bonapart_ps, с физической точки зрения мне непонятно как он мог зависнуть в положении неустойчивого равновесия. (Бесконечно малое случайное смещение в любую сторону приводит к тому, что расстояние в эту сторону становится меньше и проблема решена) Но, факт остается фактом.