Термин понравился, раньше не попадался. Это я к одному роботику manual читаю: "Even with the deadman switch in place, considerable care should be taken... may swing violently when..." Ха, вот дочитаю, попишу формулки, запрограммирую, и он у меня вообще взлетит. Только бы к "мёртвой линии" успеть.