Сафронов Антон Игоревич (АУИ-511), Ковалёв Максим Владимирович (АУИ-511), Рындина Екатерина Юрьевна (АУИ-511), Монахов Олег Иванович (доцент)

Аннотация:

Данные методические указания предназначены для изучения основ проектирования в рамках курса "Автоматизация проектирования систем и средств управления", а также могут быть использованы при выполнении лабораторных работ и в дипломном проектировании. Методические указания составлены в виде описания последовательности действий пользователя при работе с пакетами МВТУ, MATLAB, LABVIEW с подробными комментариями. Изучать принципы работы пакетов рекомендуется в процессе выполнения заданий, приведенных в конце каждого раздела.

Краткие "выжимки" из раздела 4:

4.3.3. Частотный критерий устойчивости Найквиста

Теоретическое описание метода:

Устойчивость ЗАМКНУТОЙ системы гарантирована в том случае, когда все корни характеристического уравнения РАЗОМКНУТОЙ системы лежат в левой полуплоскости комплексной плоскости корней (действительные - вдоль отрицательной части действительной оси, комплексные - попарно симметричные относительно отрицательной части действительной оси), и при этом годограф системы не охватывает точку Найквиста (-1; 0j). Охваты считаются левее точки Найквиста и классифицируются, как показано на рис. 4.6.

Для устойчивости системы с охватами точки Найквиста необходимо наличие у системы корней характеристического уравнения в правой полуплоскости комплексной плоскости корней. Число этих корней должно быть столько, чтобы выполнялось равенство:

r = S / 2,

где r - число охватов точки Найквиста, a S - число правых корней характеристического уравнения.

Для астатических систем, в структуру которых, принципиально входит интегрирующее звено с передаточной функцией вида W(p) = K / p при расчёте устойчивости необходимо дополнять годограф дугой бесконечного большого радиуса, которая будет проходить V-квадрантов, где V - степень астатизма системы, равная количеству интегрирующих звеньев.

4.3.4. Критерий устойчивости Михайлова

Теоретическое описание метода:

Устойчивость ЗАМКНУТОЙ системы гарантирована тогда и только тогда, если годограф системы начинается на действительной оси комплексной плоскости и при изменении частоты от нуля до бесконечности последовательно проходит против часовой стрелки n-квадрантов, где n - степень характеристического полинома.

СПИСОК ЦИТИРУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ:

1. Монахов, О. И. Анализ и синтез САУ с применением ЭВМ. Методические указания к курсовому проекту / О. И. Монахов. - М.: МИИТ. 2004. - 28 с.

2. Урдин, В. И. Методические указания к курсовому проектированию / В. И. Урдин, В. П. Олексеевич. - М.: МИИТ. - 1988. - 28 с.

3. Монахов, О. И. Проектирование систем управления средствами программного комплекса МВТУ 3.5. Методические указания к курсовому проекту / О. И. Монахов, М. А. Мигулёва, О. В. Тырнова. - М.: МИИТ. 2006. - 37 с.

4.Монахов, О. И. Проектирование систем и средств управления средствами инструментальной системы MATLAB 6.5. Методические указания к курсовому проекту / О. И. Монахов, Е. В. Александров. - М.: МИИТ. 2005. - 28 с.

5. Монахов, О.И. Проектирование систем и средств управления средствами Labview. Методические указания к курсовому проекту / О. И. Монахов, С. С. Сергеев. - М.: МИИТ. 2005. - 67 с.

Библиографическая ссылка:

Монахов, О. И. Параметрический синтез САУ с помощью пакетов прикладных программ / А. И. Сафронов, О. И. Монахов, М. В. Ковалев, Е. Ю. Рындина. – М.: МГУПС (МИИТ). – 2010. – 138 с.

Ссылка на elibrary.ru:

https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46326180

Сафронов Антон Игоревич (АУИ-511), Ковалёв Максим Владимирович (АУИ-511), Рындина Екатерина Юрьевна (АУИ-511), Монахов Олег Иванович (доцент)

Аннотация:

Данные методические указания предназначены для изучения основ проектирования в рамках курса "Автоматизация проектирования систем и средств управления", а также могут быть использованы при выполнении лабораторных работ и в дипломном проектировании. Методические указания составлены в виде описания последовательности действий пользователя при работе с пакетами МВТУ, MATLAB, LABVIEW с подробными комментариями. Изучать принципы работы пакетов рекомендуется в процессе выполнения заданий, приведенных в конце каждого раздела.

Краткие "выжимки" из раздела 4:

4. Рекомендации по Pascal и Delphi

4.1. Ввод исходных данных

Прежде, чем вести разговор о методике задания исходных данных, нужно определиться с выбором языка программирования. Этот момент является принципиальным, поскольку дальнейшая обработка исходных данных в среде объектно-ориентированных языков (ООЯП) имеет существенные отличия по сравнению с обработкой данных в среде алгоритмических языков программирования (АЯП). Однако, не будем упускать из рассмотрения некоторый общий случай, который будет удобен лишь программисту-разработчику, но отнюдь не рядовому пользователю. Чтобы вышеописанные различия не являлись для Вас пустыми словами, рассмотрим их на конкретных примерах, где в качестве АЯП будем использовать Pascal, а в качестве ООЯП - Delphi. Если у Вас ранее была практика работы в среде Pascal, то переход в среду Delphi не составит особых трудностей, поскольку, синтаксически (по написанию операторов) эти два языка программирования схожи.

Договоримся, что далее в тексте методических указаний при описании синтаксических форматов операторов конструкция {текст} будет означать не более чем комментарий. Соответственно, при программировании, ввод символов «{» и «}» не требуется.

4.1.1. Непосредственное присвоение значений переменным и константам на основе исходных данных:

Как было сказано ранее, - этот метод удобен лишь для программиста-разработчика, то есть, имеет смысл использовать его на этапе отладки программы. Начнём с рассмотрения присвоения значений константам. Под константы в обоих языках отводится определённый раздел объявления, начинающийся со служебного слова «const» (от английского constant - постоянная). Далее присваиваются значения по следующей структуре:

{имя переменной} = {значение};

На рис. 4.1. приведены константы и присвоенные им значения для варианта №30.

Попутно рассмотрим присвоение значений переменным в теле программы. Структура присвоения стандартная. В АЯП Pascal реализуется при помощи оператора присвоения «:=»:

{имя переменной}:={значение};

На рис. 4.2. приведён фрагмент с переменными и присвоенными им значениями в соответствии с исходными данными, заданными по варианту №30.

Замечание 1.1: в случае непосредственного присвоения значений переменным не забудьте объявить переменные в соответствующем разделе, начинающемся со служебного слова «var» (от английского variable - переменная). Пример такого объявления приведён на рис. 4.3.

4.1.2. Ввод исходных данных из файла:

Пусть для выполнения курсового проекта преподавателем предложена методика ввода информации из выданного на носителе (дискета/компакт-диск/dvd/usb-flash накопитель) текстового файла. В выданном файле содержатся данные, которые обязательно разделены между собой некоторыми символами-разделителями, будь то пробел или несколько пробелов для более конкретного обособления. Однако, пробел не всегда удобен при программировании, как разделяющий символ, поскольку он может использоваться в иных целях, и это приведёт к ошибке считывания. Избежать появления подобных ошибок можно посредством введения редко используемых символов, таких как «|», «@», «~» и других. Авторами, в качестве примера, выбран символ «|», так как он при вертикальной разметке файла помогает наглядно обособить столбцы таблицы исходных данных. Содержимое файла с таблицей исходных данных изображено на рис. 4.4.

Файлы, порой, имеют свойство теряться, искажаться (изменяется имя, содержимое) или же просто присутствовать не в той папке. На все эти случаи необходимо предусмотреть проверки. Прежде всего, нужно предусмотреть проверку наличия файла в папке. Без неё не имеет смысла осуществлять прочие проверки, которые нужны будут лишь в том случае, когда нет доступа к файлу для его редактирования. Если же файл для редактирования открыт, то предусматривать проверки в программе совсем необязательно, достаточно лишь вручную отредактировать все искажённые данные, если таковые имеются.

