослойная композиционная броня с использованием керамических элементов, гидропневматическая подвеска и 8-цилиндровый дизельный двигатель мощностью 716 кВт (975 л. с.). В дальнейшем мощность двигателя предполагается довести до 1100 кВт (1500 л. с.).

В качестве основного вооружения для танка «88» принята 120-мм гладкоствольная пушка, для которой разрабатываются оперенные кумулятивный и бронебойный подкалиберный снаряды с отделяющимся поддоном. На танке планируется установить усовершенствованную систему управления огнем. Ожидаемая масса танка 43 т, максимальная скорость 70 км/ч, запас хода 500 км. Первый опытный образец танка предполагается изготовить в текущем году.

Бронетранспортеров на вооружении сухопутных войск Японии насчитывается около 500. Бронетранспортер «60» имеет полностью закрытый бронированный корпус. Лобовая броня наклонная, а бортовая и кормовая — вертикальные. В средней части лобового листа установлена лебедка, а слева — шаровая опора для курсового пулемета калибра 7,62 мм. В передней части крыши корпуса размещена башенка механика-водителя, а справа от нее монтируется установка для 12,7-мм зенитного пулемета. Посадка и высадка десанта производится с кормы.

Силовое отделение расположено в передней части корпуса. На бронетранспортере установлен 8-цилиндровый дизель воздушного охлаждения. Ходовая часть с торсионной подвеской имеет по пять опорных и три поддерживающих катка на сторону. Ведущие колеса передние. Гусеничные ленты с металлическим шарниром. На базе БТР «60» созданы 81- и 107-мм самоходные минометы.

Плавающий бронетранспортер «73» скомпонован аналогично бронетранспортеру «60». Корпус выполнен из брони на основе алюминиевого сплава. Вместимость БТР «73» составляет 12 человек. Для посадки и высадки десанта в корме предусмотрена откидывающаяся аппарель. Пехотинцы могут вести огонь из бронетранспортера через амбразуры в задней части бортов корпуса (по. две на борт). Вооружение БТР — 7,62-мм и 12,7-мм пулеметы. В кормовой части корпуса расположены два спаренных гранатомета для постановки дымовых завес.

Подвеска бронетранспортера торсионная. Движение на плаву осуществляется за счет перематывания гусениц. Машина оснащена приборами ночного видения и ФВУ.

На базе. бронетранспортера «73» разработаны 105-мм самоходная гаубица «74» и система залпового огня «75».

С середины

Выпущено несколько сотен таких аппаратов в рамках программы создания робототехнической платформы, носимой человеком. Эти устройства, массой от 27 до 45 кг, применяются в задачах обезвреживания мин и бомб, разведки, обеспечения связи; имеются модели, оборудованные пулемётом М-249 и снайперской винтовкой Barrett. Все они способны перемещаться на местности с очень сложным рельефом в любую погоду. 250 таких роботов уже выполнили в Ираке и Афганистане около 50 тыс. миссий. Как по весу, так и по размерам, семейство этих роботов очень напоминает собак разных пород, сопровождающих хозяина и охраняющих его.

 

The word "free-of-charge" operates on artificial people magically / Слово "бесплатно" действует на искусственных людей магически

The robot - compere has seen my documents with speed of the gambler / Робот-конферансье просмотрел мои документы со скоростью картёжника 

 

Прецизионные редукторы. Планетарные, цилиндрические, гибридные и комбинированные редукторы FAULHABER разработаны специально для работы с электродвигателями с коллекторными и бесколлекторными электродвигателями FAULHABER. Отличаются малым весом и габаритами. Редуктор жестко закрепляются на электродвигателе FAULHABER с помощью специального резьбового фланца и идеальны для передачи высокого момента. В большинстве случаев шестерни на входе в редуктор изготавливаются из пластика для обеспечения минимально возможного шума в работе. Для экстремальных нагрузок возможно изготовление всех шестерен из металла.

Особо точные беззазорные редукторы FAULHABER являются уникальным решением для задач точного позиционирования при небольшом передающем моменте. Они представляют собой цилиндрический редуктор FAULHABER, ступени которого изготавливаются по технологии, исключающей люфт шестерен. Данный тип редуктора доступен только при его монтаже с электродвигателем на заводе изготовителе.

