Ицзы-цзин учит движениям.
Таолу учит координации движений.
Туйшоу учит координации движений с движениями партнёра.

Ицзы-цзин учит (элементарным) движениям.
Таолу (особенно, тайцзи-цюань и внутрнние стили вообще, и цзибэнь-гун любого стиля) учит координации движений.
Туйшоу учит координации движений с движниями партнёров.