• Авторизация


Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 10-я 24-01-2024 13:10


Несколько лет назад скандально известная московская радиостанция, ныне закрытая, дошла до того, что предоставила эфир маньяку, не считавшему правильным поддерживать жизнь детей с тяжелыми формами инвалидности. Если исходить из утверждения, что каждая человеческая жизнь есть абсолютная ценность, то носителей вышеупомянутой идеи теоретически можно было бы отнести к категории нелюдей, которым не помешает пройти курс перевоспитания. Другая же точка зрения состоит в том, что, исходя из концепции предоставить всем равные возможности, надо стараться для всех людей, с какими бы изъянами они ни были, обеспечить полноценную жизнь.

Да, здесь много сложных моментов, как и в смежных областях, таких, ка аборты, которые многие считают легальным убийством. Кое-где пытались законодательно запретить аборты, но сталкивались с трудностью проконтролировать исполнение запрета. Впрочем, на современном этапе это не такая уж проблема. Когда во всех «умных домах» будут установлены «умные унитазы», способные выявлять беременность (а также фиксировать разную биометрию), и подключенные к дата-центру, то все люди без исключения окажутся под заботливым контролем соответствующих ведомств.

[350x507]

комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 9-я 22-01-2024 12:42


По логике вещей, человекоподобные секс-роботы медицинского назначения должны пациентам предоставляться бесплатно. Поэтому необходимо думать о снижении их себестоимости. Конечно, если речь идёт о скелете, его можно поставить на конвейер, как и другие более-менее стандартные блоки. Но настройка робота требует уже индивидуального подхода.

На пресс-конференции, где была представлена нижеописанная технология, именуемая PureSystems, много раз прозвучало слово "шаблон" - а это одно из ключевых понятий именно в робототехнике. Множество шаблонов, заложенных в память робототехнической системы, "подсказывают" роботу, как действовать в ситуации, адекватной тому, что описывает шаблон. В случае же с PureSystems "ситуацией" является ИТ-инфраструктура предприятия и проблемы, возникающие в ней. Прежде с этими проблемами так или иначе справлялся системный администратор, и порой недостаточно эффективно. Теперь же предлагается интегрированная система со встроенной экспертизой. Но это не означает, что эксперт сидит внутри каждого сервера, как некогда карлик-шахматист прятался внутри шахматного автомата. Имеется в виду опыт экспертов, зашитый в коде, который, в частности, "помнит", различные операции настройки оборудования. Возникает вопрос: но ведь системные администраторы обслуживают сотни тысяч ИТ-инфраструктур самых разных предприятий, и у каждого предприятия свои задачи и свой парк оборудования - разве можно создать для них стандартные шаблоны? Вопрос правильный, и с ним в своё время столкнулась робототехника, которая также попадает в самые неожиданные и нестандартные ситуации. И решение довольно тривиальное: для каждой из ситуаций находится свой эксперт-специалист, который "вручную" создаёт шаблоны. Работа это длительная и кропотливая, но ведь и специалистов среди человечества немало. На момент пресс-конференции было создано несколько сотен шаблонов, но динамика обнадёживает в том, что шаблонов появится достаточное количество для администрирования бесконечно большого числа ИТ-инфраструктур. Какова в этой ситуации судьба системных администраторов, коль скоро речь идёт о роботизации? Безусловно, в том или ином качестве системные администраторы останутся, однако, вероятно, их численность будет экспоненциально уменьшаться - по мере внедрение вышеописанного подобия искусственного интеллекта. Как иллюстрация к задачам, которые решает PureSystems - перечень наиболее распространенных причин задержек реализации любого ИТ-проекта:

• Аппаратные средства:

• • Выявление неисправностей и настройка производительной среды

• • Интеграция, конфигурация и тестирование инфраструктуры

• • Инсталляция и настройка доступа к сети

• Программное обеспечение:

• • Интеграция, конфигурация и тестирование приложений

• • Интеграция, конфигурация и тестирование межплатформенного ПО

• • Конфигурация, построение и развертывание приложений

Теперь непосредственно о решении, представляющем собой важный шаг на пути к новой эре упрощенных компьютерных вычислений: класс «экспертных интегрированных систем» ("expert integrated systems"). Это линейка систем, которая включает специальные модели, разработанные на основе многолетнего опыта разработчика в выполнении ИТ-операций для десятков тысяч клиентов.

Одна из главных проблем, с которой сталкиваются сегодня предприятия во всем мире, заключается в том, что они вынуждены тратить не менее 70% своих ИТ-бюджетов на рутинные операции и техническое обслуживание, оставляя лишь малую долю бюджета на инвестирование в инновации.

В новом семействе PureSystems представлены три ключевых нововведения, с появлением которых организации получают возможность значительно снизить затраты и сложность управления информационными технологиями:

• Глубокая интеграция: в семействе PureSystems использована архитектуру, совмещающая вычислительные ресурсы, систему хранения данных и сетевую инфраструктуру в высокоавтоматизированной системе. Интегрированная структура позволяет повысить плотность установки оборудования в ЦОД.

• «Экспертные модели»: в данное поколение вычислительных систем внедрено основанное на индустриальном опыте ПО, позволяющее PureSystems автоматически выполнять такие базовые трудоемкие операции, как настройка, обновление и проверка соответствия системным требованиям.

• Интеграция в «облаке»: Все системы из семейства PureSystems предназначены для использования в «облаке» и позволяют быстро разворачивать автоматически масштабируемые облачные среды.