Далее приведён фрагмент кода программы, составленной авторами данных методических указаний на ООЯП Delphi, касающийся считывания исходных данных из файла.

СПИСОК ЦИТИРУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ:

1. Монахов, О. И. Анализ и синтез САУ с применением ЭВМ. Методические указания к курсовому проекту /

Читать далее...

Сафронов Антон Игоревич (АУИ-511), Ковалёв Максим Владимирович (АУИ-511), Рындина Екатерина Юрьевна (АУИ-511), Монахов Олег Иванович (доцент)

Аннотация:

Данные методические указания предназначены для изучения основ проектирования в рамках курса "Автоматизация проектирования систем и средств управления", а также могут быть использованы при выполнении лабораторных работ и в дипломном проектировании. Методические указания составлены в виде описания последовательности действий пользователя при работе с пакетами МВТУ, MATLAB, LABVIEW с подробными комментариями. Изучать принципы работы пакетов рекомендуется в процессе выполнения заданий, приведенных в конце каждого раздела.

Краткие "выжимки" из раздела 3:

3. Пакет прикладных программ в среде графического программирования LABVIEW 6.0

3.1. Виртуальные приборы

На кафедре «Управление и информатика в технических системах» для решения задачи параметрического синтеза САУ в рамках курсового проекта по дисциплине «Автоматизация проектирования систем и средств управления» разработан пакет программ в среде графического программирования Labview 6.0, включающий в себя виртуальный прибор 1 (ВП 1) и виртуальный прибор 2 (ВП 2) [5]. В ВП 1 и ВП 2 рассматривается последовательное подключение корректирующего устройства.

ВП 1 позволяет следующее:

- Задавать параметры передаточных звеньев, входящих в рассматриваемую САУ,
- Задавать параметры передаточной функции корректирующего устройства,
- Получать информацию о переходной функции системы, представленную в графическом виде, а также о значениях показателей качества переходного процесса: времени регулирования, величины перерегулирования, максимальном значении переходной функции,
- Получать информацию о ЛАЧХ и ЛФЧХ, представленную в графическом виде,
- Получать информацию об устойчивости системы, нулях и полюсах передаточной функции системы и их расположении в плоскости корней.

ВП 2 позволяет следующее:

- Задавать параметры модели передаточной функции рассматриваемой САУ, представленной передаточными функциями звеньев,
- Задавать параметры критерия качества переходного процесса,
- Проводить оптимизацию параметров корректирующего устройства, как в совокупности, так и отдельно для каждого,
- Для текущего и удачного шага оптимизации просматривать график переходной функции системы получать информацию о значениях показателей качества переходного процесса и величине критерия качества Q.

3.2. Исследование нескорректированной САУ

Запустите ВП 1. Для этого необходимо открыть файл v1.exe (full_models_w(p).vi). Перед вами появится лицевая панель ВП 1.

В ВП 1 имеется несколько диалоговых окон. Рассмотрим подробное описание каждого из них.

Transfer Function H(s) - представляет собой модель САУ, изображенной на рис.1, с возможностью подключения (отключения) цепи отрицательной обратной связи, позволяет ввести информацию об объекте управления в виде передаточных функций (цифровые элементы ввода - H1(s), H2(s), H3(s)), входящих в него составляющих, в том числе выбрать структуру проектируемого корректирующего устройства (элемент управления - Choice structure regulator).

Диалоговое окно Transfer Function H(s) лицевой панели ВП 1 изображено на рис.3.2.1.

Для подключения цепи обратной связи следует перевести логический элемент управления в положении Feedbackon, для отключения в положение - Feedback_off Передаточная функция обратной связи задается цифровым элементом ввода H_Feedback(s).

СПИСОК ЦИТИРУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ:

1. Монахов, О. И. Анализ и синтез САУ с применением ЭВМ. Методические указания к курсовому проекту / О. И. Монахов. - М.: МИИТ. 2004. - 28 с.

2. Урдин, В. И. Методические указания к курсовому проектированию / В. И. Урдин, В. П. Олексеевич. - М.: МИИТ. - 1988. - 28 с.

3. Монахов, О. И. Проектирование систем управления средствами программного комплекса МВТУ 3.5. Методические указания к курсовому проекту / О. И. Монахов, М. А. Мигулёва, О. В. Тырнова. - М.: МИИТ. 2006. - 37 с.

4.Монахов, О. И. Проектирование систем и средств управления средствами инструментальной системы MATLAB 6.5. Методические указания к курсовому проекту / О. И. Монахов, Е. В. Александров. - М.: МИИТ. 2005. - 28 с.

5. Монахов, О.И. Проектирование систем и средств управления средствами Labview. Методические указания к курсовому проекту / О. И. Монахов, С. С. Сергеев. - М.: МИИТ. 2005. - 67 с.

Библиографическая ссылка:

Монахов, О. И. Параметрический синтез САУ с помощью пакетов прикладных программ / А. И. Сафронов, О. И. Монахов, М. В. Ковалев, Е. Ю. Рындина. – М.: МГУПС (МИИТ). – 2010. – 138 с.

Ссылка на elibrary.ru:

https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46326180

Сафронов Антон Игоревич (АУИ-511), Ковалёв Максим Владимирович (АУИ-511), Рындина Екатерина Юрьевна (АУИ-511), Монахов Олег Иванович (доцент)

Аннотация:

Данные методические указания предназначены для изучения основ проектирования в рамках курса "Автоматизация проектирования систем и средств управления", а также могут быть использованы при выполнении лабораторных работ и в дипломном проектировании. Методические указания составлены в виде описания последовательности действий пользователя при работе с пакетами МВТУ, MATLAB, LABVIEW с подробными комментариями. Изучать принципы работы пакетов рекомендуется в процессе выполнения заданий, приведенных в конце каждого раздела.

Краткие "выжимки" из раздела 2:

2. Нахождение оптимальных параметров корректирующего устройства системы при помощи программного комплекса МВТУ

Рассмотрим проектирование системных средств управления средствами программного комплекса МВТУ, выполнив 30 вариант.

2.1. Исследование нескорректированной системы

Согласно [3], на первом этапе заполняем схемное окно типовыми блоками.

На втором этапе необходимо соединить элементы линиями связи.

Замечание 2.1: Очень важно, чтобы конец линии (стрелочка) попадала на входной порт блока. В противном случае соединения не будет, что приведет к неправильной работе системы.

На третьем этапе необходимо ввести параметры структурной схемы. Как было оговорено ранее, вводим параметры схемы для варианта №30. Нужно заметить, что сначала необходимо рассчитать дополнительный коэффициент усиления, используя рассогласование и угловую скорость, а также необходимо соблюдать единство единиц измерения с расчетным стандартом.
Учитывая вышеприведенные замечания, вводим параметры (рис. 2.1.3 - рис. 2.1.6).

Замечание 2.2: Обратите внимание, что вводим коэффициент усиления, равный произведению дополнительного коэффициента усиления и коэффициента усиления элементов системы.

Замечание 2.3: Обращаем ваше внимание, что коэффициент усиления интегратора учитывает передаточное число редуктора. На четвертом этапе происходит установка параметров интегрирования.

Замечание 2.4: Стоит отметить, что минимальный шаг интегрирования лучше сделать равным одной миллионной, так как при использовании некоторых методов интегрирования (например, метод Эйлера) необходимо использовать шаг, равный одной десятой от минимальной постоянной времени.

При выполнении пятого этапа происходит открытие графического окна и изменение его свойств.

Так как величина перерегулирования равна 30% (см. исходные данные для варианта №30), изменим величину Max Y и сделаем её равной 1.3.

