Напрямую не скачать. Нужно воспользоваться онлайн конвертером. Значит так. На YouTube копируешь адрес ролика, затем заходишь сюда: www.vixy.net
Там вставляешь адрес ролика, выбираешь формат, в котором ты хочешь скачать этот ролик (можно даже отдельно только звук скачать), запускаешь. Ждёшь. А потом тебе дадут ссылочку для скачивания.