■ Оптимизация всего стека решений:

• Всё оборудование и ПО полностью интегрированы и оптимизированы уже на заводе

• Созданы для виртуализации и готовы к облачным

Читать далее...
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии

Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 8-я 14-01-2024 09:28


Как известно, в СССР выпускались мотоколяски для людей с ограниченными возможностями. Но и сами эти мотоколяски обладали ограниченными возможностями: пользоваться ими мог далеко не каждый инвалид. Однако, сегодня, когда появились, мини-электромобили, технологии беспилотного вождения и человекоподобные роботы, ситуация может измениться к лучшему. Если за рулём машины будет человекоподобный робот, он не только доставит пациента к месту назначения, но и поможет ему выбраться из неё, поскольку будет получать электропитание от бортовой сети, что позволить использовать мощные сервомоторы.

Вот пример электромобиля для летних прогулок. В 2008 году состоялась 7-я международная выставка электротехнического оборудования, энергосберегающих технологий и инновационных разработок – «ЭлектроТехноЭкспо-2008», под патронатом Торгово-промышленной палаты РФ, при содействии Российской академии электротехнических наук, Российской инженерной академии и международной организации «Интерэлектро». Был представлен первый российский гольфкар с транзисторной системой регулирования. Полезная нагрузка - 280 кг. Скорость максимальная - 24 км/ч. Запас хода при V = 20 км/ч - 60 км. Тип электродвигателя -  ДСМ-4-5000. Напряжение питания - 48 В.

[450x478]

комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 7-я 10-01-2024 10:19


Китайская народная республика – коммунистическое государство. Но несмотря на это, а может быть благодаря этому, интернет полон сообщениями о секс-куклах китайского производства. Похоже, что в жизнь воплощается лозунг коммунистического свойства: «качественный секс должен быть доступен каждому». Возможно, власти Китая, желая сохранить стабильность в стране, не хотят повторения событий 1917 года в России, где до этого качественный секс был доступен лишь элитам, а после революции началось то, о чем говорится в песне «а в комнатах наших сидят комиссары, и девочек наших ведут в кабинет», а в литературе о том периоде («Хождение по мукам» и т.п.) описывается разгул[r1]  насилия и царит «теория стакана воды».

Судя по сообщениям СМИ, в основном производство секс-роботов сконцентрировано в таких странах, как Китай и Япония, то есть, в определённом регионе планеты с определённым менталитетом населения. Роботы эти продаются во всём мире, но по-разному. Что касается Африки, это потенциально огромный рынок для азиатских секс-роботов, у которых преимущественно светлая кожа, а женщины с такой кожей редки на черном континенте. В Европе же рынок для них меньше. В частности, в России, хотя в СССР и говорили, что, мол японки красивее всех, но сегодня такой тип лица не всегда считается очень сексуальным. Вот почему ставка производителей делается на технологичность, продолжается работа над совершенствованием секс-роботов, и тенденция такова, что они становятся всё более человекоподобными, и в каком-то смысле можно сказать, что начинается сотворение человека. Ведь согласно восточной же мудрости, если нечто выглядит как кошка и ведёт себя как кошка, то оно и есть кошка. А ведь нет никакого сомнения, что через определённое время секс-робот внешне будет точной копией человека даже рассуждая с позиций наивных механических аналогий – микромеханики, эластичной механики, точной механики и т.д. Роботы, в частности, будут собирать банк спермы и делать искусственное оплодотворение. А локация юго-восточного региона предполагает, что секс-роботы освоят секреты восточной медицины и смогут помогать при головной боли, радикулите, зубной боли, бессоннице и т.д. Во всяком случае, речь идёт о слишком высоких технологиях и больших деньгах, чтобы просто отмахнуться от них, назвав это извращением. Скорее, аналитики попытаются объяснить производство секс-роботов кодексом самурая, влиянием якудзы, Шаолиня, конфуцианством, буддизмом и т.д. И, что самое забавное, могут оказаться недалеки от истины.

комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Помогут ли человекоподобные роботы в реабилитации людей с ограниченными возможностями? Часть 6-я 05-01-2024 12:23


Если кто помнит, героиня одной из первых серий «Улиц разбитых фонарей» работала в фирме, предоставлявшей услугу «Секс по телефону». Эта услуга – прообраз голосового тракта будущих секс-роботов. И чем больше будет таких возможностей, тем эффективнее станет помощь, особенно когда речь идёт о таких заболеваниях как паралич. Тогда, чтобы считывать подаваемые лицом сигналы, могут помочь более совершенные технологии.

Так, система 3D оптического трекинга позволяет захватывать и обрабатывать информацию о координатах частей при минимуме вмешательств операторов. Такая система использует скоростной метод извлечения трехмерных координат посредством камер захвата движения и светоотражающих маркеров, закрепленных на объекте. Обработка изображений происходит в камерах оптического захвата, где происходит идентификация маркеров и просчет координат, и уже после этого данные передаются в компьютер. По завершению движения система предоставляет данные о кинематике и 3D координатах.

Также объявлено о выпуске пакета исходных кодов программ для реализации стереоскопического «компьютерного зрения», вошедших в библиотеку Open Sourse Computer Vision Library (OpenCV). Библиотека представляла собой инструментарий, насчитывающий более 500 функций обработки и анализа изображений для создания приложений компьютерного зрения — в том числе, средств взаимодействия человека с компьютером. С помощью двух компьютерных видеокамер стало возможным получить не только изображение, но и данные о глубине объектов, что позволило создавать новые и расширять возможности существующих приложений для таких задач, как распознавание жестов, слежение за объектами, распознавание лиц. Выпущенный пакет программ включает в себя дополнительный интерфейс, позволяющий импортировать функции библиотеки OpenCV в MATLAB — один из популярных пакетов для исследований и быстрой разработки прототипов программ.

