Я не специалист, мне товарищ-роллер помогал маршрут прокладывать.
Можно попробовать по набережной от того же Ленинского проспекта мимо Нескучного и ЦПКиО по набережной. В Нескушном как-то на роликах катался. А доедем до Автозаводской или нет - посмотрим. Берите карты и назначайте время. 20ть часов устроит?