Специалисты компании General Dynamics создают систему автоматической навигации для 18-тонного восьмиколесного военного грузовика Stryker. В рамках бюджета 185 млн. долл. им предстоит установить 60 действующих прототипов на различные автономные аппараты.

Вседорожник готовится для проекта FCS по развертыванию армии роботов: на первых порах он будет управляться человеком, но по мере роста "интеллекта" начнет самостоятельно выполнять миссии спасения и доставки грузов. Сейчас Stryker учится ежесекундно анализировать 120 кадров окружающей среды, поступающих через систему машинного зрения, устойчиво двигаться со скоростью 100 км/ч, а в случае опасности — прятаться за холмы или в листве. Масса установленного на машине бортового компьютерного оборудования достигла 20 кг. По материалу PC WEEK RE  № 5 от 17 февраля 2004 г.

 

25.01.2013. На китайском луноходе «Нефритовый заяц» обнаружили неисправность

Китайские ученые начали тщательную проверку лунохода Юйту ("Нефритовый заяц") после того, как были выявлены неполадки в работе системы механического управления аппарата, передает в субботу агентство Синьхуа.

Китайский луноход на борту посадочного модуля «Чанъэ-3» сел в кратере Залив радуги 14 декабря. Он стал первым с 1976 года — после советской «Луны-24» — искусственным объектом, совершившим мягкую посадку на Луне. В задачи аппарата входит исследование геологической структуры и вещества на поверхности Луны. Планируется, что луноход будет работать три месяца.

Программа Китая по освоению космоса стартовала 8 октября 1956 года, когда в КНР была создана пятая академия Минобороны, занимавшаяся ракетными разработками. РИА Новости

 

4 Apr 2014; семинар «Настройка ПИД регулятора – легко и просто» состоится 10 апреля в Москве.

Регуляторы ПИД являются очень распространенными. Несмотря на простые алгоритмы, практическое проектирование регулятора и подбор его параметров требует больших навыков и знаний. В ходе семинара будет продемонстрирован простой и прямой путь быстрого создания, настройки и реализации ПИД регулятора при помощи Модельно-ориентированного проектирования.

В процессе разработки системы управления двигателем постоянного тока и рукой робота манипулятора будут освещены следующие вопросы:

Отлавливание ошибок на ранних этапах разработки;

Систематичное и эффективное устранение существующих проблем разработки;

Организация тщательного тестирования;

Быстрое и эффективное улучшение существующих стратегий управления.

О возможностях ПИД управления в Simulink:

как представить ПИД регуляторы в различных формах;

как сделать переход от непрерывной реализации алгоритма управления к дискретной;

как устранить эффект интегрального насыщения.

Вы также узнаете, как продукты MathWorks помогут вам:

Разработать модель объекта управления, используя различные подходы – от уравнения до экспериментальных данных;

Автоматически настроить ПИД регулятор;

Решить практические задачи разработки ПИД регулятора - представление ПИД регуляторы в различных формах, устранение эффекта интегрального насыщения, переход от непрерывной реализации алгоритма управления к дискретной и к формату фиксированной точки;

Автоматически сгенерировать код для встроенного микропроцессора;

Осуществить тест системы в режиме реального времени при помощи созданных моделей.

На семинар приглашаются: системные инженеры, разработчики встроенных систем, инженеры систем управления, разработчики систем реального времени, менеджеры проектов, руководители инженерных групп.

Программа семинара:

- Знакомство с Simulink, модельно-ориентированным проектированием (МОП) и ПИД управлением

Иван Мелёшин, инженер департамента MathWorks

- Разработка системы управления

Часть 1: системное моделирование, проектирование системы управления и симуляция

Часть 2: тестирование в режиме реального времени

Иван Мелёшин, инженер департамента MathWorks.

 

20 Aug 2014. Silicon Power представила высокомощные внешние аккумуляторы Power P51, Power P81 и Power P101 с максимальной емкостью 10400 мАч. Они подходят для работы с различными видами мобильных устройств, например, смартфонов и планшетов.

Verbatim объявляет о своем выходе на рынок 3D-печати, представляя высококачественные полимерные расходные материалы в рамках выставки IFA 2014: на основе PLA- и ABS-полимеров для 3D-принтеров, предназначенные для обеспечения равномерной и устойчивой печати.

 

«Сильнее всех в мире тот, кто более всего одинок»

Генрик Ибсен, «Враг народа»

 

Темы серии справочников «Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем»

Whether the robot - assistant to the president, even in dream saw: what means to be the slave? / Видел ли робот-помощник президента, хотя бы во сне: что значит быть рабом?42E3F - чертежи гусеничных плавающих радиоуправляемых моделей. 85DFN - колесный комплекс: области применения. WI454R - шагающая / гусеничная /.  колёсная система передвижения роботов. схема CE685 - системы управления движением колесных роботов: типы. CJ8492 -  модели танков на пульте управления второй мировой войны из золота. SER920 - транкинговый модуль автомобиля: принципиальная схема. U392 - методы управления мобильных роботов. QWF551 - подшипник привода трансмиссии. SRW904 - микромотор-редуктор. DJW95 -инструмент для робототехнического комплекса. C39RC - чемодан на колесиках: бортовой комплекс управления. HRT5D - прототип коляски трехколесной. NE5345D - геометрия построения механизма шасси.  JRT64RF - настройка чувствительности редуктора. NERTR55 - язык программирования для создания роботов. CFERTT84 - устройство и использование передвижных роботов. CDFTYT69 - пошаговое построение модели управления роботом в simulink. I456ET - управление роботом с помощью индуктивного джойстика. NR5YE - планарный двигатель. VCUFG5 - применение разных типов военных антенн в различных условиях. HOU0987 - гусеничная прожекторная установка. LDYT8R - герметизация радиоуправляемой машины. KE9Y6E - развитие российского рынка радиоуправляемых товаров. BXIG365R - мехатронные модули пространственного движения. DUR8R - модули для фар миллиметрового диапазона. GYYU8R - чертежи для изготовления гоночного картинга.