Многие новички испытывают проблемы с этой штукой, на самом деле всё довольно просто.
udev управляет устройствами, которые вы видите в директории /dev/
Она находится в userspace, динамически добавляет и удаляет устройства, обеспечивает постоянство их названий и обеспечивает API для разных программ именно в userspace.
Правила обычно находятся в /etc/udev/rules.d/ и выполняются в соответствии с цифрами в начале названия. Такая система применяется во многих основанных на rpm дистрибутивах.
Постарайтесь не удалять DevFS, так как пока у вас могут возникнуть проблемы.
Например в
/rules.d/70-persistent-cd.rules можно поправить наименования ваших СD / DVD на нужные. Иногда бывает, что программы хотят видеть устройства только под приятными им названиями. Просто скопируйте строчку и поставьте нужное. Например
_NEC_DVD_RW_ND-4550A видится как устройство /dev/dvdrom благодаря внедрённой строчке