За первый год с момента выпуска библиотеки OpenCV (где «Open» означает «распространяется свободно») её программный код загрузили более 76000 человек. Один из примеров применения OpenCV - движения человека дублирует фигурка на экране компьютера, а уже движения этого дублёра воспроизводит анимированный персонаж. Захват движения происходит в реальном времени посредством обсчета изображений, получаемых от 3—5 видеокамер. Системы захвата движения применяются в киноиндустрии для игровой анимации когда, в частности. используются облегающие кибер-костюмы с многочисленными датчиками на ключевых суставах. Возможно применение кинематики с магнитными сенсорами, сообщающими информацию о вращении суставов. Съём информации для захвата движения может быть также оптическим — с отражающих маркеров на теле актёра. Применение OpenCV— распознавание жестов: система на основе OpenCV по-разному реагировала на три типа жестов, фиксируя при этом момент смены жеста и характер движения кисти руки, что отражалось на гистограмме.

Расширить возможности технологий важно, если речь идёт о людях, потерявших зрение. Сообщается о разработках, где участки головного мозга при определённом на них воздействии могут вызывать у слепого человека зрительные эффекты в виде световых пятен или даже контуров предмета. Если имеется контур, например, женской фигуры, то пациенту секс-робота легче дофантазировать подробности тела партнёрши.

[341x520]

комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 5-я 02-01-2024 07:59


Правы те, кто утверждает, что искусственный интеллект должен находиться под жестким контролем. Это утверждение относится и к человекоподобным роботам, причем контроль должен быть не слабее, чем за наркотиками. Поясним свою мысль.

В творчестве Булгакова одно из самых сильных мест - фраза Воланда о том, как плохо то, что человек внезапно смертен. Однако добавим, что немногим лучше, когда человек внезапно становится тяжело больным. Сегодня он полон сил и надежд, а завтра попадает в страшное ДТП или им овладевает стресс. И часто следуют одиночество и забвение – особенно ярко это проявляется на судьбе актёров. И, случается, приходят мысли о самоубийстве. Причем нередко, прежде чем покончить с собой, человек предварительно убивает несколько (или даже много) человек.

Самоубийство – слабо изученная область. И очень часто причиной его называют неразделённую любовь – то есть, сильную отрицательную эмоцию. Но, в качестве противоядия, можно будет отменить её сильной положительной эмоцией - общением с интеллектуальным секс-роботом. Может, конструкция половых органов робота даст более сильные ощущения, чем человеческая анатомия. Сегодняшний секс-робот – это альфа-самка (или альфа-самец), воплощение научной мысли, рождённое в лабораториях корпораций, где тщательно изучаются эрогенные зоны и точки воздействия, проводятся тысячи экспериментов и компьютерное моделирование. И целью индустрии является поставить человека в сильнейшую зависимость от своего робота – наподобие наркотической. Во всяком случае, зрелая мадам, которая практикует секс-туризм чтобы заняться развратом с туземцем (который не занимается изящными ухаживаниями, не дарит цветы и подарки, не читает ей стихи) в грязном клоповнике, рискуя подцепить гонорею, предпочтёт за те же деньги секс-робота, в арсенале которого, например, вся Камасутра.

[450x560]

комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 4-я 30-12-2023 08:24


Как ни странно, но когда речь заходит о человекоподобных роботах, закономерен вопрос: а зачем они нужны? Ведь для выполнения производственных задач, им достаточно иметь любую форму, даже марсианского треножника. Получается, что как о товаре мы о них можем говорить, в основном, применительно к киберсексу. Но и здесь по-своему правы те, кто считает это извращением и предлагает принять закон о киберсексуализме. Но вот медицинское применение, о котором говорилось выше, можно рассматривать всерьёз. А для медицинских решений сам робот как таковой не особо нужен: достаточно иметь дистанционно управляемую оболочку в виде женщины или мужчины. А относительно их внешности актуальна поговорка «На вкус и цвет товарища нет». Хотя, с другой стороны, считается, что у большинства людей представление о красоте одинаково.

Кто-то может недоумевать: а есть ли смысл вкладывать огромные средства в то, чтобы сделать жизнь инвалидов максимально полной и насыщенной? Но дело в том, что именно от инвалидов во многом зависит будущее: именно из людей с инвалидизацией могут получиться ценнейшие специалисты во многих областях. Например, в жизненной важной сфере ИТ-технологий, где сегодня во всём мире уровень квалификации большинства айтишников довольно средний. И, возможно, решить многие проблемы способны только маломобильные специалисты, из числа тех, что думают о нуждах общества, а не о сиюминутной коммерческой выгоде.

В 90-е, когда в России стал популярен термин «виртуальная реальность», в московском Доме кино состоялась серия семинаров на эту тему, в ходе которых появилось выражение «культурный протез». Это выражение стали прикладывать к различным предметам и дошло да того, что им попробовали именовать и секс-шопы. Как ни странно, это имело смысл и вот почему.

Представление о человекоподобных секс-роботах могут скорректировать успехи дистанционной хирургии. Когда хирург, за тысячи километров сможет манипулировать скальпелем, делая операцию на сердце, тогда и партнёр/партнёрша сможет своими пальчиками дистанционно ласкать маломобильного пациента, причем руки её будут выполнены, как и всё тело, из материала, имитирующего кожу: эластичного, но жесткого – как у японских секс-кукол. Только такая секс-кукла максимум на что может быть способна – это, подчиняясь, голосовому управлению, выполнять просьбы пациента-калеки. В случае дистанционного управления не нужен дорогостоящий мозг. Дистанционное управление – это, своего рода, кукольный театр. Только актриса-кукловод надевает облегающий киберкостюм и VR-шлем, в котором датчики и другая микромеханика, и перед ней макет, передающий сигналы на сервомоторы куклы, от которой поступает обратная связь (например, через тактильное распознавание, голос, OpenCV) о реакции пациента, который и сам иногда напоминает манекен, либо оперируемого под наркозом. Иллюзия будет полной, когда не видно разницы между силиконовой оболочкой и кожаной. А на роль оператора дистанционного управления лучше всего подойдут возрастные актрисы, у которых проблемы с трудоустройством, хотя у них богатый опыт любовной жизни и молодой голос.

