МРК "Сапер" предназначен для проведения разведки, контроля и идентификации взрывчатых веществ (ВВ), взрывчатых устройств (ВУ) и радиоактивного заражения, разминирования или уничтожения ВВ и ВУ во внутренних объемах различных транспортных средств, а также в ограниченных промышленных и жилых пространствах в условиях плотной городской застройки. При его оснащении соответствующими техническими средствами, может быть использован для: поиска и эвакуации (нейтрализации) опасных предметов (источников радиоактивного излучения, предметов, содержащих отравляющие вещества); проведения работ по обследованию объектов при наличии условий, исключающих пребывание человека (высокий радиационный фон, высокая степень загазованности, наличие отравляющих веществ), за исключением наличия паров агрессивных жидкостей;

- оперативного сбора визуальной и аудиоинформации;

- установки и эвакуации различных специальных средств;

- доставки грузов по ровной горизонтальной поверхности с твердым покрытием на расстояние до 100 м.

[463x357]

В комплект МРК входят:

- мобильный робот (МР), состоящий из шасси, манипулятора, бортового устройства управления, источника автономного электропитания (аккумуляторная батарея), средств аудио- и видеонаблюдения;

- пост дистанционною управления (ПДУ), состоящий из: пульта управления (ПУ – система контроля, управления, автодиагностики, прием аудиосигнала, система связи): видеоконтрольное устройство (ВКУ) на базе компьютера «ноутбук»;

- смоточное устройство, включающее устройство подачи и отбора кабеля управления, источник питания поста управления (аккумуляторная батарея) и резервный источник питания;

- комплект сменного и дополнительного оборудования, в том числе боевая платформа для спецсредств.

[359x233]

Время работы на одной зарядке аккумуляторов - 40 минут. Дистанционное управление по кабелю - до 100 метров. Количество телекамер - 3 шт. (одна сзади). Видеоконтрольное устройство – ноутбук. МРК "Сапер" снабжен инфракрасной подсветкой. Характеристики шасси:

- скорость движения по ровной поверхности, км/ч - 3 (наибольшая); 0.3 (наименьшая);

наименьший радиус поворота, мм – 500;

- размеры преодолеваемых препятствий:

передним ходом, мм - 150 (порог); 150 (высота ступеней лестничного марша); 350 (ширина ступеней лестничного марша);

задним ходом, мм – 50;

- габаритные размеры МР в транспортном положении, мм (длина/ширина/высота) – 900 х 540 х 400;

- масса в снаряженном состоянии, кг – 60.

Характеристики манипулятора:

- наибольшая достигаемая манипулятором высота, мм – 1640 (2100 - манипулятором с удлинителем);

- наибольшая грузоподъемность на вылете 1150 мм, кг – 5;

- наибольшее/рабочее раскрытие губок схвата, мм - 200/100.

 

 

Hours at a robot - chronometer, certainly, with luminous pointers / Часы у робота-хронометра, конечно же, со светящимися стрелками

For here are to robots - physiologists of an essence who do not understand detestableness of the existence, also its reasons / Ибо вот являются к роботам-физиологам существа, которые не понимают ни омерзительности своего существования, ни также его причин