Слышали, наверное - Маск запустил к МКС свой пилотируемый корабль, пока для пробы без экипажа. И вот он состыковался с МКС, причалил к специально установленному для этого случая стыковочному узлу.
В полете нужно было проверить следующие вещи:
- возможность самостоятельной стыковки корабля к станции, без помощи манипулятора;
- работу самого стыковочного узла американской разработки.
В принципе всё, остальное уже было при запусках предыдущих Драконов в грузовом варианте (тут речь идет о том, что нужно проверить было Маску. Все эти задачи давно решены).
Я смотрел прямую трансляцию и делал копии экрана) конечно, как всегда, в самый критический момент изображение подвисало, но в общем базовые моменты я сохранил. Вся критическая часть стыковки прошла без комментария, и только когда произошел захват, чудесным образом звук восстановился)
Я думаю, интересно будет посмотреть, тем более что в СМИ уже пошли какие-то легенды. И публикуют какой-то левый рисунок пристыкованного Дракона вместо настоящих кадров.
Так вот, сначала, кроме видов Земли, ничего не было на кадрах, но вот появилась точка. Она росла, и стало понятно, что это он. Корабль.
На носу у него колпак, который закрывал стыковочный узел. Колпак с самого начала был поднят. В центре стыковочного узла мигал белый огонь. Потом при стыковке еще зажгли ходовые огни - красный справа, зеленый слева (если в торец ему смотреть). И перед самой стыковкой в центре зажгли фару, подсвечивать станцию. И камера у него прямо по центру стоит. Дело в том, что стыковочный узел у Дракона представляет трапецевидные направляющие, расположенные по кольцу. Они одинаковые у станции и стыкующегося корабля и заходят в промежутки друг друга.
Вы знаете, наверное, что традиционно стыковочные узлы строятся по принципу конус-штырь, причем штырь на активном корабле. (Про аналогии не будем.) А такой узел из трапецевидных направляющих был спроектирован специально для проекта "Союз-Апполон". чтобы никому не было обидно, и потому что наши не хотели передавать чертежи нашего удачного узла партнерам. У них узел был, но это был просто атас. Там надо было после стыковки разбирать узел и вынимать стержень, который всё время застревал. Этим занимались часами. Ну и вот возникла идея такого "андрогинного" узла. По параметрам он хуже, чем штырь-конус, но ничего, работает. Ну и вот через 40 лет партнеры его творчески переработали, уменьшили в размерах, и теперь это оригинальная идея Маска)
Корабль подлетает, и управление берут на себя астронавты с МКС. Автоматической стыковки нет, только ручной режим.
много фоток и букв