[600x508]
 

комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 3-я 22-12-2023 12:53


Здесь надо понимать, в чем концептуальная проблема. В сознании большинства людей, человекоподобный робот – это то, что привычно по фильму «Его звали Роберт», что нормально для фантастического произведения. Но мозг интеллектуального андроида, способного общаться на естественном человеческом языке, не может размешаться в теле, соизмеримом с человеческим. На сегодняшний день, аппаратные возможности таковы, что мозг человекоподобного робота - это, скорее, Дата-центр огромной вычислительной мощности, где собственно робот – это исполнительный механизм, функционирование которого обеспечивается через радиосвязь с мозгом, содержащим поведенческие шаблоны, необходимую информационную базу, программное обеспечение и т.д. А если речь идёт о том, чтобы обеспечить роботами-компаньонами миллионы пациентов, следует иметь соответствующую нагрузочную способность.

Предполагается, что одна из функций человекоподобного робота-компаньона – это способность выпить с собеседником и включить режим «разговор по душам»: имитация пьяной беседы на близкую собеседнику тему. Но выпить роботу надо по-настоящему, и вливанием алкоголя в свою глотку. И здесь мы переходим к теме клининга, то есть, очистки внутреннего оборудования робота от различных веществ, включая физиологические жидкости. Пример такого клининга - автоматический собиратель мочи. В стареющем и болеющем обществе расширяется международный рынок гериатрического оборудования. Система CareClean позволяет минимизировать обслуживающий персонал при уходе за престарелыми и больными людьми, обеспечивая при сборе мочи (в частности, для анализов) пациентам удобство и «неприкосновенность их частной жизни» CareClean гарантирует больному гигиеничное и безопасное мочеиспускание. Система снабжена необходимыми вспомогательными устройствами для её обслуживания и эксплуатации (в том числе – биосенсорами). Среди характеристик системы – такой параметр, как «степень дискомфорта пациента» и он минимален в сравнении с традиционными устройствами сбора мочи.

[350x365]

комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 2-я 19-12-2023 10:29


Но в жизни нередко происходит наоборот: камеры скрытой съёмки фиксируют, как некоторые сиделки издеваются над пациентом, для них он – беспомощный огрызок. А пациент (тем более – пациентка), как бы слаб он ни был, возможно хочет, чтобы с ним обращались согласно придворному этикету. Может быть, в мечтах он видит, чтобы ему, как монархам, подавали воду, вино и другие напитки не иначе как преклонив перед ними колено. Но и там было не без проблем: строго соблюдая придворный этикет, по самой своей природе ритуальный, слуги, в сущности, меньше всего заботились об удобстве монархов, ради которых, казалось бы, все это делалось. Французская аристократка Жанна-Генриетта Де Кампан в своих «Воспоминаниях о частной жизни королевы Марии-Антуанетты» рассказывает, как однажды в очень холодный зимний день в плохо протопленной спальне королева стояла совершенно раздетая и, дрожа от холода, ожидала, пока фрейлина, согласно требованиям этикета, натянет перчатки и наконец-то наденет на нее рубашку. В этот момент к государыне вошла герцогиня. По установленной традиции к ней как к самой знатной из присутствующих дам переходила честь одеть королеву. Последовал длительный обмен любезностями между фрейлиной и герцогиней, пока та в свою очередь натянула перчатки и взяла рубашку королевы. Но тут в спальне появилась принцесса, и честь одевать королеву перешла к ней. Снова обмен любезностями — на сей раз между принцессой и герцогиней. Между тем жертва этого церемониала, посинев от холода, стучала зубами.

Очень ярко иллюстрирует эту систему зарубежный фильм «Фаворитка» (у нас его аналог, хотя и мало похожий – «Стакан воды») как Абигайль сместила герцогиню Мальборо, но не ради абстрактной власти, а, чтобы, как она выразилась, не «продавать свою задницу солдатам» - но всё же больная королева Анна принудила её вступить с ней в нетрадиционные отношения. Из этой истории видно, что преданность за деньги в жесткой и похабной среде является частью интриг. Такова реальная жизнь: сегодня ты герцогиня Мальборо, а завтра тебя продали в бордель. И логика событий ведёт к тому, что на зависимых должностях нужно заменять людей роботами. Так, на конференции Лаборатории робототехники Сбербанка я видел робота-курьера, перемещавшегося на лифте между этажами.

etiket-14 (450x510, 130Kb)

комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 1-я 16-12-2023 11:35


Когда-то давно мне попался рассказ, автор которого поделился впечатлениями от семьи, в которой рос ребёнок с явно выраженными проблемами умственного развития. Автор тогда подумал: а что будет с этим мальчиком, когда он вступит в период полового созревания? Дальше эту тему автор развивать не стал – видимо, счел её слишком трудной. Действительно: в произведениях искусства тема взаимоотношений мужчин-инвалидов с женщинами, равно как и женщин-инвалидов с мужчинами, встречается крайне редко. Но всё же так или иначе тема инвалидизации присутствует в фильмах «Девять дней одного года», «Не могу сказать «прощай», «Следствие ведут знатоки», «Ментовские войны», «Вольф Мессинг: видевший сквозь время». Вспомним также сериал про Анжелику: там она искренне полюбила своего мужа, когда он одержал победу в поединке, хотя нога его была искалечена (внешне было впечатление, что у него протез), но в целом мало что говорило об его инвалидности. В приключениях принца Флоризеля есть эпизод, когда парализованного бандита везут на коляске юные прекрасные девушки, явно готовые на все услуги, но там подразумевается, что в наличии большие деньги, да и персонаж выглядел, как цветущий мужчина, который способен и купить любовь, и принудить к ней. А как быть, если немощный человек не очень молод, некрасив, не влиятелен, очень беден? Общество, как выход из положения предлагает мужчине резиновую куклу, а женщине – вибратор.