Управляющая электроника. Универсальные контроллеры. Контроллеры движения для коллекторных электродвигателей. Контроллеры движения для бесколлекторных двигателей. Драйверы для бесколлекторных двигателей. Контроллеры для линейных серводвигателей. Специальная электроника для особо малых двигателей. Драйверы для шаговых двигателей.

Системы управления FAULHABER разработаны для управления всеми типами электроприводов FAULHABER. При выборе системы управления необходимо руководствоваться задачей, для решения которой подбирается микроприводная система, доступными габаритами, а так же методом управления системой. Для некоторых типов систем управления может понадобится обязательная установка на электродвигатель датчика скорости/положения или тахогенератора.

В линейке управляющей электроники есть как простые регуляторы скорости, так и многофункциональные программируемые контроллеры движения с с памятью программ и последовательным, либо CAN-интерфейсом.

Сервокомпоненты. Энкодеры интегрируемые. Энкодеры фотоимпульсные. Энкодеры магнитные. Тахогенераторы. Тормозные устройства.

Линейка сервокомпонент FAULHABER: это интегрируемые датчики с разрешением до 512 импульсов на оборот на базе датчиков Холла специально разработанные для комплектации с коллекторными и бесколлекторными двигателями FAULHABER, фотоимпульсные и магнитные датчики с высоким разрешением типа HEDS/HEDL, а также широкую линейку тормозных устройств и тахогенераторов.

Особое внимание стоит уделить интегрируемым датчикам типа IE: их отличают малые вес и габариты, а также возможность интеграции практически со всеми двигателями данной марки.

Коллекторные двигатели постоянного тока. Двигатели серии G. Двигатели серии GR.

В линейке продукции компании Dunkermotoren доступны коллекторные электродвигатели с мощностью от 1 до 240 Ватт, с напряжением от 3 до 220 В постоянного тока, скоростью вращения от 1500-10 000 об/мин и моментом от 0,47 до 65 Нсм. Приведены стандартные позиции для электродвигателей Dunkermotoren, однако по специальному заказу возможна доработка существующих моделей в части изменения напряжения питания,

Форма для отливки траков состоит из четырех металлических пластин. В верхней — отверстие для литника. Пластина 2 служит для образования гребня трака. Пластину 3 прорезают на всю глубину по форме трака и просверливают отверстия, для установки пальцев. Последняя пластина, в которой укреплены детали, изготовленные по форме грунтозацепов, служит для получения нижней части трака. При сборке приспособления пластины 2 и 3 устанавливают на два стержня, а верхнюю — только на один (длинный). В отверстия пластины 3 продевают проволочные стержни.

[400x496]

1-4 — пластины (сталь 5), 5 — детали, изготавливаемые по форме грунтозацепов, 6 — длинный стержень, 7 — короткий стержень, 8 — палец (упругая проволока).

Перед заливкой металла (траки, отливают из олова, свинца или их сплава) форму слегка прогревают, Через 20-30 сек. после заливки верхнюю пластину проворачивают за рукоять (срезают литник) и вынимают стержни. По статье Н. КУЗНЕЦОВА в советском журнале "Моделист-Конструктор"

 

АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ЗАРЯЖАНИЯ ОРУДИЙ. Американские специалисты работают над проектом автоматической системы заряжания 203,2-мм гаубиц, в том числе и самоходных М110А2.

Основное звено системы — механический робот. Планируют, что он будет грузить выстрелы на машину, вести учет наличия боеприпасов по типам и номерам партий. По команде с пульта управления робот должен отыскать нужный выстрел в боеукладке, передать его на специальное устройство, где автоматически удаляется носовой колпачок снаряда и ввинчивается взрыватель. Затем выстрел подается к подъемнику орудия. Предполагают, что в состав автоматической системы заряжания войдут промышленный робот «Юнимейшен-4000», микро-ЭВМ дляуправления им, прицеп для транспортировки боеприпасов и другие устройства. По материалам советского журнала "Техника и вооружение"

 

...Шла подготовка к форсированию Ла-Манша. Было известно, что немцы построили вдоль побережья систему укреплений — Атлантический вал. Чтобы войска могли продвигаться вперед, укрепления должны быть взорваны. По данным разведки, на каждый дзот или бункер требовалось около тонны взрывчатки. Это если взрыв произойдет рядом с укреплением.

