Сейчас со мной кошка. Очень пушистая и лохматая. Ложится со мной под одеяло, рядом, под боком, греет и мурчит.Ложится, сопровождает мои дремы пока совсем не усну. И ещё ложится чтобы ещё почесали и погладили. И от этого мурчит.
Так просто. Ложится и греть и мурчату кого-то под боком.