Ответ на поставленный вопрос зависит от многих факторов, в частности от того, что вы подразумеваете под грамматикой (на более высоких уровнях бывает сложно различать между лексикой и грамматикой, например, если речь идёт о предлогах), от того, на каком уровне вы сейчас находитесь, какие учебные пособия у вас есть, от того, сколько времени вы планируете уделять изучению грамматики, и от ваших финансовых возможностей. Единого рецепта нет.
Из личного опыта могу посоветовать объяснять грамматические правила и давать упражнения на эти правила человеку, чей уровень ниже вашего. Например, ребёнку или знакомому. Если вам ещё удастся убедить человека заплатить вам (по минимуму:) за потраченное время, то увидите, насколько увеличится мотивация учить эту самую грамматику. Кроме того, вам придётся заучить ответы к нескольким, возможно десяткам, упражнениям наизусть (вы ведь не захотите ударить лицом в грязь, подсматривая в answer key?), и в какой-то момент наступит прозрение, и вы сама поймёте и запомните то, что объясняете. У этого метода есть одно существенное преимущество перед, например, мультимедийными программами и выполнением упражнений во многочисленных сборниках упражнений самостоятельно. Вы будете проговаривать вслух и не один раз то, что вам необходимо выучить, то есть активно (хотя это всё равно суррогат) использовать в речи новое грамматическое явление, а не пассивно смотреть или читать тексты содержащие данную грамматическую конструкцию. Впрочем, если последнее является вашей целью, то любая grammar practice book вам подойдёт.
Есть очень хорошая книга-Grammar Practice Activities, автор Penny Ur, в которой подробно рассматриваются способы отработки и закрепления всевозможных грамматических конструкций. Несмотря на то, что она на английском и предназначена для учителей-носителей языка, в ней много полезного и для изучающих английский, если у них уровень FCE или выше.


LI 3.9.25