Переходим к моделированию переходных процессов. Для этого необходимо нажать левой клавишей «мыши» на кнопку «Старт» или нажать клавишу F9.

В результате получаем ситуацию, изображенную на рисунке 2.1.10.

Нажимаем «ОК», а затем кнопку «Продолжить». В результате получаем график переходного процесса (рисунок 2.1.11).

Проводя операции, описанные в [3], редактируем графическое окно, после чего график переходного процесса принимает следующий вид.

СПИСОК ЦИТИРУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ:

1. Монахов, О. И. Анализ и синтез САУ с применением ЭВМ. Методические указания к курсовому проекту / О. И. Монахов. - М.: МИИТ. 2004. - 28 с.

2. Урдин, В. И. Методические указания к курсовому проектированию / В. И. Урдин, В. П. Олексеевич. - М.: МИИТ. - 1988. - 28 с.

3. Монахов, О. И. Проектирование систем управления средствами программного комплекса МВТУ 3.5. Методические указания к курсовому проекту / О. И. Монахов, М. А. Мигулёва, О. В. Тырнова. - М.: МИИТ. 2006. - 37 с.

4.Монахов, О. И. Проектирование систем и средств управления средствами инструментальной системы MATLAB 6.5. Методические указания к курсовому проекту / О. И. Монахов, Е. В. Александров. - М.: МИИТ. 2005. - 28 с.

5. Монахов, О.И. Проектирование систем и средств управления средствами Labview. Методические указания к курсовому проекту / О. И. Монахов, С. С. Сергеев. - М.: МИИТ. 2005. - 67 с.

Библиографическая ссылка:

Монахов, О. И. Параметрический синтез САУ с помощью пакетов прикладных программ / А. И. Сафронов, О. И. Монахов, М. В. Ковалев, Е. Ю. Рындина. – М.: МГУПС (МИИТ). – 2010. – 138 с.

Ссылка на elibrary.ru:

https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46326180

Сафронов Антон Игоревич (АУИ-511), Ковалёв Максим Владимирович (АУИ-511), Рындина Екатерина Юрьевна (АУИ-511), Монахов Олег Иванович (доцент)

Аннотация:

Данные методические указания предназначены для изучения основ проектирования в рамках курса "Автоматизация проектирования систем и средств управления", а также могут быть использованы при выполнении лабораторных работ и в дипломном проектировании. Методические указания составлены в виде описания последовательности действий пользователя при работе с пакетами МВТУ, MATLAB, LABVIEW с подробными комментариями. Изучать принципы работы пакетов рекомендуется в процессе выполнения заданий, приведенных в конце каждого раздела.

Краткие "выжимки" раздела 1:

1. Расчёт параметров корректирующего устройства при помощи пакета прикладных программ MathLab 7.0

1.1. Системные требования: Основные требования:

- CD-ROM привод (для установки с компакт диска);
- Браузеры Netscape Navigator 4.0 и выше или Internet Explorer 4.0 и выше (для проверки обновлений программного продукта через Интернет);
- Adobe Acrobat Reader 3.0 и выше (для просмотра документации MATHLAB в формате *.PDF и их распечатки при необходимости).
Если используется лицензионный пакет MathLab 7.0:
- Некоторые виды файлов лицензии требуют наличия на сервере FLEXIm 9.2, который входит в состав программы-установщика от Math Works;
- Необходимо наличие постоянного TCP/IP для связи с сервером проверки лицензии;
- Подключенный и работоспособный USB порт для хранения лицензии вне жёстких дисковых носителей (защита от взлома).

Работоспособность MATHLAB 7.0 проверена авторами на ПК с процессором Intel CoreDuo при установленной операционной системе Windows Vista Home Basic.

Замечание 1.1: объём требуемого дискового пространства также зависит от документации и файлов, которые будут закачены из Интернета. Программа-установщик от Math Works сама проинформирует пользователя о наличии/отсутствии требуемого дискового пространства в процессе установки MATHLAB. Программа-установщик сама разграничит области установки программных продуктов в зависимости от файловых систем FAT (File Allocation Table - «Таблица Размещения Файлов») или "NTFS (New Technology File System - «Новая Технология Файловой Системы»).

Информация переведена на русский язык из файла документации MATHLAB от 26.04.2004. Файл содержится на установочном компакт диске продукта под именем «install_guide.pdf».

1.2. Начало работы с MathLab 7.0

Внимание: следите за тем, какую версию MathLab Вы используете. 7-я версия, по сравнению с версией 6.5 уже содержит значительные изменения, способные ввести Вас в заблуждение и подвергнуть сомнению правильность составления методических указаний. Ещё раз просим обратить Ваше внимание на то, что к рассмотрению представлен пакет MathLab 7.O.

Замечание 1.2: авторами подразумевается самостоятельное изучение пакета MathLab 7.0 в рамках курса «Автоматизация Проектирования Систем и Средств Управления». Посему в данных методических указаниях будут даны лишь рекомендации для решения конкретных задач, связанных с выполнением курсового проекта.

Как только Вы запустили MathLab, перед Вами открывается диалоговое окно вида, представленного на рис. 1.1. Окно состоит из трёх основных подокон (фреймов). Большой фрейм в правой части -Command Window (окно ввода команд), работающее по системе вопрос-ответ. Метка вида «»» означает, что MathLab готов выслушать Ваш вопрос. Если вопрос соответствует формату, то на него MathLab даёт ответ вида «ans = » («ans» сокращение от answer [ответ]).

Нижний левый фрейм Command History (История Команд) не представляет для нас никакого практического значения, поскольку, сам по себе является журналом учёта всех проделанных в среде MathLab операций. По нему Вы всегда сможете определить, какое из действий привело к той или иной ошибке.

А вот верхнему левому фрейму стоит уделить особое внимание, поскольку с ним и будет проводиться Ваше общение на этапе подготовки рабочего проекта. К сожалению, у фрейма нет своего постоянного имени, поскольку оно зависит от активации одной из выбранных его вкладок: Current Directory (текущая папка/директория рабочих проектов); Workspace (рабочая область, что содержит информацию о переменных, массивах и прочих программных объектах текущего рабочего проекта).

Подготовка рабочего проекта

Первый шаг, который необходимо проделать на этапе подготовки рабочего проекта, это ввести исходные данные. Для этого щёлкните на вкладке Workspace и введите последовательно во фрейме Command Window переменные с соответствующими им значениями, как показано на рис. 1.2. После ввода той или иной переменной отмечайте факт отображения этой переменной во фрейме Workspace -это важно. Вообще говоря, этот шаг проще рассматривать на примере.

СПИСОК ЦИТИРУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ:

1. Монахов, О. И. Анализ и синтез САУ с применением ЭВМ. Методические указания к курсовому проекту / О. И. Монахов. - М.: МИИТ.

Читать далее...

Сафронов А.И. (АУИ-511), Сидоренко В. Г. - профессор

СРЕДСТВА АНАЛИЗА КАЧЕСТВА ИСПОЛНЕНИЯ ПЛАНОВОГО ГРАФИКА ДВИЖЕНИЯ ПАССАЖИРСКИХ ПОЕЗДОВ МЕТРОПОЛИТЕНА

В настоящее время на Московском метрополитене функционирует широкий спектр средств автоматизации управления перевозочным процессом, разработанных на кафедре «Управление и информатика в технических системах» МИИТа. Одной из таких систем является автоматизированная система построения планового графика движения (АСППГД), которая является не только средством планирования перевозочного процесса (построения планового графика движения (ПГД)), но и контроля и анализа его исполнения (построения графика исполненного движения (ГИД)). ГИД представляет собой результат фактического движения поездов по линии. На сегодняшний день в системе функционирует только механизм визуального отображения ГИД, которое позволяет проводить визуальную оценку качества исполнения ПГД, которая не может быть лишена субъективизма. Данная работа посвящена вопросу автоматизации анализа качества исполнения ПГД.

На первой стадии разработки необходимо формализовать знания о ПГД и ГИД в одних и тех же терминах, к которым относятся понятия нитки графика, образа нитки графика, элемента расписания.

Синтез множеств ниток, элементов расписания, описывающих ГИД, проводится с использованием существующих и вновь создаваемых операций и процедур построения ПГД.

При этом важно учесть и отразить всевозможные маневровые передвижения, осуществляемые поездом:

- уход/выход в оборот/из оборота;
- уход/выход в/из депо;
- уход/выход в ночную расстановку/из ночной расстановки;
- начало движения с перегона;
- начало движения от станции.

Примером вновь создаваемой операции является коррекция времен хода поперегонно, что в ПГД не использовалось. Эта операция применяется в том случае, когда время хода по перегону или стоянки на станции отличается от планового, но не превысило максимально допустимого значения. При превышении времени хода по перегону на плановым более, чем на заданную величину, должна отображаться стоянка на перегоне, а не на станции.

Поезд движется по графику, если:

- необходимое условие: номер маршрута поезда должен совпадать с номером маршрута нитки планового графика, по которой идет поезд.
- достаточное условие: время начала движения поезда по перегону (начало оборота) и время окончания движения по перегону (окончание оборота) не должно отличаться от планового более чем на 15 с.

Основными показателями графика движения пассажирских поездов, принятыми на Московском метрополитене, являются:

- количество прибытий поездов, предусмотренных плановым графиком;
- количество прибывших поездов на станции назначения;
- количество опоздавших поездов;
- время опоздания в минутах;
- количество отмененных поездов;
- процент выполнения графика движения поездов;
- эксплуатационные показатели (количество поездов, поездо-километры, вагоно-километры, нулевой пробег, вагоно-километры нулевого пробега, пробег с нулевым, поездо-часы в движении, и т.д.).

В результате проведенных на кафедре «Управление и информатика в технических системах» МИИТа работ этот перечень был расширен:

- коэффициент реализации графика;
- коэффициент реализации заданных интервалов по прибытию;
- коэффициент реализации заданных интервалов по отправлению.

Авторами проведена формализация вновь введенных терминов в терминах формализации построения ПГД и ГИД.

Проверка функционирования разработанных алгоритмов проводится с использованием тренажера поездного диспетчера линий Московского метрополитена. Данный процесс является динамическим и в этом заключается основная сложность решения поставленных задач.

Библиографическая ссылка:

Сафронов, А. И. Средства анализа качества исполнения планового графика движения пассажирских поездов метрополитена / А.И. Сафронов, В.Г. Сидоренко // Труды научно-практической конференции «Неделя науки-2009. Наука МИИТа – транспорту». – М.: МИИТ. – 2009. – C. II–73-II-74.

Сафронов А.И. (АУИ-511), Ковалёв М.В. (АУИ-511), Сидоренко В. Г. - профессор

ФОРМАЛИЗАЦИЯ ЗАДАЧ ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ В АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ ПОСТРОЕНИЯ ПЛАНОВОГО ГРАФИКА ДВИЖЕНИЯ ПАССАЖИРСКИХ ПОЕЗДОВ МЕТРОПОЛИТЕНА (АСППГД)

Информация в АСППГД может представляться в графическом и текстовом виде.
Информация о движении маршрутов по линии метрополитена представляется в графическом виде в форме ПГД (плановый график движения) или ГО (график оборота). ПГД представляет собой множество образов ниток.
Процесс отображения образов ниток включает в себя следующие этапы:

- отображение информации о движении поездов на главных путях, которое включает в себя расчет коэффициента наклона, определение точек начала и конца нитки, точек перелома нитки, отображение сверхрежимных стоянок.
- отображение информации о движении поездов на станционных путях, которое зависит от следующих факторов: станция конечная или промежуточная; маршрут просто оборачивается или уходит на ночную расстановку;
- отображение информации о движении поездов при переходе с линии на линию;
- отображение информации о движении поездов в депо.

Перечисленная выше информация может корректироваться путем выбора объекта на форме. Выбранный объект определяется точкой нажатия на левую кнопку манипулятора «мышь» или путем последовательного перемещения по ниткам с использованием элементов управления, размещенных на панели инструментов (перейти к предыдущей, следующей нитке или поезду, найти первую или последнюю нитку последовательности, найти нитку с заданным номером поезда). Далее на выбранной нитке определяется тип точки, над которой выполняется коррекция: перегон, станция, депо. Авторами разработана процедура коррекции времени хода по соединительным путям депо и времени стоянки на станции после выхода из депо.
В текстовом виде отображается информация о некоторых параметрах ниток (номер поезда, номер маршрута) и интегральных характеристиках графика, например: парность, эксплуатационные измерители, количество маршрутов, находящихся в депо в текущий момент времени и т.д. Эта информация формируется на базе анализа ниток планового графика.
Авторами разработан алгоритм определения количества маршрутов, находящихся в депо в текущий момент времени, который включает в себя следующие основные этапы:

- заполнение коллекция ниток, относящихся к каждому из маршрутов депо;
- если маршрут не назначен ни на одну нитку, и он ночевал в депо, то считаем, что он там и находится;
- если первая нитка, на которую назначен маршрут, начинает движение позже текущего момента времени, и маршрут ночевал в депо, то считаем, что он там и находится;
- если последняя нитка, на которую назначен маршрут, заканчивает движение раньше текущего момента времени, и маршрут ушел в депо, то считаем, что он там и находится;
- если маршрут по нитке уходит в депо раньше текущего момента времени, а выходит из него по следующей нитке позже, то считаем, что он находится в депо;
- во всех остальных случаях считаем, что маршрут на линии.

Библиографическая ссылка:

Сафронов, А. И. Формализация задач отображения информации в автоматизированной системе построения планового графика движения пассажирских поездов метрополитена (АСППГД) / А.И. Сафронов, М.В. Ковалёв, В.Г. Сидоренко // Труды научно-практической конференции «Неделя науки-2009. Наука МИИТа – транспорту». – М.: МИИТ. – 2009. – C. II–49.

УДК 656.25-52:656.22.05:656.42
Ковалёв М.В., Сафронов А.И., Сидоренко В.Г.
Московский Государственный Университет Путей Сообщения (МИИТ)
Москва, Россия

СИСТЕМАТИЗАЦИЯ СПОСОБОВ ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ ПЛАНОВОГО ГРАФИКА ДВИЖЕНИЯ ПАССАЖИРСКИХ ПОЕЗДОВ МЕТРОПОЛИТЕНА

Важную роль при автоматизации процесса составления планового графика движения поездов играет решение задачи отображения информации в принятом формате. Созданный разработчиками системы аппарат позволяет выполнять существующие и учитывать вновь возникающие требования заказчика.

Московский метрополитен - обширное транспортное предприятие, в работу которого вовлечено большое количество человеческих и материальных ресурсов. Это связано со сложностью и неотложностью решаемых на предприятии задач. Автоматизация различных технологических процессов на Московском метрополитене позволяет облегчить работу специалистов различных служб метрополитена. В данной статье систематизированы и обобщены полученные в ходе создания и внедрения на Московском метрополитене автоматизированной системы построения планового графика движения пассажирских поездов метрополитена (далее, система) результаты работы кафедры «Управление и информатика в технических системах» Московского государственного университета путей сообщения (МИИТ). Одной из задач, стоящих перед разработчиками системы, в решении которой принимают участие авторы статьи, является организация вывода на экран и печать синтезированного графика в формате, принятом на Московском метрополитене. Ее актуальность не ослабевает, т.к. метрополитен развивается, и система обозначений также претерпевает изменения.
Плановый график (ПГ) полностью описывается тремя множествами: ниток графика, элементов расписания и ремонтов. Каждому из этих типов элементов соответствует свой образ в рамках графика движения или графика оборота подвижного состава.
Нитка графика описывает движение маршрута от момента выхода на главный путь до момента ухода с него с указанием маневровых передвижений в начале и конце движения по главному пути и содержит информацию о переходах маршрута с одной нитки графика на другую и порядке следования ниток графика по одному главному пути. Под образом нитки будем понимать объект, описывающий графическое отображение движения маршрута от момента выхода на главный путь до момента ухода с него с указанием маневровых передвижений в начале и конце движения по главному пути.
Рассмотрим решение задачи отображения маневровых передвижений в конце нитки. Классификация маневровых передвижений после окончания движения по главному пути приведена на рисунке 1. Концом нитки, фактически, является момент ухода поезда с линии, ухода на ночную расстановку или начала движения по следующей нитке.

Рисунок 1

С линий поезд может уходить в депо (в осмотр или на ночную расстановку) и на другую линию. Дальнейшая классификация сводится к таким нюансам, как уход поезда со станции или, непосредственно, с перегона. График движения поездов по другой линии, на которую уходят поезда, может отображаться на том же листе, что и основной, или на другом, тогда на текущем графике отображается только станция, которая связывает линии.
Концом нитки также может быть уход поезда на ночную расстановку в конце рабочего дня. Ночью поезд может находиться на том же главном пути; на другом главном пути (подразумевается уход на ночную расстановку после оборота); на станционном пути, связанном с главным путём, по которому происходило его движение; на станционном пути, связанном с главным путём противоположного направления (опять же подразумевается уход на ночную расстановку после оборота).
Существует множество способов отображения перехода маршрута от одной нитки к следующей. Выбор того или иного способа определяется следующими условиями: станция конечная или промежуточная; наличие более одного поезда на станции; организация зонного движения; наличие пункта осмотра на станционных путях линии; маршрут просто оборачивается или уходит на ночную расстановку. В случае кольцевой линии переход с одной нитки на другую на том же пути не сопровождается дополнительными маневровыми передвижениями, однако требуется обозначить место разрыва ниток при отображении графика кольцевого движения на бумаге. После нахождения на станционных путях маршрут может продолжить движение по тому же пути, по которому двигался и раньше, или выйти на другой путь. Перемещения между главными и станционными

Читать далее...

Сафронов А.И. (АУИ-411), Ковалёв М.В. (АУИ-411), Сидоренко В. Г. - профессор

ОРГАНИЗАЦИЯ ИНТЕРФЕЙСА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ПОСТРОЕНИЯ ПЛАНОВОГО ГРАФИКА ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ МЕТРОПОЛИТЕНА

На протяжении многих лет коллектив НИЛ АУДП МИИТа проводит разработки по созданию системы, способной автоматизировать процесс составления планового графика движения поездов. Данная система на сегодняшний день широко используется в Московском метрополитене. В процессе использования системы, как программного продукта, появляются новые задачи, решение которых нуждается в автоматизации. Они связаны не только с изменением заложенных алгоритмов решения комбинаторных задач, но и с организацией общения графиста с системой.
Если рассматривать автоматизированный процесс составления планового графика движения поездов как взаимодействие двух систем - ЭВМ и графиста, то для их общения необходима пограничная среда, ясная и понятная обоим. Такой пограничной средой является интерфейс. Его улучшению и посвящена наша работа.
В ходе работы модернизации подверглись два документа: график движения (ГД) и график оборота (ГО) подвижного состава.
Основными типами объектов, задействованных в составлении ГД и ГО, являются маршрут, нитка графика, образ нитки. Под образом нитки будем понимать объект, описывающий графическое отображение движения маршрута от момента выхода на главный путь до момента ухода с него с указанием маневровых передвижений в начале и конце движения по главному пути.
В работе решались следующие задачи:
- масштабирование ГО в зависимости от разрешающей способности экрана;
- подготовка среды для построения продленных ГД;
- возможность вывода на печать продленных ГО и ГД с большим числом маршрутов;
- изменение параметров движения маршрутов в депо и из депо.
В результате работы программно реализованы следующие процедуры, связанные с решением перечисленных задач:
- автоматического выбора масштаба отображения ГО, позволяющего полностью использовать разрешающую способность экрана по ширине;
- увеличения размерности массива размеров движения и записи его в базу данных (БД), а также количества листов ГД в зависимости от времени отправления последнего пассажирского поезда и времени снятия напряжения с контактного рельса;
- настройки параметров вывода на экран ГО в зависимости от числа маршрутов, приписанных к депо;
- идентификации выбранной для редактирования точки линии связи нитки с депо;
- редактирования времён начала движения в/из депо и продолжительности этого движения, а также соответствующего этому изменения образа нитки.
При отображении движения состава в/из депо возможны различные варианты: время отправления в/из депо может совпадать со временем прибытия состава на конечную станцию, а может учитывать время стоянки для высадки/посадки пассажиров. Время движения состава в/из депо может варьироваться в зависимости от того, по какому станционному пути оно выполняется или от требований к взаимному расположению составов на этих путях. Эти данные необходимо сохранять в БД индивидуально для каждой нитки, если они отличаются от стандартных.
Благодаря внесённым в автоматизированную систему построения планового графика движения пассажирских поездов по линии метрополитена улучшениям, стали доступны новые возможности построения и отображения ГД и ГО, которые уже сегодня активно используются графистами Московского метрополитена и облегчают их работу.

Библиографическая ссылка:

Сафронов, А. И. Организация интерфейса автоматизированной системы построения планового графика движения поездов метрополитена / А.И. Сафронов, М.В. Ковалёв, В.Г. Сидоренко // Труды научно-практической конференции «Неделя науки-2008. Наука МИИТа – транспорту». – М.: МИИТ. – 2008. – C. VII–51–VII–52.

"ДАЛЕЕ ТЕКСТ"

Этот год прошёл как и у всех (или, лучше сказать, у большинства) в попытках уберечь здоровье, не подцепив поганый вирус COVID-19. Сначала не верил и не боялся, но обстоятельства заставили поверить и бояться. А что делать? - Жизнь такая. И это радует, ведь мне не выписано ни единого штрафа, пока бравировал. Не случилось и слава Богу.

Для многобуквенных моих, полнотекстовых и классических блогов этот год стал нулевым, то есть совершенно непоказательным (хотя, в ЖЖ-то как раз капают еженедельные репосты из Instagram). Я изначально сделал ставку на научные публикации в рецензируемых журналах, а также на учебно-методические пособия в этом году. Не прогадал и, к слову, всерьёз продвинулся в этом вопросе, а также в вопросах с ним связанных, например, приблизил получение звания доцента ВАК. В предстоящем году, надеюсь, с коллегами это дело обмоем, ибо всё от меня зависящее в этом направлении я уже сделал. Остаётся только терпеливо ждать. Повышение по службе, как ни крути.

А вот вернётся ли активная блоготворческая деятельность сюда и в ЖЖ - не знаю. На данном этапе, правда, не знаю. Вероятно, что-то буду размещать по событиям сильно постфактум (коль скоро научился это делать - менять дату и время публикаций). Уже не в погоне за рейтингом, а, значит, так можно. Просто, ради того, чтобы это осталось на память.

Но как же удачно сложилось, что мы успели съездить к Паше Воробьёву в гости, в Мексику, до всего этого перчаточно-масочного безумия! В прошлую зимнюю сессию нужно было провести один единственный экзамен, который в моём расписании стоял в самом-самом начале января сразу после Новогодних праздников. Так удалось продлить себе отпуск на пару недель. Красота! Хоть где-то звёзды сошлись. Правду все говорят: "Странный был год, но... Хорошего было больше".

Да, что касается традиционной детализации событий, то год, несмотря на его крайне специфические особенности, оказался не обеднён на мероприятия. Давайте же вместе сядем и неспешно вспомним, что такого в нём было (как обычно по сезонам, потому для начала небольшой разгон из прошлого декабря):

Зима 2019-2020:

1 декабря - запущен тематический поезд памяти Сергея Михалкова и его творчества. Вместе с тем выпущены кассовые карты "Тройка" с дядей Стёпой.

