Душа воплощается ради одной единственной цели: преобразования качеств своего "тонкого" вещества - Глобального Опыта (ГО). Именно ГО представляет Индивидуальную Карму Души  (то, что предстоит Душе познать в течение конкретного воплощения). Для того, чтобы это произошло Душа должна быть проявленной во Времени и в Материи, которые должны соответствовать качествам её опыта. Для этого Владыки Кармы привлекают некую универсальную Систему, способную перевести ГО Души в её практическое применение во Времени и в Материи.

Родовая Карма - это Система, использующая и проявляющая Закон Действия во времени, управляющий механизмами реализации индивидуальной программы воплощения на практическом плане через Форму(тело). Или, другими словами, это Закон, обязывающий Душу принять опыт предков, осознать его и использовать для совершенствования всех своих качеств. :)

Получается такое "взаимовыгодное" сотрудничество. Система Родовой Кармы обеспечивает Душу физическим телом, соответствующим заданию Индивидуальной Кармы, тонкими телами с определённым диапазонам частот. А Душа помогает решить более глобальные задачи Системы Родовой Кармы.

Образ при представлении механизма выбора Системы у меня возникает такой:

два "сита" накладываются одно на другое, и в том случае, когда "ячейки" образуют просвет, считается, что Душа соответствует этому воплощению, она "перетекает" в мир Времени и Материи, т.е. воплощается.

Человек(носитель Индивидуальной Кармы) определяет и запрашивает условия, соответствующие его опыту для своей будущей реализации. Только после этого Система начинает искать подобие качествам человека. Они привлекают множество связей, имеющих с ним один диапазон частот, чтобы с помощью этих связей выразить Человека в Материи(Форме). Получается, что физ.тело человек определяет сам, это результат его предыдущего Опыта Души. В этом смысле Родовая Карма подчиняется требованиям Законам Индивидуальной Кармы.

И всё-таки, в течение воплощения Человек вынужден подчиняться Родовой Карме. Это происходит потому, что только РК создает возможность практического осуществления своих задач, выраженных в ИК только на информационном уровне(вне Времени и Материи).

Так что как бы мы ни открещивались от "неугодных родственничков", осуждать их мы не имеем права. Ибо без них, без опыта Предков, мы бы не "случились" здесь и не смогли бы реализовать своих программ.

Аналогично с потомками. Мы своим поведением на физ. и инф. плане "строим" их будущие воплощения. Ну об этом много писали уже.

Вот такое у меня сложилось понимание, благодаря прочитанным книгам. Очень хорошо об этом писала Е.Сущинская, рассматривая фиктивную точку апогея Луны(Лилит).