Как подметили многие авторы, человек больше спит, чем бодрствует. И осознанное сновидение так же редко встречается, как и осознанное бытие.
Вот просыпаюсь я как бы утром, а все равно - сплю. Дорога до работы - на автопилоте: глаза открыты, а сознание спит, даже если в руках открытая книга. На работе просыпаться и подавно незачем.
Чтобы определить, спишь ты или нет, советуют несколько раз в день задавать себе вопрос: сплю ли я? Как правило, пройдет несколько дней, пока начнешь стабильно вспоминать о том, что вопрос надо задать. Что и говорит о сне наяву.
Тренировка: задавать себе вопрос "сплю ли я", находясь в определенном месте. Например: дверной проем, лестница (в этих местах я каждый раз осознаю, что не сплю).
Путь к осознанному сновидению: задать себе этот вопрос и совершить определенное действие. Прыгать вроде неудобно (хотя, говорят, в ОС можно и полететь при прыжке). Ну, хотя бы хлопнуть в ладоши или дернуть себя за ухо. Тогда и во сне, задав на лестнице тот же самый вопрос, однажды скажешь: да, я сплю! Хлопнешь в ладоши - и сон уже под контролем.