Яков Наумович (Янкель Нахманович) Ройтенберг — советский математик и механик, специалист по теории управления, доктор физико-математических наук, профессор
Карьера
Яков Ройтенберг родился 28 мая 1910 года в селе Троянов, Волынская губерния, ныне в Житомирской области.
В 1938 году окончил Московский механико-машиностроительный институт имени Н. Э. Баумана.
Работал в НИИ авиационной и судостроительной промышленности.
В 1941 году защитил кандидатскую диссертацию по теме «К теории многогироскопной вертикали».
В 1947 стал году защитил докторскую диссертацию по теме «Силовые гироскопические стабилизаторы».
С 1948 года — профессор кафедры прикладной механики механико-математического факультета МГУ им. М. В. Ломоносова.
В 1952—1956 годах заведовал кафедрой прикладной механики.
С 1971 года — член редколлегии журнала «Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела».
В 1960—1978 годах — заместителем ответственного редактора журнала «Вестник Московского университета. Математика. Механика», с 1978 года — член редколлегии журнала.
Автор около 75 научных работ.
Основные исследования связаны с изучением широкого круга вопросов теории гироскопов, с решением практических вопросов общей механики и теории колебаний, с развитием теории управления движением и синтезом систем автоматического управления. Принимал участие в формировании московской научной гироскопической школы.
В область научных интересов входили
прикладная теория гироскопов
общая механика
теория колебаний
теория управления движением
синтез систем автоматического управления
Разработана теория гироскопических устройств, обеспечивающих функционирование систем стабилизации, систем автоматического управления летательными объектами, инерциальными навигационными системами и др.
Разработана теория многих гироскопических приборов: гироскопических компасов, вертикалей.
Впервые получены полные уравнения прецессионного движения гироскопического компаса с учётом движения гиросферы как тела с тремя степенями свободы, с дополнительной свободой движения гироскопов внутри неё.
Разработаны методы компенсации баллистических девиаций гироскопических приборов, возникающих вследствие маневрирования корабля, самолёта или другого объекта, на котором эти приборы установлены.
Решен ряд важнейших задач оптимизации динамических систем и, в частности, гироскопических систем, находящихся под воздействием случайных сил.
Разработана теория силовых гироскопических стабилизаторов, получивших широкое распространение на флоте и в авиации.
Заложены основы нового направления механики гироскопических систем — управляемых гироскопических систем.
Развиты методы исследования линейных нестационарных систем, описываемых дифференциальными и разностными уравнениями с переменными коэффициентами.
Решены задачи реализации выбранной стратегии управления движением, а также задачи определения положения управляемой системы в фазовом пространстве в отсутствие об этом непосредственной информации и в отсутствие сведений о положении системы отсчета.
Большой цикл работ посвящён применению вероятностных методов к задачам механики.
Как педагог, подготовил и прочитал специальные курсы прикладной теории гироскопов, теории колебаний, автоматического регулирования, операционного исчисления. Создал новый университетский курс механики управляемых движений.
Среди его учеников 31 кандидат наук и 5 докторов наук.
Умер 6 марта 1988 года в Москве.
Труды
Гироскопы. М. 1966.; 2-е доп. изд. М., 1975 г.
Автоматическое управление. М. 1971; 2-е доп. изд. 1978 г. переведена на французский и польский языки