Боковая парковка задним ходом. Это когда есть местечко между двумя машинами, стоящими в линию капот-кузов.

Проехала чуть вперед по дорожке, чтоб было место для маневрирования. Включила заднюю скорость, чуть толкая машинку, чуть-чуть, не отпуская сцепление

Как только заднее колесо сравнялось со стойкой (условный зад соседней машины), быстро руль право и тутже "высовываюсь из окна и смотрю положение левого занего колеса.

Можно приостановиться и посмотреть, стоит ли машина в положении 45⁰  от капота до центральной стойки (т.е. правой фары задней машины). Как только заднее левое колесо поравнялось с ограничительной линией - резко руль влево до упора, двигать машину, выравнивать руль.