Наверное, вы замечали, что практически любое высшее (да и низшее тоже) млекопитающее может спокойно и без напряжения дотянутся ртом до собственных гениталий. Осуществить необходимый туалет, например. Или малость помастурбировать. Многие этим последним актом очень увлекаются. Приматы (скажем, предки человека разумного) тоже грешили. Времени у них было в обрез - только поесть, выкусать блох, спариться и снова крепко замастурбировать.
Но, вследствие необъяснимой и ужасной мутации появились особи с крайне негибким позвоночником. Они (мутанты) перестали дотягиваться ротовым отверстием до своих пиписок. Рот высвободился для болтовни, а функцию удовлетворителя взяли на себя руки.
Так появилась связная речь и умелые, трудолюбивые конечности. Первичный толчок к формированию развитого интеллекта состоялся... Ура!