Задали мне вопрос о разнице между ними. Поразмышляла и решила свои мысли записать.

Самобичевание - это, когда человек сам себя из болота за волосы вытаскивает (помните знаменитого барона?  ), не может остановить внутренний диалог, постоянно индульгируя, убивая Время и Душу.
Молиться сердцем - хорошо. Но самому человеку очень сложно вытащить себя из болота. Нужна опора на более сильного именно в духовном плане. Лучше если это Господь, а не секта.
Покаяние - обращение к Богу со смирением за помощью. Это Деяние.
Для того, чтобы перевести самобичевание в покаяние достаточно совершить действие. Вместо того, чтобы сидеть и укорять себя, однажды встать пораньше утром (лучше не завтракая) и пойти в храм, чтобы открыться Богу в разговоре со священником. Священнику же Господь поможет найти те слова и дальнейшие действия для того, чтобы помочь очиститься человеку.