Вот зачем в вузовских учебниках простые вещи надо расписывать десятком формул, обзывать сложными названиями в честь учёных, если на самом деле, после прочтения этого безобразия три раза становится понятно, что на самом деле всё это до смешного просто.
LI 3.9.25