Обычная борьба.

По памяти, это Саша Медведев в конце 80-х - начале 90-х что-то такое наворотил. Некий коктейль техник из различных видов, но основной упор делался на достижение качества. В основе своей лежит мягкость и перевод силы, а дальше - куда вынесет, т.е. либо в ударную, либо в бросковую технику. Базировалось на личном опыте Медведева, его особенностях и пройденных практиках. Претендовало на универсальную боевую систему войск специального назначения.
В каком виде находится сейчас мне не известно.