Оказывается я, наконец-то, научился концентрироваться. По дороге на урок шведского, в раздумьях о том как переделать регулятор, влетел в прозрачную стенку. Осталось множество вопросов. Во-первых, что произошло с носом? Он совсем не пострадал, несмотря на то, что на лбу появилась здоровенная шишка и, одновременно, верхняя губа в кровь разбилась о зубы. Попробовал втрамбовать его рукой, --- нифига не получилось. Во-вторых, важный (это, правда, сейчас проверю) кусочек алгоритма я придумал таки во время удара, сразу до, или всё же после? В-третьих, какого чёрта у меня осанка такая, что лицо двигается впереди ног? Но основной вывод всё же один: надо меньше работать. Так что, вот добьём регулятор к ежегодной выставке (
http://tekniska.stofair.se/10123/index.asp?language=EN), начинающейся в ближайший понедельник, и… эх, уже даже знаю следующие две «непропускабельные» deadlines...