Конечно, большая роль отводилась бомбардировочной авиации и тяжелым калибрам военных кораблей. Однако точная бомбардировка возможна лишь с небольшой высоты, а эффективный обстрел — с близкого расстояния. То и другое означало большие потери.

И вот тогда-то возникла мысль создать устройство, способное под обстрелом противника доставлять взрывчатку к подножию укреплений и там взрываться, — панджаидрум. .

Он представлял собой нечто вроде трехметровой катушки из-под кабеля. Только эта катушка была не деревянная, а стальная, и барабан ее начинялся взрывчаткой. На ободах боковых дисков-колес размещались пороховые ранеты. Они должны были заставить панджандрум катиться.

Предполагалось, что эти устройства будут запускаться с десантных судов. Преодолев мелководье, панджандрум выкатится на берег и со скоростью 100 километров в час понесется на немецкие укрепления...

В начале сентября опытный образец был готов. На специальной платформе его подвезли ночью к берегу моря. Утром начали испытание. Вместо взрывчатки в барабан засыпали две тонны песка, укрепили в гнездах ракеты и дали старт. В клубах огня и дыма катушка помчалась по пляжу. Ракеты горели, видимо, неравномерно: паиджандрум вилял, как заяц.

Недостатков у него обнаружилось немало. Он то и дело застревал в песке, валился на бок. Вывести его точно нацель было невозможно: каждая выбоина, каждый бугорок заставлял его сворачивать в сторону. Пробовали управлять им на расстоянии по проводам, но ничего не получалось...

В январе 1944 года решили провести генеральное испытание... Он бойко метнулся с десантной баржи в воду и понесся на берег. Позднее результаты киносъемки показали, что он развил рекордную скорость — 150 километров в час. Но, благополучно миновав установленные на его пути надолбы, он вдруг ни с того ни с сего повернул назад и помчался обратно в море. Баржа стала торопливо отходить от берега. И тут панджандрум

Машина, изображенная на снимке, на первый взгляд напоминает фантастического пришельца ив космоса. Однако назначение ее вполне земное и прозаическое — осушение болот и прокладка трубопроводов в заболоченной местности.

Вездеход представляет собой небольшой гидравлический экскаватор, установленный на понтоне. Необычна система передвижения этой машины. Она состоит из двух пар шарнирных «ног» с полыми металлическими барабанами. «Ноги» передвигаются посредством гидроцилиндров и могут принимать любое положение. При движении по болоту они используются как весла, а сама машина скользит по поверхности на понтоне. По земле машина перекатывается на барабанах. Для передвижения по чистой воде на понтоне имеется гребной винт. По мнению специалистов, такая система обеспечивает агрегату 100-процентную проходимость. «Ноги» с барабанами используются также и во время работы экскаватора — они широко разводятся во все стороны от понтона для остойчивости. Все агрегаты машины работают от 3-цилиндрового дизеля мощностью 44 л. с. Экскаватор-вездеход роет за час до 600 метров канала шириной и глубиной в один метр. Управляет им один человек (Голландия). По материалу журнала "Техника-молодёжи" времён СССР

 

На летней конференции ВВС США по наземным роботам демонстрировалось около десятка новых аппаратов.

Робот Wall Crawler размером 201 х 15 см умеет передвигаться под водой, взбираться по отвесным стенам домов и тайком заглядывать в окна. Шесть его колес прочно сцепляются с поверхностью благодаря тому, что в точках касания автоматически откачивается воздух.

Устройство ODIS пробирается под днищами расположенных на стоянках машин, проверяя, не установлены ли в укромных местах бомбы и другие опасные предметы.

Небольшой дистанционно управляемый танк ARTS способен на удалении до 7 км от оператора рыть или засыпать траншеи, а также заливать их водой.

Военным разведчикам предлагается машина RHex массой 15 кг, способная перемещаться по камням и сильно пересеченной местности. Закругленные лапы позволяют RHex двигаться способом, напоминающим тот, которым пользуются тараканы или перекати-поле. По материалу PC WEEK RE  № 31 от 26 АВГУСТА, 2003 г.

