Выпущено несколько сотен таких аппаратов в рамках программы создания робототехнической платформы, носимой человеком. Эти устройства, массой от 27 до 45 кг, применяются в задачах обезвреживания мин и бомб, разведки, обеспечения связи; имеются модели, оборудованные пулемётом М-249 и снайперской винтовкой Barrett. Все они способны перемещаться на местности с очень сложным рельефом в любую погоду. 250 таких роботов уже выполнили в Ираке и Афганистане около 50 тыс. миссий. Как по весу, так и по размерам, семейство этих роботов очень напоминает собак разных пород, сопровождающих хозяина и охраняющих его.

 

The word "free-of-charge" operates on artificial people magically / Слово "бесплатно" действует на искусственных людей магически

The robot - compere has seen my documents with speed of the gambler / Робот-конферансье просмотрел мои документы со скоростью картёжника 

 

Прецизионные редукторы. Планетарные, цилиндрические, гибридные и комбинированные редукторы FAULHABER разработаны специально для работы с электродвигателями с коллекторными и бесколлекторными электродвигателями FAULHABER. Отличаются малым весом и габаритами. Редуктор жестко закрепляются на электродвигателе FAULHABER с помощью специального резьбового фланца и идеальны для передачи высокого момента. В большинстве случаев шестерни на входе в редуктор изготавливаются из пластика для обеспечения минимально возможного шума в работе. Для экстремальных нагрузок возможно изготовление всех шестерен из металла.

Особо точные беззазорные редукторы FAULHABER являются уникальным решением для задач точного позиционирования при небольшом передающем моменте. Они представляют собой цилиндрический редуктор FAULHABER, ступени которого изготавливаются по технологии, исключающей люфт шестерен. Данный тип редуктора доступен только при его монтаже с электродвигателем на заводе изготовителе.

Управляющая электроника. Универсальные контроллеры. Контроллеры движения для коллекторных электродвигателей. Контроллеры движения для бесколлекторных двигателей. Драйверы для бесколлекторных двигателей. Контроллеры для линейных серводвигателей. Специальная электроника для особо малых двигателей. Драйверы для шаговых двигателей.

Системы управления FAULHABER разработаны для управления всеми типами электроприводов FAULHABER. При выборе системы управления необходимо руководствоваться задачей, для решения которой подбирается микроприводная система, доступными габаритами, а так же методом управления системой. Для некоторых типов систем управления может понадобится обязательная установка на электродвигатель датчика скорости/положения или тахогенератора.

В линейке управляющей электроники есть как простые регуляторы скорости, так и многофункциональные программируемые контроллеры движения с с памятью программ и последовательным, либо CAN-интерфейсом.

Сервокомпоненты. Энкодеры интегрируемые. Энкодеры фотоимпульсные. Энкодеры магнитные. Тахогенераторы. Тормозные устройства.

Линейка сервокомпонент FAULHABER: это интегрируемые датчики с разрешением до 512 импульсов на оборот на базе датчиков Холла специально разработанные для комплектации с коллекторными и бесколлекторными двигателями FAULHABER, фотоимпульсные и магнитные датчики с высоким разрешением типа HEDS/HEDL, а также широкую линейку тормозных устройств и тахогенераторов.

Особое внимание стоит уделить интегрируемым датчикам типа IE: их отличают малые вес и габариты, а также возможность интеграции практически со всеми двигателями данной марки.

Коллекторные двигатели постоянного тока. Двигатели серии G. Двигатели серии GR.

В линейке продукции компании Dunkermotoren доступны коллекторные электродвигатели с мощностью от 1 до 240 Ватт, с напряжением от 3 до 220 В постоянного тока, скоростью вращения от 1500-10 000 об/мин и моментом от 0,47 до 65 Нсм. Приведены стандартные позиции для электродвигателей Dunkermotoren, однако по специальному заказу возможна доработка существующих моделей в части изменения напряжения питания, выходящего вала, изготовления электродвигателя с двусторонним валом и увеличения класса защиты двигателя до IP54.

