Когда-то я не мог найти на форумах толкового ответа на вопрос, нужны ли псевдостатические URL.
Теперь понимаю, что они лучше.
У поисковых роботов могут быть ограничения на длину URL страниц. Страницы с длинными URL не попадут в индекс некоторых поисковиков.

А на днях я понял ещё одну выгоду от псевдостатических URL.
Если по каким-то причинам приходится перейти на другую технологию, то адреса всех страниц сайта можно оставить прежними.
Чтобы было понятнее: например, есть сайт на PHP, адреса его страниц заканчиваются на ".php". Мы решили перевести его, допустим, на Java.
Например, сайт давно существует, и ему меняют движок на более быстрый.
Сделали. А в индексе поисковиков огромное количество страниц со старыми адресами, которых теперь нет, зато появилась куча не проиндексированных страниц.
Можно, конечно, применить mod_rewrite (что может не получиться при некоторых условиях) или написать специальный скрипт или Java-сервлет, делающий редирект со старых адресов на новые.
А если URL с самого начала сделаны псевдостатикой, то можно обо всех этих "костылях" не беспокоиться, а просто придерживаться того же формата ссылок. Это будет несложно, и все изменения внутри будут незаметны снаружи, что важно для поискового трафика.