Казалось бы, какое-никакое решение физиологической проблемы есть, однако, не случайно в начале этой статьи ключевое слово – реабилитация. А реабилитация предполагает, как минимум, общение. Вспомним, как все наши коучи-миллионеры буквально только словами внушали доверие сотням тысяч людей. Но много ли желающих беседовать с больным деменцией, шизофренией, рассеянным склерозом, маразмом и т.д.  Будет ли, например, победительница конкурса красоты беседовать часами с такого рода пациентами? А ведь именно для таких пациентов красота сиделки может быть триггером к выздоровлению. Принудительная же бесплатная «половая повинность» - возможно, дело далёкого будущего (когда всю власть захватит Искусственный Интеллект и решит, что надо победить простатит).

Но в том и дело, что многие изготовители секс-роботов как раз и стремятся придать своим изделиям модельную и даже «блатную» внешность, возможно даже облик кинозвезды и её голос, возможно даже разыграть с роботом-кинозвездой эпизод и её фильма - своего рода ролевая игра.

[500x404]

комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
ЛЕТАЮ, ВИЖУ, СНИМАЮ: винтокрылые шпионы 03-03-2023 11:03


Изображенный в левой части рис. 1 аппаратик стал сенсацией 2004 года как самый миниатюрный в своём классе воздушный робот – его вес составил всего 13 граммов. Передаваемые по радиоканалу изображения с установленной на нём микрокамеры заставили с новой силой зазвучать разговоры о том, что скоро некуда будет деваться от шпионящих за людьми летающих минироботов. Чтобы добавить в этот сюжет элемент реализма мы совместили с фотографией миниавиаробота еще один кадр (справа), где на первый взгляд ничего не понятно (что характерно для подобных ракурсов). Но это и есть реальная видеосъёмка с высоты. Сделана она, правда, не летящей, а стационарной, закреплённой на потолке видеокамерой, наблюдающей за действиями кассирши. Показательно, что тема денег часто присутствует, когда речь идёт о «виде сверху». Для «большой экономики» одно из важнейших – геоинформационное применение: это территории, ресурсы, строительство, коммуникации и всё остальное, что требует точного определения координат. Коль скоро данная тема рассматривается в журнале «Радиолюбитель», важно отметить, что съёмка местности с высоты необходима для составления цифровых карт при планировании сетей радиосвязи. Причем, чем подробнее такая цифровая карта, тем точнее можно учесть влияние рельефа местности и характера привязанных к ней объектов на распространение радиоволн. В частности, для небольших ячеек сотовой сети (размеры которых не более нескольких сотен метров) затухание сигнала можно оценить по расположению зданий, конфигурации улиц и т. п. Учитывая, что задачей на ближайшую перспективу является внедрение новых стандартов беспроводной связи (в том числе, для применения в мобильных роботах), характеризующихся относительно малым радиусом действия и критичностью к рельефу, съёмка местности с высоты приобретёт еще более важное значение. Относительно частной сферы, мы не утверждаем, что в недалёком будущем летающие видеокамеры будут следовать по пятам за каждым клерком. Тем не менее, интерес к воздушной видеосъёмке растёт так же, как к подводной. Хотя это очень специфическая съёмка с непривычными взгляду ракурсами. 

avia-1 (550x201, 89Kb)

Рис. 1. Слева - помещающийся на ладони минивертолёт FR-II корпорации Epson c радиоканалом Bluetooth, по которому передаются команды и изображения; два светодиода по команде оператора подают предостерегающие сигналы, чтобы встречные уступали дорогу. Справа - система наблюдения за кассирами, разработанная фирмой «Вольта Груп»: решение видео-документарного контроля кассовых операций. Например: за полную тележку продуктов пробивается кассовый чек, не соответствующий количеству товара. Или: кассир берёт у покупателя деньги и, вместо того, чтобы пробить чек, нажимает на «Сброс» – в итоге покупатель уходит без чека, а кассир присваивает деньги. Это нарушения можно легко увидеть сверху Рост продаж цифровых фото- и видеокамер, совершенствование технологий (в частности, режима видеосъёмки в фотокамерах), снижение цен приводят к увеличению армии фотовидеолюбителей. И пропорционально ей растёт число интересующихся видеосъёмкой с высоты – убедиться в этом можно, зайдя на форумы авиамоделистов. Поговорив со многими людьми, мы выяснили любопытную вещь: у них хоть раз в жизни была ситуация (некоторые её вспомнили, правда, лишь после наводящего вопроса), когда была нужна была фото- или видеосъёмка с высоты. Самый распространённый случай тоже относится к геоинформатике, только для личных нужд: нужен качественный цветной фотоснимок собственного дачного участка и желательно прилегающих к нему соседних. Это помогло бы более рационально планировать на нём работу, да и с опытом соседей всегда полезно сравнить – ведь с высоты птичьего полёта такие вещи выглядят более реалистично, чем с высоты собственного роста. У кого-то была ситуация, когда трудно было найти в лесу заблудившегося человека или даже домашнее животное. Имеющие отношение к сельскому хозяйству говорили, как хорошо бы в новой экономической ситуации заменить пилотируемую сельхозавиацию беспилотной. Творческие люди, особенно кинематографисты говорили о виде с неба, как об источнике новых творческих находок: вспомним заключительные кадры фильма Тарковского «Солярис». И так далее – вплоть до совсем уж экзотических вариантов, о которых как-нибудь в другой раз. Появление FR-II, на самом деле, не причуда конструкторов. Это – естественный эволюционный процесс развития человека, повышение возможностей его зрения и рук. Иметь в распоряжении мобильные видеокамеры, дистанционно управляемые по радиоканалу, человек подсознательно хочет уже давно. Вот фантастический рассказ английского писателя Уильяма Тенна «Срок авансом»: по сюжету, был украден патент на изобретение таких ТВ-камер и это стало поводом для мести: Две