По согласованию возможно производство малых серий двигателей с изменёнными параметрами мощности, номинального напряжения обмоток, скорости и момента.

Электродвигатели могут комплектоваться планетарными (серия PLG) и червячными (серия SG) редукторами с различными передаточными отношениями, а так же датчиками, тахогенераторами, магнитно-импульсными генераторами, тормозами и системой управления.

Бесколлекторные двигатели постоянного тока. Двигатели серии BG.

В линейке продукции компании Dunkermotoren доступны бесколлекторные электродвигатели с мощностью от 6 до 600 Ватт, с напряжением от 12 до 360 В постоянного тока, скоростью вращения 2700 - 3650 об/мин и номинальным моментом от 9 до 110 Нсм. Электродвигатели комплектуются различными системами управления, которые могут быть как внешними, так и интегрированными в электродвигатель. Диапазон управления скоростью вращения вала электродвигателя зависит от типа электродвигателя и контроллера и может быть обеспечен в пределах от 30 до 5000 об/мин.

По согласованию возможно производство малых серий двигателей с изменёнными параметрами мощности, номинального напряжения обмоток, скорости и момента.

Электродвигатели могут комплектоваться планетарными (серия PLG) и червячными (серия SG) редукторами с различными передаточными отношениями, а так же датчиками, тахогенераторами, магнитно-импульсными генераторами, тормозами и системой управления.

Редукторы. Планетарные редукторы. Червячные редукторы. Преднагруженные редукторы.

Планетарные редукторы, производства компании Dunkermotoren рассчитаны на передачу момента от 30 до 6000 Нсм. Тихоходный вал редуктора опирается на два подшипника качения и может выдерживать значительные осевые и радиальные нагрузки. Для некоторых серий малого диаметра редуктор и его шестерни изготовлены из пластика, для более нагруженных передач — полностью из стали.

Червячные редукторы, производства компании Dunkermotoren рассчитаны на передачу момента от 150 до 1500 Нсм. По специальному заказу для увеличения передаваемого момента червячный редуктор может быть объединен с планетарным. Также тихоходный вал любого редуктора может быть изготовлен с выходом в любую сторону или с выходом на обе стороны.

Управляющая электроника. Интегрируемые контроллеры. Контроллеры для коллекторных двигателей. Контроллеры для бесколлекторных двигателей.

В комбинации с коллекторным электромотором Dunkermotoren возможно использование 2-квадрантная система управления RS200 или 4-квадрантная система управления RS400. Обе системы могут использоваться для управления коллекторными электродвигателями с использованием тахогенератора, датчика скорости/положения.

При выборе системы управления для бесколлекторных электродвигателей Dunkermotoren необходимо принимать во внимание, что часть бесколлекторных электродвигателей Dunkermotoren уже имеет встроенную систему управления, которая обеспечивает необходимые требования по управлению электродвигателем. Для электродвигателей необорудованных встроенной системой управления, а так же для расширения возможностей контроля электропривода имеется возможность использования внешнего контроллера движения, который может использоваться в комбинации с датчиком скорости/положения.

Сервокомпоненты. Энкодеры относительные. Датчики кодовые. Тахогенераторы. Тормозные устройства.

Датчики скорости/положения производства компании Dunkermotoren могут комплектоваться как с коллекторными электродвигателями постоянного тока серии GR/G, так и с бесколлекторными электродвигателями серии BG. В случае, если длина кабеля от датчика до системы управления превышает 2,5 метра рекомендуется использовать датчики типа RE...TI, подключенные к дополнительному усилителю. В линейке компании есть относительные датчики Холла типа энкодер, фотоимпульсные энкодеры, а также кодовые датчики.

В стандартном исполнении рабочее напряжение датчика составляет 5 В постоянного тока, по специальному заказу возможно изготовление датчика с напряжением питания 24 В. Датчики могут комплектоваться специальной защитной крышкой со степенью защиты IP54 Доступны датчики с разрешением от 100 до 1000 импульсов на оборот.

Для комплектации с двигателями предлагаются также тахогенераторы и магнитные тормозные устройства. По материалу компании "Микропривод"