Считается, что Астрология зародилась в 5ом-3ем тысячелетии до н. э. в Месопатамии, где жили древние шумеры. Уже тогда им были известны 7 планет Солнечной системы. Шумеры вычислили орбиты каждой из планет, разделили все небо на 12 частей и определили 28 "стоянок" Луны в лунный месяц. Свои Астрологические знания шумеры передали вавилонянам и ассирийцам, которые усовершенствовали эту систему знаний. В 1847г. на территории современного Ирака археологи обнаружили большую библиотеку царя Ашурбанипала, который царствовал примерно в 650 г. до н. э. Клинописные плиты сообщали об удивительных соответствиях планетарных изменений с определенными событиями на Земле.
Затем астрологическое учение вышло за пределы Двуречья и широко распространилось в Египте, Греции, Индии, Персии и Китае. Дошло учение и до территории Юкатана, где проживали народы майя. В Египте астрология приобрела статус "храмовой науки"- астрологические знания переплелись со знаниями халдеев.
У древних астрология входила в астрономию как науку в качестве ее раздела - астроманции.
В конце XVIII- начале XIX века астрология становиться признанной и важной наукой в определении и предсказании деятельности человека и развития общества. Например, в Германии она входила в обязательный университетский курс обучения.