Когда то один чел делал финальный проэкт для колледжа. Нужно было построить робота, какого угодно.
Он решил строить бармена. Типо механизм с резервуарами, трубками ведущими в главный, где все смешивается.
Pic контроллер, платка незатейливая, двухслойная.

И попросил он меня написать программу, которая бы загоняла в контроллер рецепты, пропорции и все нужное.
Ну и там по мелочи, сохранять рецепты, создавать новые, все дела.

Pic старой версии, по rs232 протоколу умеет общаться. Серийные порты, одним словом. Я, конечно, взялся.
Вообще берусь за все что имеет дело с кодом и захватывает интерес. Писал 3 месяца, сутками. Шедевр инженерной мысли получился.
На моем уровне знаний, конечно.

Цитируя чела - "Я тебя просил написать простенькую прогу, а получил центр управления полетами".

Но конец истории печален - он пинал балду весь срок, отданный на разработку и постройку. Под конец, в марте, спохватился и начал бегать за запчастями.
Все порывался прыгнуть с небоскреба, благо на острове их достаточно.

В финале был 1 LED экранчик на небольшой плате, соединенной с компом. Высвечивалось то что прога отсылала. За что он и получил хорошую отметку.
Обидно, что по сути вся работа была проделана впустую.

С другой стороны я узнал много нового, и прога пополнила мой портфолио. Потом писал вещи покруче.