Ты просил детальный анализ)) Прошу.
В общем, эти три строфы о человеке, о жизни человека, о его пути жизненном... МОжет, не совсем каждого человека... Лирический герой - это существо свободолюбивое, которое само вершит свою судьбу, "сталью крыльев высь рассекая"... Скорее всего, он не атеист, он верующий, но не считает, что Господь вершит судьбы людей. Бог - лишь сторонний наблюдатель, человек -единственный хозяин своей судьбы. Хотя высшие силы и "смотрят в душу любяще-строго", но как-то всё стихотворение говорит о том, что лирический герой - личность сильная и независимая, не верящая в фатализм...
И вообще, главное, что чуствуется в стихе - дух свободы и ощущение безграничного пространства. Как будто сам летишь под сенью небес и чувствуешь, как звенит ветер в ушах... А под тобой целый мир.. Красивый, полный опасностей, "бурных вод"... Такой огромный! "Колыхание седых знамён" - с одной стороны, аллегория облаков, туч.. С другой стороны(если оценивать "мрак небосклона" как метафору, означающую "сложности жизни"), колыхание знамён - символ каких-то человеческих догматов, убеждений, символ каких-то важных событий , влияющих на мир...
"Пожелтевшие лики икон" - символ сегодняшнего безверия.. Лики икон пожетели...оттого, что были забыты. Но так как в душах некоторых людей сохранилась религиозность, иконы не исчезли совсем.. И Бог всё же с нами.. Несмотря на хаос нынешней жизни.
Стихотворение - синтез понятий "прошлое" и "будущее". В нём сочетаются символы минувшего ("океаны мёртвых имён") и в тоже время присутствует общущение стремления к какой-то цели, герой летит всё дальше, к заветной мечте... И грядущее и прошлое переплетаются...