Бортовые пилотажно-навигационные комплексы
Общие сведения о ПНК
Понятие ПНК появилось с внедрением вычислительной техники на борту ЛА. Согласно нормативно-технической документации под ПНК понимают совокупность бортовых функционально объединенных информационных средств (датчиков), вы-числительно-программных, систем автоматического управления, систем индикации и сигнализации, предназначенных для решения задач самолетовождения и обеспе-чения работы других бортовых систем ЛА.
Отсюда вытекает, что ПНК в своем составе объединяет два комплекса: пило-тажный и навигационный.
Под пилотажным комплексом понимают совокупность систем автоматическо-го управления, включая автоматы загрузки, ограничения и смены передаточных чи-сел.
Под навигационным комплексом понимают совокупность бортовых систем и устройств, предназначенных для решения задач навигации и определения координат местонахождения ЛА.
Общее назначение ПНК:
обеспечение самолетовождения на всех этапах полетов в простых и сложных метеорологических условиях, в любое время года и суток, при полете над морем и сушей;
решение задач пилотирования, навигации и посадки;
определение и выдача пилотажно-навигационной информации на индии-
кацию и соответствующим потребителям для решения специальных задач полета.
Кроме того, на ПНК возлагается решение таких задач как:
1. Задача построения навигационной программы полета с учетом:
автоматического ввода исходных данных и программы полета;
расчет данных, определяющих заданный маршрут, параметры линий заданно-го пути, набора высоты и снижения, развороты и т. д.
2. Навигационные задачи, включающие:
преобразование координат, определение параметров полета, комплексная об-работка информации;
контроль пространственно-временного графика полета;
коррекция координат местоположения;
определение параметров ветра;
передпосадочное маневрирование и заход на посадку.
3. Пилотажные задачи, включающие:
автоматизацию управления при взлете и наборе высоты;
автоматическая стабилизация углового положения ЛА, скорости и высоты;
автоматизация полета по маршруту, группового полета, автоматизации посад-ки.
4. Задачи контроля ПНК и режимов полета, включая:
непосредственный контроль работоспособности подсистем ПНК;
обеспечение реконфигурации ПНК при отказах отдельных подсистем;
предупреждение экипажа об аварийных ситуациях или недопустимых реж
Структура пилотажно-навигационного комплекса.
Общая структура ПНК
ПНК – это рационально целевое и конструктивное объединение отдельных устройств, приводов и систем, управляемых одним или несколькими бортовыми вы-числителями и предназначенный для решения взаимосвязанных задач автоматизи-рованного самолетовождения.
ПНК в своем составе объединяет два комплекса:
навигационный (НК);
пилотажный (ПК).
В настоящее время разработано несколько отечественных и зарубежных структур НК и ПК, отличающихся составом, характером вычислителей, навигационными и другими возможностями.
С целью сокращения многотипности разрабатываются за последнее время три типа базовых ПНК:
БПНК-1 – для региональных самолетов гражданской авиации;
БПНК-2 – для среднемагистральных самолетов;
БПНК-3 – для магистральных самолетов.
Для построения таких ПНК используется функционально-блочный принцип, преимуществом которого является возможность комплексирования отдельных под-систем ПНК, использование унифицированных блоков и обеспечение высокой точ-ности и надежности. Состав ПНК представлен на рис. 7.3.
Датчики навигационной информации условно делятся на 2 группы:
датчики навигационных параметров положения - предназначены для определения координат местонахождения ЛА относительно опорных линий, навигационных точек или положения объектов относительно самолёта.
Наиважнейшими из пилотажно-навигационных датчиков и систем есть:
ИНС - инерциальная навигационная система;
ИВК - инерциальная курсовертикаль;
СКВ - система курса и вертикали;
ДИСС - доплеровский измеритель скорости и угла сноса;
ИК ВСП - информационный комплекс высотно-скоростных параметров;
СВС - система воздушных сигналов.
Наиболее информативной в данной группе датчиков и систем есть ИНС, ко-торая позволяет автономно определять составляющие ускорения и скорости полета ЛА, гироскопический или ортодромический курс, углы крена, тангажа и может быть получена информация о положении ЛА в пространстве.
Если на ЛА ИНС отсутствует, то основными датчиками углового
Читать далее...