 

Давно уже перед наукой стоит проблема создания материалов и конструкций специально для Севера, ибо обычные изделия при низких температурах становятся хрупкими. К чему это приводит, видно: стрела экскаватора переломилась при температуре минус 45 градусов Цельсия. Чтобы уменьшить ущерб, начато опытное изготовление машин в северном исполнении, выпущены специальные марки хладостойкой стали и других материалов и т. д. Однако до полного решения проблемы еще далеко.

Стремясь ускорить дело, ученые Якутского института физико-технических проблем Севера разработали стратегию поэтапного выполнения необходимых работ. Прежде всего они провели статистический анализ причин разрушения машин и конструкций. Оказалось, что надежность у разных видов и деталей техники различна. Так, работоспособность автомобилей при низкой температуре ограничивает главным образом хладостойкость деталей ходовой части, рамы, тормозов и электрооборудования. У тракторов различного назначения чаще ломаются двигатели, ходовые и несущие системы, у экскаваторов — стрела и ковш. На основе статистического анализа установлена кинетика отказов, дана их классификация, что позволило составить рекомендации для производства деталей, идущих на замену сломанным, обосновать необходимость повышения норм расхода запасных частей.

Разработана также (совместно с Институтом электросварки имени Е. О. Патона) новая технология сварки. Дело в том, что при использовании высокопрочных сортов стали и проката в зоне сварки из-за тепловой деформации создаются ослабленные участки, они-то и разрушаются в первую очередь. Оптимальные режимы сварки, дополнительные технологические приемы, специальные присадочные материалы позволяют избавиться от этих недостатков. Наибольший экономический эффект дает использование в северной технике полимерных и композиционных материалов, которые применяются главным образом в качестве уплотнителей и в узлах трения... Журнал "Наука и жизнь" времён СССР

 

Надо предвидеть, что

Создание силовой передачи — главная трудность, возникающая перед каждым конструктором мотонарт. От того, насколько рационально будет осуществлена передача крутящего момента с коленчатого вала двигателя на ведущее колесо (барабан) гусеницы, зависят тяговые свойства машины. Общее передаточное отношение: двигатель — ведущее колесо движителя, достаточное для обеспечивания проходимости в самых тяжелых дорожных условиях, как показали расчеты, должно составить 1 ÷ 10.

Силовая передача разделена на два самостоятельных участка. Первый позволяет изменять передаточное отношение между двигателем и промежуточным валом. Этот узел обычно либо мотоциклетная коробка передач, либо наиболее практичная конструкция — клиноременный вариатор.

[450x467]

Схема силовой передачи мотонарт:

1 — лента гусеницы, 2 — снегозацеп, 3 — подкладка на внутренней стороне ленты, 4 — ведомая звездочка цепи бортовой передачи, 5 — паразитная звездочка, 6 — цепь бортовой передачи, 7 — ведущий вал, 8 — ведущее колесо гусеницы, 9 — ведущая звездочка бортовой передачи, 10 — ведомый вал вариатора, 11 — опора пружины ведомого шкива, 12 — направляющий штырь, 13 — подвижный диск ведомого шкива, 14 — неподвижный диск вариатора, 15 — клиновидный ремень, 16 — ведущий шкив вариатора, 17 — барабан колодочного тормоза, 18 — подвижный диск ведущего шкива вариатора, 19 — педаль тормоза, 20 — вал двигателя, 21 — двигатель, 22 — карбюратор, 23 — магнето, 24 — картер двигателя, 25 — выхлопной трубопровод двигателя, 26 — грузики автоматической регулировки, 27—пружина подвижных кронштейнов катков, 28 — подвижные кронштейны, 29 — каток.

Второй участок силовой передачи имеет неизменяемое передаточное отношение. Он почти аналогичен для мотонарт всех типов. У этих машин, имеющих значительно меньшую инерцию, чем мотоцикл, переключение коробки перемены передач обычно сопровождается рывками и является основной причиной разрыва цепей.

Вариатор, представляющий собой бесступенчатую коробку скоростей, плавно, автоматически (без вмешательства водителя) изменяет передаточное отношение между ведущим и ведомым валами в зависимости от действующей на гусеницу нагрузки.

Вариатор состоит из ведущего и ведомого шкивов, соединяемых клиновидным ремнем, передающим усилие за счет трения. И. Ювенальев, журнал "Моделист-конструктор" времён СССР

 

Чемпионат мира по танковому биатлону 2014

26.07.14. В танковом биатлоне, который пройдёт в этом году в Московской области, примут участие страны СНГ, Европы, Азии и даже страны-члены НАТО.

