Анион стеариновой кислоты состоит из двух частей: гидрофильной и гидрофобной. Поверхность кожи и кусочек грязи, прилипший к ней, — гидрофобны, поэтому водой без мыла кожу отмыть трудно. Мыло (стеарат-анион) своими гидрофобными частями прикрепляется к кусочку грязи, гидрофильные же его части легко взаимодействуют с диполями воды, которые и отрывают кусочек грязи от кожи с помощью мыла.

Как все запущено... Моешь себе руки, ан, оказывается, что там сложный процесс идет отрывания кусочков грязи гидрофобными частями :)