Если вера это знание, основанное на собственном опыте
то что значит глагол "верить"?

"верить кому-то" - своим опытом и своими чувствами приходить к выводу что он (в данный момент) говорит правду.

А "верить в кого-то" - это уже больше. Это чувствовать свою сопричастность, чувствовать человека как себя, не в конкретный момент времени или пространства - вообще.

"Я верю в тебя" это значит, я чувствую, что мы связаны. Явно не веревкой - чем-то глубоким, ядром личности.
"Я верю в тебя" значит "Я вижу твой путь, считаю его правильным и поддерживаю тебя на этом пути".

Кажется, это опять про то, что всех объединяет, про Бога...
"И Путь и Истина и Жизнь", однако.