Читать далее...
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
На какой частоте работает ультразвуковой отпугиватель собак? 21-02-2023 15:36


Некоторые люди боятся собак и в этой связи в продаже появились т.н. ультразвуковые отпугиватели собак. Личный опыт пользования подобным отпугивателем продемонстрировал его нулевую эффективность. Однако, поскольку тема серьёзная, попробуем сделать небольшой обзор соответствующих сайтов: возможно, какое-то зерно истины здесь есть.

Прежде всего, в интернете приводятся параметры отпугивателей – то есть на какой частоте они должны работать. Не будем публиковать эти данные, поскольку научного подтверждения мы не нашли. Однако, утверждается, что человеку они не доставят беспокойства, поскольку человеческое ухо их не слышит. Впрочем, не гарантируется, что другим человеческим органам они не причинят вреда. Кстати, считается, что ультразвук слышат не только собаки, но и мелкие теплокровные хищники потому, что их добычей являются мелкие грызуны, в силу своих малых размеров способные общаться друг с другом только на очень высоких частотах.

Утверждается, что животное слышит громкий, пронзительный и неприятный сигнал, от которого ему хочется убежать, Даются советы, как делать стационарные отпугиватели, создающие звуковую нагрузку в сотни дБ (карманные создают звук, как утверждается, порядка 250 дБ). В этом случает, вероятно, предполагается самостоятельное приобретение излучателей ультразвука, но тут рекомендуется не переборщить, поскольку мощные УЗ-излучатели используются, например, для дробления камней. Кстати, есть и усилители ультразвука – впрочем, эти темы детально обсуждаются на радиолюбительских форумах (например, один участник форума пишет, что у него от излучателя разбежались мыши и крысы, но, к сожалению, и кошки с собаками). Стационарные излучатели советуют устанавливать в определённых местах квартиры, если в соседней квартире постоянно лает собака (то же самое, видимо, относится и к ситуации в случае дачного участка). При этом, пишут, что частота ультразвука должна меняться каждые 1-2 секунды: якобы, такой алгоритм исключает привыкание и вызывает резкий дискомфорт у собак.

Можно ли вместо покупки отпугивателя собак загрузить на телефон различные звуки с разной частотой и воспроизводить их, чтобы отогнать агрессивно настроенное животное? На одном из сайтов предлагаются такие аудиозаписи, чтобы бесплатно слушать онлайн и скачать их. Не будем это комментировать, но кто захочет, вероятно сможет поэкспериментировать.

Предстоит также уточнить, как ультразвук влияет на насекомых – имеется в виду, таких, как клопы, тараканы, комары, осы, пчелы, муравьи, тля, клещи, жуки и пр.

Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки»

 

комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Российский мини-электромобиль: пенсионерам может понравиться 29-10-2022 08:52


Речь идёт о машине, представленной в ноябре 2008 года на 7-й международной выставке электротехнического оборудования, энергосберегающих технологий и инновационных разработок – «ЭлектроТехноЭкспо-2008». Выставка проходила в московском «Экспоцентре» под патронатом Торгово-промышленной палаты РФ, при содействии Российской академии электротехнических наук, Российской инженерной академии и международной организации «Интерэлектро».
Это российский гольфкар с транзисторной системой регулирования. Полезная нагрузка - 280 кг. Скорость максимальная - 24 км/ч. Запас хода при V = 20 км/ч - 60 км. Тип электродвигателя -  ДСМ-4-5000. Напряжение питания - 48 В.
Если говорить о промышленной применимости такой машины, то на её базе можно было бы создать транспортное средство для пенсионеров, которым всего и нужно-то доехать до садового участка и обратно (здесь приходит в голову аналогия с инвалидной коляской, показанной в фильме про операцию «Ы»). Обеспечивать пенсионеров этой машиной можно было бы по социальной программе, а водительские права выдавать по упрощенной системе. В принципе, для подобного тихоходного транспорта можно было бы оборудовать выделенные полосы, которыми могли бы пользоваться и владельцы велосипедов и электросамокатов.
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Самодельные ветроэлектрогенераторы: какая нужна сила ветра? 27-10-2022 19:02


На рисунке - простая конструкция на основе велосипедной динамомашины, которая была предложена журналом «Моделист-конструктор» времён СССР. Крылья ветряка состоят из трех тяг и шести лопастей. Крылья устанавливаются под углом 40-45°, а сам велогенератор прикрепляется имеющимся у него хомутом к шесту таким образом, чтобы его крылья были ориентированы на ветер.
Прикидочный расчет показывает: чтобы получить от такого велогенератора какую-нибудь более-менее энергию (6V, 3W), его ротор должен вращаться 20-30 об/сек или 1200-1800 об/мин. Почему так? Велосипедное колесо составляет примерно 28 дюймов, диаметр контактной шестерни ротора = 1 дюйм. Следовательно, при скорости велосипеда 10 км/час или 75 об/мин колеса, ротор генератора имеет 2100 об/мин.. Ветросиловая установка из шести лопаток, соединенная прямой передачей с ротором, имеет примерно 60-600 об/мин, при скоростях ветра 5-20 м/сек (по шкале Бофорта это уже предел для хрупкой конструкции). Делайте выводы сами о том, можно ли оптимизировать описанную конструкцию и как. Может, редуктор поставить или что-то еще?
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Электричество из каблуков 27-10-2022 10:38


