Рассказывают, что жило в этих краях чудовище Линдвурм: огромный зеленый дракон с короткими крыльями и длинным чешуйчатым телом. Жил он очень-очень давно, скорей всего, в мезозое. Человеческая память - она древней человека, миллионы лет живёт и не тускнеет. Так и Линдвурм: вымереть он вымер, а всё равно город в его честь назвали.

Еще рассказывают, что в VI веке до н.э. возникло здесь галльское поселение у брода через реку Lahn. После, говорят, франки построили у брода крепость, в 760 году н.э. Как звалось галльское и франкское селение, мы знаем точно: Lintpurc. Так он был назван в документе 910 года, а сейчас зовётся Limburg.
Очень скоро он стал городом на дороге из Кёльна во Франкфурт.

Говорят, в 1235 году в Лимбурге построили Собор и, в память о Линдвурме, освятили его во имя св.Георгия. 14 Мая 1289 Лимбург сгорел почти целиком, но вскоре был отстроен. Дома, возведённые после пожара, а некоторые - и до него, до сих пор стоят. Они - самые старые фахверки Германии.