Командующий Западного военного округа генерал-полковник Анатолий Сидоров заявил, что войска ЗВО в настоящее время готовятся к соревнованиям международного уровня.

«19 стран подтвердили своё участие. Сегодня идёт активная подготовка к проведению первого Чемпионата мира по танковому биатлону в подмосковном Алабино», - рассказал Сидоров.

По словам военного, участие в чемпионате подтвердили войска из шести стран СНГ, Китая, Индии, Греции, Италии, а также команды из стран Африки и Латинской Америки.

«Будут и участники из стран НАТО. К тому же, мы ожидаем большое число наблюдателей из других европейских стран», - подчеркнул генерал-полковник.

Напомним, в августе 2013 года на алабинском полигоне прошёл финал турнира по танковому биатлону с участием российской, казахстанской, армянской и белорусской команд. Российский экипаж с самого начала захватил лидерство и уверенно довёл гонку до конца. Второе место - у команды Казахстана, третьими стали белорусы.

В танковом биатлоне на итоговое время влияет не только скорость прохождения трассы и обязательное поражение всех пяти мишеней, но также удачное преодоление различных препятствий и отсутствие штрафных баллов. Танки проходят заграждения, брод, колейный мост и скоростные участки. Как и в обычном биатлоне, промахи на рубеже караются штрафным кругом.

Специалисты компании General Dynamics создают систему автоматической навигации для 18-тонного восьмиколесного военного грузовика Stryker. В рамках бюджета 185 млн. долл. им предстоит установить 60 действующих прототипов на различные автономные аппараты.

Вседорожник готовится для проекта FCS по развертыванию армии роботов: на первых порах он будет управляться человеком, но по мере роста "интеллекта" начнет самостоятельно выполнять миссии спасения и доставки грузов. Сейчас Stryker учится ежесекундно анализировать 120 кадров окружающей среды, поступающих через систему машинного зрения, устойчиво двигаться со скоростью 100 км/ч, а в случае опасности — прятаться за холмы или в листве. Масса установленного на машине бортового компьютерного оборудования достигла 20 кг. По материалу PC WEEK RE  № 5 от 17 февраля 2004 г.

 

25.01.2013. На китайском луноходе «Нефритовый заяц» обнаружили неисправность

Китайские ученые начали тщательную проверку лунохода Юйту ("Нефритовый заяц") после того, как были выявлены неполадки в работе системы механического управления аппарата, передает в субботу агентство Синьхуа.

Китайский луноход на борту посадочного модуля «Чанъэ-3» сел в кратере Залив радуги 14 декабря. Он стал первым с 1976 года — после советской «Луны-24» — искусственным объектом, совершившим мягкую посадку на Луне. В задачи аппарата входит исследование геологической структуры и вещества на поверхности Луны. Планируется, что луноход будет работать три месяца.

Программа Китая по освоению космоса стартовала 8 октября 1956 года, когда в КНР была создана пятая академия Минобороны, занимавшаяся ракетными разработками. РИА Новости

 

4 Apr 2014; семинар «Настройка ПИД регулятора – легко и просто» состоится 10 апреля в Москве.

Регуляторы ПИД являются очень распространенными. Несмотря на простые алгоритмы, практическое проектирование регулятора и подбор его параметров требует больших навыков и знаний. В ходе семинара будет продемонстрирован простой и прямой путь быстрого создания, настройки и реализации ПИД регулятора при помощи Модельно-ориентированного проектирования.

В процессе разработки системы управления двигателем постоянного тока и рукой робота манипулятора будут освещены следующие вопросы:

Отлавливание ошибок на ранних этапах разработки;

Систематичное и эффективное устранение существующих проблем разработки;

Организация тщательного тестирования;

Быстрое и эффективное улучшение существующих стратегий управления.

О возможностях ПИД управления в Simulink:

как представить ПИД регуляторы в различных формах;

как сделать переход от непрерывной реализации алгоритма управления к дискретной;

как устранить эффект интегрального насыщения.

