Приведу вам последовательность отработки любого технического действия руками.
1. Стоя на месте на двух ногах равномерно.
2. Стоя на месте с переносом веса с одной ноги на другую.
3. П.2 + поворот тела.
4. Опора =0, т.е. ноги вместе.
5. Стоя на одной ноге.
6. Соединяются предыдущие действия и получается один шаг вперед (назад), т.е. шаг раскладывается по составляющим: перенос веса на одну ногу+поворот+стоя на одной ноге+выдвижение второй ноги+поворот+перенос веса.

Это уже пловина Кунг Фу...