Сформулировал отличия. Психология работает через сознание, она тому, у кого плохое зрение учит осознавать это, компенсировать и находить себе место в мире.
А йога просто улучшает зрение :-) Т.е. устраняет прежде всего источник проблем, который очень часто - физический.
А дальше править сознание гораздо легче.

Недором "классический" путь йоги - сначала хатха-йога (построение тела) а потом раджа-йога (сознания).
Правда, "моя" йога http://www.artofliving.ru неклассическая, она действует параллельно.
Но для здорового духа здоровое тело просто необходимо (т.е. обойти нельзя :-). Это я вам как бывший задохлик (в школе был слабее всех, включая девчонок) говорю! :-)))
Душа - форма тела (C) Фома Аквинской
За те два года, когда я перестал болеть (спасибо Норбекову за замечательную книгу и потом Гуруджи за гениальные техники) я узнал о мире гораздо больше, чем за предыдущие 10 лет.
Просто открыл глаза.