«Отцом почтовой марки» признан сэр Роуленд Хилл (англ. Rowland Hill, 1795—1879). Первые в истории марки, названные «Чёрный пенни» (англ. Penny Black), были выпущены 6 мая 1840 года в Великобритании.

Впоследствии Всемирный почтовый союз ввёл правило, предписывающее обязательное указание на марках названия страны-эмитента, выполненное латинскими буквами. Великобритания — как первая в истории страна, использовавшая марки, — была единственным государством, освобождённым от выполнения этого правила.

Первые марки других стран
Вслед за выпуском первых марок в Великобритании в 1840 году почтовые марки стали появляться в свет и в других странах:

1843 — кантоны Цюрих и Женева в Швейцарии, Бразилия
1845 — кантон Базель
1847 — США, Маврикий
1849 — Франция, Бельгия, Бавария
1850 — Австрия, Испания, Новый Южный Уэльс и Виктория в Австралии, Саксония, Пруссия и др.
1851 — Сардиния, Дания, Канада, Баден
1852 — Папская Область, Нидерланды, почта Турн-и-Таксис
1853 — мыс Доброй Надежды в Африке
1854 — Индия
1855 — Норвегия, Швеция
1856 — Финляндия
1857 — Тифлис, Россия
1858 — Аргентина, Молдавия
1860 — Польша
1861 — Италия, Греция
1866 — Египет, Гондурас, Сербия
1868 — Персия (Иран)
1871 — Япония, Венгрия
1872 — Германия
1878 — Китай
1879 — Болгария
1888 — Тунис
1894 — Абиссиния (Эфиопия)