Вы также узнаете, как продукты MathWorks помогут вам:

Разработать модель объекта управления, используя различные подходы – от уравнения до экспериментальных данных;

Автоматически настроить ПИД регулятор;

Решить практические задачи разработки ПИД регулятора - представление ПИД регуляторы в различных формах, устранение эффекта интегрального насыщения, переход от непрерывной реализации алгоритма управления к дискретной и к формату фиксированной точки;

Автоматически сгенерировать код для встроенного микропроцессора;

Осуществить тест системы в режиме реального времени при помощи созданных моделей.

На семинар приглашаются: системные инженеры, разработчики встроенных систем, инженеры систем управления, разработчики систем реального времени, менеджеры проектов, руководители инженерных групп.

Программа семинара:

- Знакомство с Simulink, модельно-ориентированным проектированием (МОП) и ПИД управлением

Иван Мелёшин, инженер департамента

На отдельные объекты маршрута, например, участок археологических раскопок, минеральный источник, волок между двумя речными системами и т. п., надо составлять подробные планы. Их делают с помощью провешивания прямых линий вехами, измерения расстояний мерной лентой, построения эккером (легкий несложный прибор для определения взаимно перпендикулярных линий) на местности прямых углов. При съемке ведется абрис — глазомерный чертеж, на котором показывают снимаемые предметы и записывают числовые результаты измерений. Затем по этим зарисовкам и записям в масштабе составляют план снятого участка.

При топографических наблюдениях часто возникает нужда в определении относительных высот точек местности и составлении профиля по определенному направлению. На небольших участках профиль можно составить с помощью ватерпаса (так называемое горизонтальное визирование) или эклиметра — прибора для измерения углов наклона местности. Более удобно определение высот с помощью барометра-высотомера.

Геологические наблюдения в условиях путешествия носят, как правило, характер маршрутной геологической съемки. В ходе их туристы знакомятся с породами, слагающими земную кору, полезными ископаемыми и окаменевшими остатками далекого прошлого, с работой воды, льда и ветра. Геологические наблюдения рекомендуется вести за обнажениями, выходами горных -пород (скалами), камнями, высыпками из нор животных, обломками в корневищах вывороченных деревьев и т. п. Турист может собрать в походе минералы, сделать зарисовки пластов и жил, сфотографировать наиболее интересные геологические объекты.

При описании обнажения следует точно указать его место, отметить его длину, высоту, сделать схематическую зарисовку, отметить цвет, структуру обнажения, перечислить, каких минералов встречается больше, взять образцы породы каждого вида.

Образцы следует брать из коренных пород с крутых склонов, гребней и вершин, откалывая от выхода этих пород (а не от осыпей). Места находок и обнажений надо 'описать в дневнике и нанести на карту. К каждому образцу, должна быть приложена этикетка с указанием пункта, где он взят.

Для проведения геологических наблюдений необходимо следующее снаряжение: геологический молоток, зубило, мерная лента (бечевка), горный компас (с эклиметром), флакон с 10%-ной соляной кислотой (для определения горных пород на вскипание), матерчатые мешочки.

Изучение рельефа. Геоморфологические наблюдения во время путешествия позволяют получить описание отдельных участков рельефа на маршруте — долин, холмов, водоразделов. Туристам проще всего проводить подобные наблюдения по программам, содержащим примерно следующие вопросы.

1. Название объекта.

2. Преобладающее направление его.

3. Длина и высота над уровнем моря.

4. Характеристика поперечного профиля (ширина, форма сечения, количество речных террас, характер поймы реки, наличие морен и т. п.)..

5. Характеристика продольного профиля.

6. Типы покрывающей растительности на отдельных участках.

7. Хозяйственное использование территории.

Так, при описании склонов надо отмечать их положение (склон правого или левого берега реки), экспозицию, крутизну, геологическое строение, форму поперечного сечения, а также степень изрезанности.

Составляя описание водораздельного гребня или водораздельного плато, .следует отмечать направление гребня (плато) относительно стран света, характер его расчленения, наличие перевалов, геологическое строение гребня (плато), наличие остатков древних поверхностей. Намечая наблюдения над рельефом, туристы должны заранее составить представление о его особенностях в районе путешествия, сделать по возможности крупномасштабную выкопировку из карт и схем и запастись тем же снаряжением, что и для топографических наблюдений. «Карманный справочник туриста», автор-составитель - Ю. А. Штюрмер

[700x525]