Сегодня сделал ходовую.
Обошлось дешевле, чем я думал. И проблем оказалось гораздо меньше. Теперь машина - зверь! С пробуксовкой стартует без проблем, идет мягенько, тормозит хорошо. Ловлю себя на мысли, что не хочется из машины вылазить :)