Устремляясь к вершине йоги,
человек видит в действии средство;
но, кто к ней совершил восхожденье,
недеяньем себя очищает.

Ведь, кто к действиям не привязан,
кто к предметам чувств равнодушен,
кто от помыслов всех отрешился,
тот взошел на вершину йоги.

Человек только сам себе друг,
только сам себе враг бывает:
пусть себя он собою поднимет,
пусть собою себя не уронит.

Кто себя победил собою,
тот становится сам себе другом,
но кто сам над собою не властен -
словно враг он себя ненавидит.

Высший Атман в том сосредоточен,
кто себя, победив, успокоил:
в горе — радости, в холоде — зное,
также в почести и в бесчестье.

Кто возвышен, кто чувства осилил,
кто и знаньем и мудростью полон,
для кого равны глина и злато -
тот зовется обузданный йогин.

К другу кто и к врагу одинаков,
к ненавистному и родному,
к добродетельному и злодею -
йогин тот превосходен, сын Притхи.