2 декабря - в кассах случился старт продаж карт "Тройка" с Останкинской телебашней, и в тот же день в сувенирные киоски поступили карты "Тройка" тематики "Звёздные Войны".

4 декабря - успешно завершил подработку, связанную с мониторингом наружных конструкций по СВАО.

9 декабря - Михаил Шульга выступил на кафедре "Управление и защита информации" с кинолекторием. Для второго курса (группа ТУУ-211) состоялся показ фильма "Магистраль".

12 декабря - удалось первым ответить на вопрос Instagram-конкурса от ГКУ "Администратор Московского парковочного пространства" (АМПП) и быть удостоенным специального приза. Так же в этот день принял участие в Блог-туре по строящейся станции метро "Электрозаводская" ("Рубцовская") Большой Кольцевой линии.

13 декабря - встречались с подругами Юли в "Марукамэ" близ станции метро "Аэропорт". В этот день ещё выпустили "Единый" тематики 60 лет "РВСН" (Ракетных войск стратегического назначения).

14 декабря - занимались решением вопросов прописки в новой квартире. Не сложно, но времязатратно.

15 декабря - ходили смотреть мультфильм "Холодное Сердце II" в торговый центр "Зиг-Заг".

16 декабря - Тасе один год. Отпраздновали.

21 декабря - встречали гостей по случаю празднования одного года Тасе.

22 декабря - состоялась 34-я встреча Общества коллекционеров "Наше Метро". Новогодняя, праздничная, костюмированная. Присутствовать не смог. Болел.

23 декабря - выпущены: карта "Тройка" и соответствующий "Единый" тематики "Путешествие в Рождество".

24 декабря - выпущены карта "Тройка" и соответствующий "Единый" тематики "Московский предприниматель". Ездил и фотографировал новогодний и рождественский декор ГУМа и торгового центра "Авиапарк".

25 декабря - забрал в сервисном центре "Московский транспорт" на улице 1905 года призы: подушку для путешествий и брелок "Тройка" от ГКУ "Администратор Московского парковочного пространства" (АМПП).

28 декабря - провёл Рождественскую Фотоохоту 2019 от ДБТwalks.

29 декабря - состоялась семейная фотосессия в студии "Шоколад" в Богородском, приуроченная к Новому году и первому дню рождения Таси.

30 декабря - выпущены: карта "Тройка" и соответствующий "Единый" тематики "Новый Год".

1 января - отметили Новый Год в семейном кругу.

4 января - собрали с Юлей у себя друзей - поиграть в настольные игры.

14 января - началось наше грандиозное путешествие за океан - перелёт в Мексику, в город-курорт Канкун через Германию, город Франкфурт-на-Майне, встреча с Пашей Воробьёвым, Юлией Мельник и их сыном, Егором в Канкуне.

15 января - пришли в себя после перелёта (смена часовых поясов, практически, не почувствовалась). Базовый минимум мероприятий: поездка в

Читать далее...

Дорогие друзья! Культурно-спортивный клуб небезразличной молодёжи "День Без Транспорта и Другие Фотоохоты" рад сообщить, что 52 походу в рамках проекта "День Без Транспорта" быть! Вы голосовали за это и мы надеемся на качественный отклик с вашей стороны 11-го июля 2020-го года. Этот день станет ещё и празднованием 14-го Дня Рождения проекта. Хотим предложить пройти пешком маршрут перспективной, Бирюлёвской линии Московского метрополитена - посмотреть локации, где уже совсем скоро развернутся стройплощадки будущих станций.

Части города, под которыми протянется Бирюлёвская линия метро, действительно, не обладают хорошей пешей доступностью. Этот факт предлагается проверить и подтвердить. Город всерьёз готовится к существенным изменениям в лучшую сторону, однако сейчас мы имеем возможность застать те места в законсервированном виде, сохраняющемся многие-многие десятилетия. С приходом метро там всё, и абсолютно точно, изменится крайне быстро. Мы ежегодно наблюдаем подобное явление.

Пешеходный же маршрут плотно прилегает к Москве-реке в тех её участках, где не так уж и много мостов. Обходить придётся много, отчего получится полноценный, традиционный городской поход ДБТ сверх 30 километров.

Итак, в рамках пятьдесят второго похода мы:

- прогуляемся по территориям сразу двух районов Бирюлёво, разделённых на западную и восточную части;
- поговорим о долгострое ЖК "Царицыно" и посмотрим на его нынешнее состояние;
- подойдём к локации завода полиметаллов, возле которого развёрнуто строительство моста в Курьяново (в рамках строительства Южной рокады);
- обсудим Московские поля аэрации, а также былые территории, занимаемые ими;
- посетим легендарную местность Курьяново;
- посмотрим на Николо-Перервинский монастырь;
- проследуем вдоль трасс Шоссейной и Южнопортовой улиц;
- посмотрим на новый парк развлечений "Остров Мечты";
- через окрестности "Технопарка" зайдём на территорию реновируемой промзоны "ЗИЛ";
- завершим поход неподалёку от прекрасного ландшафтного парка "Тюфелева Роща", где можно будет передохнуть после долгой дороги и насладиться погожим летним вечером (очень надеемся, что он окажется таковым).

Предусмотрены розыгрыши призов и подарков по случаю Дня Рождения проекта ДБТ.

Плановая протяжённость маршрута: 38 километров.
Предусмотрен перерыв на обед в одном из торговых центров города Москвы.

Дата похода: суббота, 11-е июля 2020-го.

Ждём и будем рады всем желающим. Мероприятие бесплатное.

Встречаемся в центре зала станции метро "Улица Академика Янгеля" в 09:00.

Ожидание опаздывающих традиционное: 10 минут + 1 поезд из центра.

Контактный телефон для связи: +7-926-315-31-43 (Антон Игоревич). Этот же номер можно смело использовать для получения подробной справки по мероприятию.

Для удобства взаимодействия и решения оперативных вопросов создано мероприятие вКонтакте: https://vk.com/dwt52postcovid

P.S. Убедительная просьба одеваться по погоде, брать с собой зонты, сухой паёк. Обувь должна быть удобной, желательно спортивной.

P.P.S. Следите, пожалуйста, за анонсом. Мы живём при нестабильной эпидемиологической ситуации, потому при первых же сигналах об ухудшении ситуации с COVID-19 поход будет отменён.

Пришла пора подвести очередные итоги года. На сей раз без ссылок на публикации, выполненные за год, но я честно пытаюсь сохранить традицию и перечислить ключевые даты.

Что сказать, дочка растёт. Это добавляет забот и хлопот, потому, вероятно, времени на ведение полноценного блога не остаётся. Только Instagram. Первые полгода, ко всему прочему, ушли на ремонт, что тоже не добавляло свободного времени.

Благо, "отвалилась" вторая работа. Обычно люди такому не радуются, но я несказанно рад такому событию. Удалось реализовать некоторые собственные задумки, поработать над научными интересами, публикациями, методическими указаниями и сделать определённые шаги в направлении карьерного роста на основной работе. Год, правда, был продуктивным. Жаль, это не удалось спроецировать на страницы блогов.

Случились определённые достижения в рамках проектов "День Без Транспорта" и "Фотоохота". Да, может быть, не было достаточного количества походов и прогулок в этом году, но они были громкими. А что ещё надо? Ударная поездка в Минск, выход из тишины после длительной эйфории на этом фоне, ударная Рождественская Фотоохота 2019. Ни в чём нет разочарования, звучат лишь ноты радости.

В культурной жизни метрополитена я серьёзно отстал. Поступали приглашения на различные события, запуски именных поездов, но чаще я говорил себе: "Не могу и не получается". А вот с датами посещения стройплощадок перспективных станций Московского метрополитена всё сложилось очень и очень хорошо. Я почти ничего из приглашений не пропустил. Лишь однажды, когда мероприятие пересеклось с моей командировкой в Аугсбург.

