Блин, Насть, извини, у меня просто времени не было, сейчас всё распишу. Тебе это ещё актуально? Просто там всё настолько абстрактно, если на конкретном примере (например погрузчик с вилами) то легко, а так может считается можно ли с поднятыми вилами ездить, подрузомевается 20см пока он едет к грузу или пока по складу километры наварачивает, но на что смогу отвечу сейчас. Прости.