Тут учу Правила Дорожного Движения для сдачи на права. И тут нашла интересные определения:
Водитель- лицо, управляющее каким- либо транспортным средством погонщик ведущий по дороге вьючных животных или стадо.
Оказывается, велосипед тоже является транспортным средством, а велосипедист- полноправный участник дороги.