Изобретатели давно пытаются "монетизировать" занятия спортом в том смысле, чтобы преобразовывать физическую энергию в электрическую. Это удаётся, встраивая электрогенераторы в беговые дорожки и велотренажеры. Однако, не всем нравятся такие спортивные снаряды, когда перед глазами один и тот же пейзаж. Многим больше по душе бег или просто ходьба и было бы хорошо, если бы это сочеталось с производством электричества.
Ученые решили использовать эффект, когда на диэлектрический эластомер подается электрическое напряжение, деформирующее его. Вместе с формой полимерной пленки изменяется и эффективная емкость устройства, и это свойство использовали, чтобы вырабатывать электроэнергию. Применение диэлектрических эластомеров целесообразно в тех случаях, когда электроэнергия вырабатывается за счет больших перемещений, например, за счет ветра, морских волн или движений человека во время ходьбы или бега, «Каблучный» генератор преобразует давление пятки на каблук в деформацию сборки из многослойных диафрагм. Разработчики полагают, что мощность подобных генераторов при нормальной ходьбе может достигать 1 Вт.
Если же упростить ситуацию, то электроэнергию при ходьбе возможно получать, если ноги оснастить чем-то вроде легкого экзоскелета, в точках сгибания которого прикрепить миниатюрные электрогенераторы.
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Электричество из водопроводного крана: законно ли это? 26-10-2022 15:43


В каком-то техническом журнале попалась на глаза заметка о том, что некий умелец приспособил на водопроводный кран насадку с генератором и лопастями, которая вырабатывала бесплатное электричество, когда из крана текла вода, чтобы вымыть руки или наполнить чайник. Упоминалось, что такую же насадку можно поместить и в бачок унитаза, чтобы при спускании воды также вырабатывалось электричество.
В принципе, изготовить такую насадку самодельщик способен из копеечных деталей: генератор (микромоторчик от б/у электронного устройства), диодный выпрямительный мост, аккумулятор (например, от старого мобильника) и светодиодный фонарик, который обеспечит достаточно яркую подсветку помещения. На фото приведены примеры малогабаритных двигателей, при вращении вала которых вырабатывается электричество. Крайний слева, например – MHE-5SD9U3 9VDC, диаметр 40 мм, высота 35 мм. Также на одном из сайтов встретилась информация, что электричество вырабатывают и моторчики, установленные в компьютерных винчестерах (которые тысячами отправлялись в утиль).
Казалось бы, малый бизнес в состоянии делать подобные насадки. Однако, не слышно, чтобы описанные устройства внедрялись в быту. Поэтому, возможно, существуют какие-то ограничения: например, риск нарушить функционирование водопроводной системы, опасность протечек, существование нормативных актов и пр. Возможно, проще такую систему (мини-ГЭС) смонтировать на садовом участке, если есть источник воды. Впрочем, возможно, и тут есть законодательные ограничения.
Надо сказать, что описываемый лайфхак достаточно известен в народе и у некоторых есть свои мысли на эту тему, Так, кто-то считает, что моторчик нужен от старого принтера шаговый, у которого КПД намного выше и из таких двигателей делают самодельные мини ветряки. Кто-то считает, что и такой мощности достаточно и китайцы делают аэраторы с подсветкой работающие по этому принципу, но ни на что больше силы напора из крана не хватает.. Кто-то советует, что идея работоспособна, надо только турбинку в поток ставить, а весь блок будет снаружи.
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
КОРМИТЕЛЬНО-ПИЩЕВАЯ РОБОТОТЕХНИКА 20-10-2022 14:57


Проблема сомилье: жизнь прекрасна и удивительна, если выпить предварительно
- Продавец, почему у вас одеколон «Русский лес» без этикетки?
- А вам какая разница: с этикеткой или без этикетки?
- Это тебе без разницы, а мне на стол ставить.
Беспроводные сенсоры, размещенные на виноградниках, собирают информацию о температурном, водяном и прочих режимах созревании виноградной лозы и на её основе проводится анализ, какой режим даёт то или иное качество вина и как эти режимы комбинировать. Но анализ качества также нуждается в роботизации. Одну из функций робота-дегустатора способна выполнить система, представленная на выставке, посвященной индустрии питания: определять содержания спирта в смеси. По морской традиции процент спирта в напитке должен соответствовать широте судна. Но сегодня о традициях забыли и поэтому определение спирта в напитках, содержащих добавки и продукты ферментации - сложная аналитическая задача, связанная с длительной и трудоёмкой процедурой дистилляции. При этом точность определения часто находится вне пределов, допустимых для характеристик алкогольного напитка. Запатентован прибор, основанный на характеристическом поглощении ИК-излучения в узком диапазоне длин волн и на сложном расчетном алгоритме для точного определения этанола. При этом компоненты, находящиеся в напитке в качестве добавок, не влияют на точность определения. Настройка прибора - простая и быстрая процедура с использованием дистиллированной воды и, иногда, водно-спиртовых смесей в качестве стандартов. В зависимости от типа алкогольного напитка Аlсоlуzеr может быть трех типов - Аlсоlуzеr Вееr (пиво), Аlсоlуzеr Winе (вино) и Аlсоlуzеr Whiskу (крепкие спиртные напитки). Комплект Аlсоlуzеr - плотномер DМА 4500 позволяет контролировать основные показатели, измеряемые в процессе варки пива: содержание спирта (до 0.01%); действительный, начальный и видимый экстракты; плотность; рН; цвет. Автоматический податчик образцов позволяет проводить анализ до 24-х образцов без участия оператора. Аlсоlуzеr для измерения спирта в водке, коньяке, виски и др. крепких спиртных напитках имеет диапазон измерения - 35-55 %, количество образца - 30 мл; время измерения - около 4-х минут.
Прочь кретинов и каналий, что не любят вакханалий.
Станислав Лем, «Футурологический конгресс»
Количество СO2 в напитке в значительной степени определяет его вкусовые качества. В связи с этим, а также с точки зрения безопасности употребления измерение содержания диоксида углерода - важная задача в системе контроля качества. Метод измерения СO2 реализованный в модели СаrbоQС, основан на измерении равновесного давления газа в двух точках при его расширении в камере. Другие растворенные газы (азот, кислород) не влияют на показания прибора. Диапазон измерения СO2 - от 0 до 20 г/л, точность измерения СO2 - 0.05 г/л, время измерения - около 90 сек.
Саrbо Inlinе - датчик, позволяющий контролировать СО2 на потоке производственной линии. Всего 12 секунд требуется для проведения одного измерения. Диапазон измерения диоксида углерода - от 0 до 20 г/л, точность - 0.05 г/л.
Глубины океана кишат страшными тварями. Но как они хороши к пиву!
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Подводный робот-краб: способен ли он повредить трубопроводы и трансатлантический кабель? 19-10-2022 09:43