Кстати про Аугсбург. В этом сотрудничестве были определённые подвижки и достижения конкретных высот. Я принял группу немецких студентов и мы вместе выполнили проект. Подготовка была очень непростой, пришлось пожертвовать летним отпуском, но результат! Он того стоил. Все остались в дичайшем восторге от проделанного, кроме заведующего кафедрой... Ему, видите ли? не понравилось, что защита их проекта была классическим и невероятно эффектным экспромтом, а не "science show", к которому он привык при защитах кандидатских диссертаций. Но более нареканий не было. Это, правда, высокий уровень. Все недостатки, связанные с отсутствием заранее заготовленных вопросов и ответов на них, учтём. Да, я планирую и в предстоящем году принять группу из Аугсбурга для выполнения краткосрочного проекта. Пусть это будет ещё одна боль, ещё одна порция бессонных ночей, ещё одно потерянное лето, но это колоссальный, ни с чем не сравнимый опыт. Игра стоит свеч.

И снова получилось многобуквие. Пора закругляться. Самое главное все живы-здоровы в этом году. Семья развивается. Сменено место обитания и, благо, оно осталось в Москве. Стал жить на километр "глубже" внутри МКАД, но это не значит, что от этого стало ближе ездить к центру. От нулевого километра, напротив, стало дальше на 700 метров. Мне кажется, что дорогого стоит сохранить определённые позиции в Москве, расширив при этом количество собственных квадратных метров. Теперь до ближайшей станции метро всего три автобусные остановки, а не десять. Всё равно опаздываю, но делаю это реже и не столь же глобально. Раньше из-за транспортной ситуации я спокойно мог опоздать куда-нибудь минут на 40. Сейчас опоздание в пределе составляет 15 минут.

Итого, к событиям. Как и ранее, по сезонам (с захватом частички года предыдущего).

Зима 2018-2019:

5 и 6 декабря - принял участие в конференции "Цифровая трансформация". Доклад не состоялся, но публикация по итогам конференции в сборнике трудов имеется.

7 декабря - провели с коллегой Максимом, аспирантом из ВНИИЖТа, агитационную лекцию в МОК-1 на Староватутинском проезде. Продуктивно. Имеется положительная динамика по взаимодействию. Надеемся, что набор студентов на кафедру возрастёт.

16 декабря - родилась дочь Таисия.

18 декабря - переизбрали директора Института транспортной техники и систем управления, я вошёл в состав рабочей группы по данному вопросу.

19 декабря - состоялась конференция "Проблемы управления большими системами" в Институте Проблем Управления РАН. Мой доклад по техническим причинам не состоялся, но вошёл в сборник трудов, изданный по результатам проведения этой конференции.

20 декабря - состоялся запуск для пассажиров станции метро "Беломорская" Замоскворецкой линии. Не смог посетить, поскольку в этот же день Юлю выписали из роддома. Карты "Тройка" со станциями "Беломорская" и "Ховрино" мне помогли приобрести по особому моему запросу знакомые.

22 декабря - это был очень насыщенный день, в который "Рождественскую Фотоохоту 2018" за меня провёл Серёжа Дыков (спасибо ему огромное). Тогда же состоялась и 23-я встреча Общества коллекционеров "Наше Метро" с новогодними торжествами (её мы не смогли посетить), поскольку получали документы и ключи от новой квартиры. Это было крайне сложное мероприятие, особенно для маленькой Таси, которой было всего несколько дней от роду,

Читать далее...

Дорогие друзья! Готовы ли вы к очередному сеансу терапии Новогоднего Настроения от клуба ДБТwalks.РУ?! Слушайте, слушайте и потом не говорите, что не слышали - всего за несколько дней до Нового года состоится традиционная Рождественская Фотоохота! И пока весь город будет погружён в суету и беготню за подарками, мы выйдем на его улицы и запечатлим прекрасные мгновения, а также рождественский декор многочисленных площадок, в том числе и фестиваля "Путешествие в Рождество"! И только попробуйте не прийти, ведь именно вы определили точку старта на "Партизанской", именно вы согласовали маршрут нашего следования, и именно вы выбрали датой проведения этого маленького торжества 28 декабря!

Целью мероприятия, как и прежде, ставим пополнение личного городского фотоархива снимками предновогоднего облика столицы.

Предусмотрены остановки для проведения викторин. Интерактивная составляющая включит в себя не только МЦК-ребусы, но и графические загадки тематики Московского метрополитена. Без внимания не останется и тематика новой системы городских электричек - Московских Центральных Диаметров. Изучайте схему скоростного транспорта столицы - эти знания помогут вам повысить шансы на победу.

За активное участие в дискуссиях предусмотрены памятные призы, да подарки. Также будет разыгран специальный приз - карта "Тройка" (какая именно - не скажем, но дадим пищу для размышлений - много их вышло в этом году, особенно в летний период).

Опорными точками планового маршрута станут:

1. Место встречи (станция метро "Партизанская" Арбатско-Покровской линии линии метрополитена),
2. Измайловский Вернисаж,
3. Сиреневый сад,
4. Станция МЦК и стадион "Локомотив",
5. Парк Сокольники,
6. Площадь Трёх Вокзалов,
7. Цветной бульвар (там, кстати, запланирована остановка на обед),
8. Театральная площадь,
9. Парад ёлок в ГУМе.

Ими не ограничимся. На пути обязательно встретится случайный креатив, которому будем несказанно рады.

Дата/Время: суббота, 28 декабря 2019, 10:00.

Место встречи: ещё раз напомним, что именно вы активно голосовали за точку старта в этом году и определили её на станции метро "Партизанская" Арбатско-Покровской линии. Там и увидимся в центре зала.

Ожидание опаздывающих: 10 минут + 1 поезд из центра.

Внимание:
а) подразумевается прогулка для морозоустойчивых фотолюбителей;
б) просьба одеваться по погоде, настроение поддерживать в хорошем и отличном состоянии;
в) рекомендуется плотно позавтракать и/или взять с собой сухой паёк.

P.S. Мероприятие бесплатное.

Последними новостями из жизни активно делюсь в Instagram: https://www.instagram.com/flash_a/.

Отдельно создал аккаунт-галерею для публикации исключительно HDR снимков тематики "Метрополитены": https://www.instagram.com/hdrmetro/.

Полностью забрасывать блог не планирую, но мне необходима некоторая творческая пауза.

Как долго она продлится - я не знаю и сказать этого, увы, не могу.

Благодарю за понимание и спасибо, что остаётесь на связи.

P.S. Вы можете просто завести Instagram-аккаунт, ничего туда не постить, но продолжать читать всё те же размышлялки и философию, но в более сжатом формате. Кстати, это сейчас крайне модно - никто уже не любит "многабукав", все хотят видео, студенты с меня, периодически, требуют видеолекции, видеоуроки и видео-мастер-классы, да уже даже дети младшего и среднего школьного возраста умеют вести видеоблоги... Куда мир катится? Перейти на формат видеоблога я уж точно не готов - это требует куда больше времени и сил. Так что остановимся на том, что я буду пока развлекаться фотографиями, размещаемыми в Instagram, микро-блогом, и буду всё так же ждать, что вы будете просматривать их и изредка комментировать.

Что же, в каком-то смысле в этом году я променял блог на иную форму самиздата. И прошло всё в этом отношении, на мой взгляд, эффективно.

