Экскурс в русский язык: (В. Даль) Скука - это тягостное чувство от костнаго, праздного, недъятельного состояния души. Скучать - томиться праздностью. Праздный - незанятный, порожный, пустой Со - приставка, аналог С C - 18ая буква в русской азбуки: есть, се, слово Томление - неудовлетворенность действием Пустое действие - действие неприносящее результата
Итого: Соскучиться - быть неудовлетворенным после действия неприносящее результата
Теперь экскурс в биологию:
...
Все устал... пойду спать, спать, спать ;)