Рудапитек — похожий на шимпанзе[2] род обезьян, обитавших в Европе в позднем миоцене, примерно 9- 10 -12 миллионов лет назад. Известен один вид — Rudapithecus hungaricus.[3][4] Название рода «Rudapithecus» происходит от места, где он был обнаружен, в Рудабане, на севере Венгрии в 1965 году, и отправлен в Будапешт в 1967 году.[2] Видовое название «hungaricus» относится к стране, где он был обнаружен, — Венгрии.
Рудапитек, вероятно, передвигался по веткам, как современные обезьяны, держа тело вертикально и взбираясь на деревья с помощью рук. Рудапитек венгерский отличался от современных человекообразных обезьян более гибким поясничным отделом позвоночника, что указывает на то, что, когда рудапитек спускался на землю, он мог стоять вертикально, как люди. Современные горилла, Пан и понго имеют длинный таз и короткую поясницу, потому что это очень крупные животные, поэтому они обычно ходят на четвереньках. У людей более длинный и гибкий поясничный отдел, который позволяет им стоять прямо и эффективно ходить на двух ногах. Известно, что у рудапитека было более гибкое туловище, чем у современных обезьян, потому что он был намного меньше, размером примерно с собаку среднего размера.[5]