Это - перегиб всё время ругать.
Меня вот родители никогда не хвалили, я считаю, что это плохо. Не конструктивно. Самооценка занижена. Разве это хорошо?

Есть такие люди, которые переполнены яда и готовы его вылить по первому же случаю. Они всегда будут ругать. И таких людей много.

А еще есть люди, которые могли бы сказать что-нибудь умное, но по тем или иным причинам молчат. За такими людьми тоже надо следить. Вместо слов может сказать что-то другое из их поведения.

В целом же верно. Надо учиться на своих ошибках.