Еще до «изобретения» матерных слов на Руси был огромный пласт лексики, которую использовали для ругательств.

Она была в ходу как у простых людей (мастеровых, крестьян, служек в покоях знати), так и у более образованных, даже высокопоставленных особ (толмачей (переводчиков), учителей, бояр, князей).

Эти слова не были неприличной, табуированной лексикой, поэтому свободно использовались в быту. 

Из животного мира

Самые простые ругательства образовались о