Исходное сообщение Mr_GTU_President: как сложно-то. Воспользуйся эксплорером - нагляднее и доступнее.
А насчет "через command prompt":
во-первых тебе нужна служба IPC:
net use * \\machine\IPC$
а потом непосредственно принтер (если расшарен)
net use * \\machine\FINEPRNT5
Как-то так. Всякое через cmd делал, но с принтерами как не общался :) Удачи!