"Недо" - то есть не до конца. Или "Недо"-статочно. Потому что живя по принципам эгоцентризма, человек ставит в центр своего бытия потребности эго. А эго - это не личность. Эго - это не ум, не эмоции, не душа - это всего лишь защитный механизм психики. Созданный ею для адаптации и выживания (с максимальным комфортом, разумеется).
Как бы не было гиперотрофированно у человека эго, в любом случае, оно отвечает лишь за стандартный набор потребностей и ничего не подозревает о тех возможностях, желаниях или перепетиях судьбы, которые предстоят человеку в будущем. Поэтому эгоцентрики, при всем своем прагматизме и налаженном быте, так часто делают глупости и ранят других (что тоже глупость - потому что по законам вселенной эмоциональные травмы нанесенные кому-либо имеют обыкновение возвращаться). И потом, эго, как всякий механизм имеет обыкновение устаревать и ломаться и тогда у эгоцентрика случается очередной жизненный катаклизм, обусловленный потребностью в построении нового механизма эга, в следствии крушения старого.
Своеобразная плата за душевную и умственную лень.
_____________________________________________________________________________________

В общем, не так хорошо они и живут, эти эгоцентрики и эгоисты.