Известен шестиногий робот-сапёр (автор – японский изобретатель Кензо Нонами), каждая из ног которого снабжена датчиком, срабатывающим на расстоянии 3 см от места, куда он должен поставить ногу. И если там мина, он метит её зарядом краски. Также для целей разминирования, только под водой, разработан робот-краб. Вообще, в природе краб – мастер «на все ноги». Пять их пар выполняют самые разные роли: «ходильные» ноги ходят, жаберные споспешествуют дыханию, жевательные помогают жеванию, фальшивые служат самкам для переноски яиц, а у самцов играют ключевую роль при спаривании. Spider-bot - робот, возможной задачей которого может стать исследование астероидов и комет. Прототипом для него послужили обычные земные пауки. Ученые стремились разработать принцип передвижения по сложным поверхностям, который был бы более эффективным, чем обычный колесный ход. Благодаря шести «конечностям» роботу будет легче сохранять равновесие. Первая модель машины помещается на ладони, а последующие версии могут быть еще меньше. Так же, как настоящие пауки, Spider-bot будет применять антенны, напоминающие усики, для обнаружения различных объектов, а также камеры, которые будут выполнять панорамные съемки и вести наблюдение. А разработчики из Университета в Кейс Вестерн Резерв создали высокомобильную платформу, напоминающую таракана. Она оснащена гибридами колеса и ноги («колесоногами») для движения по неровной поверхности. То есть, варианты передвижения многоногих роботов предлагаются разные, и настало время рассмотреть более подробно хотя бы один из них. Схема передвижения шестиного механического существа приведена в книге «Insectronics. Build Your Own Walking Robot» (автор - Karl Williams).  Если сравнивать океан с космосом, то в земном океане аналогом марсохода являются шагающие подводные роботы. Российскими студентами был изготовлен действующий образец шагающей машины с дистанционным управлением приводами противовеса, манипулятором и углом поворота несущей рамы. Шагающая машина для освоения природных ресурсов морских шельфов представляет собой роботизированный электрогидромеханический комплекс, программно управляемый с объекта-носителя, или автономно выполняющий технологические операции по заранее составленной и введённой программе. Команды управления передаются с помощью инфракрасных лучей, дешифруются и запоминаются в блоке запоминания команд. Логический блок в зависимости от поступившей команды и сигналов с датчиков вырабатывает сигналы управления приводами. Блок управления приводами выдаёт питающее напряжение на приводные двигатели. По срабатыванию концевых датчиков, ограничивающих движение каретки, производится поворот шагающей машины. Величина угла поворота левого и правого концов шагающей машины хранится в виде уровня напряжения в блоке запоминания команд. Датчики угла поворота отсутствуют, поэтому поворот осуществляется строго по времени при стабильной частоте вращения приводов. Время отрабатывается стабильным одновибратором пропорционально заданному уровню напряжения. С пульта управления можно задать: пуск и останов рабочей головки (она же противовес шагания и в ней смонтированы приводы основных движений), пуск манипулятора и задание угла поворота несущей раме.
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Подводных роботов может понадобиться очень много 28-09-2022 14:36


Вне зависимости от причин аварии на газопроводе "Северный поток", стало ясно, что наступила новая эра в мире подводных технологий: подводные коммуникации и объекты (а к ним относятся не только газопроводы, но и нефтепроводы, буровые платформы, кабели связи, подводные дома, батискафы, батисферы, частные подводные лодки и т.д.) нуждаются в охране. Такой охраной могут быть автономные подводные роботы, оснащенные соответствующими датчиками, системами мониторинга и средствами связи. По мнению справочника "Кто есть кто в робототехнике" (имеющего специальный раздел по подводной робототехнике), учитывая протяженность "ниток", патрульных аквароботов (АНПА - автономные необитаемые подводные аппараты) понадобится довольно много. Кстати, несколько лет назад прошла информация, что Китай разработал мобильную базу для подводных роботов.
N.B. В связи с происходящим вспоминается чьё-то высказывание, что океан людьми изучен гораздо меньше, чем космос.

комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Роботы или собаки? 17-09-2022 15:02


В будущем, возможно, будет закон, запрещающий содержать собак для охраны хозяйственных объектов там, где собаку функционально могут заменить робототехника и электроника, имеющие дублирование и резервное электропитание. Собака в целях охраны нежелательна тем, что способна загрызть постороннего человека, а злоумышленник способен её легко нейтрализовать.

комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии