Выбор, как обычно, осуществлялся среди общераспротраненных компонентов:
- JooMap
- SimpleMap
- RDSiteMap
- SamSiteMap
- SiteMap

Хотел чего-нибудь попроще в настройках, но все простое, как оказалось, не может сгенерировать полноценную карту, либо генерит не то, что нужно (например, нужно генерить только опубликованные пункты меню...).
В результате выбор пал на SamSiteMap, который я сначала отбросил из-за большого количества настроек и который, в конце концов, из-за этого-же количества настроек и предоставляемых ими возможностей, я предпочел.
[600x266]