Нельзя читать чужие мысли, можно читать только производные от них - фразы.
Нельзя понять чужие фразы, можно понять только производные от них - собственные мысли.
Т. е. то, что ты понимаешь - это вторые производные от того, что тебе хотели сказать.
И это в лучшем случае, если тебя не обманывают.

(с) я на такое не способен