Встречайте на сайте библиотеки РУТ (МИИТ):

1. СОСТАВЛЕНИЕ ОТЧЁТНОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ ПО РЕШЁННЫМ
ЗАДАЧАМ АЛГОРИТМИЗАЦИИ И ПРОГРАММИРОВАНИЯ

2. ПОЛУЧЕНИЕ ПЕРВИЧНЫХ ПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ
УМЕНИЙ И НАВЫКОВ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ

3. ДИСПЕТЧЕРСКАЯ ЦЕНТРАЛИЗАЦИЯ МОСКОВСКОГО МЕТРОПОЛИТЕНА

4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТИПОВОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНОЛОГИИ WEB-ПРОГРАММИРОВАНИЯ НА БАЗЕ ФРЕЙМВОРКА VUE.JS

Годовой план изданий учебно-методической литературы выполнен на все 100%.

Ну что же, господа, настал новый, 2011-й, год, и я спешу всех поздравить с этим знаменательным событием. Проект "День Без Транспорта и Другие Фотоохоты" не намерен впадать в зимнюю спячку, более того, мы спешим начать свою прогулочную работу сезона '11 ближе к завершению Новогодних каникул. Надеюсь, что к субботе, 8-му января, у многих из вас проснётся желание побродить по Москве, да воспринять новую для себя информацию. Уверен, что в том районе, куда я намерен направить Январскую Разведку Местности, бывали немногие, посему считаю нужным исправить это досадное недоразумение. Мы с вами посетим улицы молодой Москвы, да проверим, насколько хороша хвалёная инфраструктура, исполненная в соответствии с лучшими традициями запада. Заинтриговал? Хм... надеюсь, что это, действительно, так. Ко всему прочему, начало Разведки должно быть весьма и весьма живописным, - вы уж мне поверьте. На счёт того, брать ли с собой штатив, могу сказать, что это будет иметь смысл при благоприятной погоде. Традиционно, если будет морозно, то все остановки под статическое фотографирование я максимально исключу из программы мероприятия. Район я, как обычно, озвучу во время сбора участников на станции Сретенский Бульвар.

Итак, 8-го января 2011, в субботу, в 11:45 по Москве, встречаемся в центре зала станции метро Сретенский Бульвар. Ожидаем опаздывающих 15 минут и один поезд в сторону Трубной.

Вопросы по мероприятию принимаются в комментариях на сайте http://dbtwalks.ru

P.S. Одевайтесь по погоде, запасайтесь сухим пайком, и не забудьте хорошее настроение! Ждём всех желающих.

P.P.S. Вновь прибывшим участникам проекта по завершению мероприятия будет торжественно вручён сувенир на память. Возможно, будет викторина.

@Flash_A:
17:14:42 Мой первый твит за 2011. С Новым Годом, друзья! Счастья всем, удачи и радости! Спасибо за многочисленные смс и ценные пожелания в них!
20:12:50 Последней посещённой станцией метро в 2010-ом году для меня стала Автозаводская.
20:14:19 Первой станцией метро в 2011-ом году для меня стала Пролетарская.
23:11:49 Запустил рекламу Январской Разведки Местности. Присоединяйтесь http://vkontakte.ru/event22557751
00:29:31 Ох, уже 30 минут, как 2-е января. Быстро же летит время.
00:40:37 ♥ Broken Angel by Arash #lastfm: http://www.last.fm/music/Arash/_/Broken Angel
00:49:56 ♥ Больно by Нюша #lastfm: http://www.last.fm/music/Нюша/_/Больно
00:58:32 ♥ Роман by Винтаж #lastfm: http://www.last.fm/music/Винтаж/_/Роман
01:10:57 Занятно наблюдать, что некоторых кафешек ещё не было на своих местах, когда делались снимки для Яндекс-панорам
01:15:57 ♥ Electro House 2010 by Dj DRUPA #lastfm: http://www.last.fm/music/Dj DRUPA/_/Electro House 2010
02:02:16 ♥ Одиночество by Слава #lastfm: http://www.last.fm/music/Слава...ЅРѕС‡РµСЃС‚РІРѕ
02:29:29 ♥ Зачем (Video version) by 5ivesta Family #lastfm: http://www.last.fm/music/5ivesta Family/_/Зачем (Video version)
02:57:20 ♥ Без ума by Горячий шоколад #lastfm: http://www.last.fm/music/Горячий шоколад/_/Без СѓРјР°

1. Фотоохота со штативами "Industrial City", 5 января [анонс], [hdr], [панорамы], [1], [2], [3].

2. Фотоохота Район For A Dream. Часть 3. Директива Ди.А.С., 9 января [панорамы], [hdr].

3. Поход к onfoot.ru "Архитектура в Видоискателе", 16 января [результаты], [опосля], [панорамы].

4. Разведка фотоохоты "Директива Ходынка", 22 января [эльсинор], [панорамы].

5. Фотоохота Район For A Dream. Внеплановый. Директива Ходынка, 24 января [анонс], [результаты], [панорамы].

6. Разведка Жулебино, 28 января [результаты].

7. Февральская Разведка местности, Люберцы, 6 февраля [достопримечательности], [карта], [фотоотчёт], [панорамы].

8. Следопыт: ЛЮБерцы, 14 февраля [отчёт], [карта], [стартовое], [результаты], [итоги].

9. Фотоохота "Метро Вчера-Сегодня-Завтра. Второе Погружение" , 21 февраля [отчёт], [карта].

10. Фотоохота бугурта "Стальные Манёвры", 7 марта [сбор], [фотоотчёт].

11. Фотоохота Район For A Dream. Часть 4. Тёплый Стан, 8 марта.

12. Фотоохота Район For A Dream. Часть 5. Преображенское, 28 марта [отчёт].

13. День Без Транспорта 26. Молодо-Зелено, 3 апреля [анонс].

14. Апрельская Разведка Местности, Бирюлёво, 10 апреля [анонс], [карта], [вр], [фотоотчёт 1], [фотоотчёт 2].

15. НЛО Party, 10 апреля [фотоотчёт].

16. Разведка перед БГМ-2010, 15 апреля [панорамы].

17. БГМ-2010, 17 апреля 2010 [кп 132], [забавное], [люди].

18. Невероятные приключения близнецов в Казани, 23 апреля [анонс], [панорамы], [шайтан вода].

19. Культпоход ALEXRUS'а №4, 1 мая [отчёт].

20. Следопыт СПБ+, 10 мая, [карта], [

Читать далее...

На слёте НЛОшников мы пробыли не долго. Вообще сие действо оказалось наполнено каким-то хаосом и основными его посетителями, пожалуй, были дети младшей и средней школы. Не ожидал. Происходящее, честно говоря, шокировало и было каким-то порядочным выносом мозга - терменвокс, кстати, звучит весьма специфически, но Паша, как знаток, отметил, что это не лучший вариант игры (он старался как можно мягче выразить разочарование), поэтому можно смело не запоминать это как пример, и ни в коем случае не говорить, что терменвокс - отстой. Может быть, игрок на терменвоксе и был плохим музыкантом, но дирижировал и жестикулировал отменно - было на что посмотреть. Вообще концерт не продлился долго, похоже, всё самое интересное мы-таки пропустили, но к нам успели подойти с мешочком, так сказать добровольного поощрения организаторов мероприятия. Не пожертвовали, жадные. Кстати, в тему, на сцене томился игрушечный самодельный робот, который должен был кататься кем-то по окрестностям (почему-то не катался) с целью сбора податей. Видимо, мешок оказался лучше тележки.
Паша так вдохновился происходящим, что решил устроить костюмированное шоу из подручных средств. В ход пошло всё. Даже остатки бубликов из Бирюлёво перестали быть просто продуктами питания. Таким образом, господин Воробьёв сам стал объектом фотографирования. Вскоре фанатов Неопознанных Летающих Объектов не выдержали и остальные участники Разведки Местности, посему мы все грамотно удалились с миром, похоже, вовремя, ибо не были замечены сборщиками податей.
Но Паша, конечно, капитально увлекается, если что-то ему приходится по душе, мы еле-еле уговорили его раскостюмироваться. В Московском метрополитене люди такого могли не понять.

Игрок на терменвоксе. Фото 1
[523x698]
"ДАЛЕЕ ФОТО С НЛО PARTY"