В сути своей то, что ты перечислил, никак не отличается. Ты просто будешь драться одинаково, только в разной форме: в трусах, в каких-нибудь штанах, с накладками или без них.
Разницы же принципиальной нет. Навык будет сформирован одинаковый.
Иди туда, где педерация помощнее и есть возможность достичь бОльших спортивных высот. Если ты, разумеется, этого хочешь.