• Авторизация


Робот-посудомойщик 17-03-2020 12:07 к комментариям - к полной версии - понравилось!


16.10.2009. Одно из важнейших, перспективных, но пока еще не столь масштабных направлений деятельности Panasonic — создание роботов и интеллектуальных устройств, которые будут помогать людям вести хозяйство. Недавно в одной из своих лабораторий города Осака компания продемонстрировала журналистам своих новейших роботов. Среди них — автоматизированные решения, облегчающие жизнь людям с ограниченными физическими возможностями, робот-носильщик, отлично справляющий с поднятием и переноской тяжестей и другие устройства.
Однако «любимцем публики» стал уникальный кухонный робот-посудомойщик. По сути, он представляет собой механизированную «руку» (с несколькими «пальцами»), которая нависает над кухонным столом между плитой, раковиной и посудомоечной машиной. «Пальцы» робота оборудованы специальными сенсорами и имеют мягкие резиновые «подушечки», для того, чтобы можно было нежно брать хрупкие стеклянные тарелки, фужеры, чашки…
Робот-посудомойщик не боится воды и мыльной пены, он умеет мыть посуду как под струей воды в раковине, так и самостоятельно помещая кухонную утварь в посудомоечную машину. Более того механизированная «рука» робота может самостоятельно выполнять нехитрые операции над плитой с готовящимися на ней блюдами, например, посолить, снять накипь, поставить сковородку на огонь или, или наоборот, снять ее. Еще чуть-чуть и робот научится самостоятельно готовить не хуже опытной домохозяйки.
 
CINEMA DSP — технология фирмы Yamaha, запатентованная в США под № 5.261.005. Над идеей «домашнего кинотеатра» фирма стала работать сразу после того, как в 1987 г. появилась система Dolby Pro Logic: специалисты Yamaha поняли, что наложение Dolby Pro Logic на звуковую картину кинотеатрального типа через звуковой процессор может привести в домашних условиях к звучанию, характерному для кинозалов. Аудиосигнал сначала декодируется в цепи Dolby Pro Logic, а затем перемещается на процессор звукового поля, где преобразуется в два типа данных: «звук присутствия» и «объемный звук». Первый тип данных спроектирован для передачи диалогов, эффектов и музыки. Второй тип данных — это более ровный и менее сфокусированный звук с боковых сторон и с тыла. В итоге диалог почти совпадает с экраном, звуковые эффекты и музыка выходят за «диалоговое поле», а боковые и тыловые каналы обеспечивают звуковое поле «окружения» (рис. 1).

[400x259]

В 1990 г. появились форматы Dolby Digital и DTS Digital Surround, которые пошли гораздо дальше Dolby Pro Logic в создании реалистичного кинотеатрального звука. Но улучшенный звук высветил принципиальную проблему «домашнего кинотеатра»: слишком маленькое звуковое поле в сравнении со звуковым полем большого кинотеатра. Специалистам Yamaha удалось найти решение этой проблемы, создав трехпольную систему CINEMA DSP, которая, с одной стороны, способна компенсировать различия в акустике, размерах и громкоговорителях между кинотеатром и домом, а с другой   — сохранить преимущества двух новых звуковых форматов. Поддерживая Dolby Digital/DTS, система обработка сигнала Yamaha DSP способна независимо воспроизводить в формате Tri-Field DSP Processing различные пространственные сигналы. Таким образом, без ущерба для разделения каналов можно добиться ощущения «обволакивания» звуком, а эффект присутствия — такой же, как в кинотеатрах, оборудованных системами Dolby Digital и DTS. Поле «присутствия» передает диалоги, музыку и эффекты, а «пространственные» поля являются независимыми стереополями, создающими звуковой объем в большом диапазоне. Задача, которую ставили разработчики Tri-Field CINEMA DSP - чтобы у зрителя появилось чувство, будто он внутри экрана (рис. 2).
Цифровая обработка звукового поля — технология, первоначально разработанная в Yamaha для измерения звуковых полей и акустических характеристик концертных залов, джазовых клубов и других помещений, предназначенных для зрелищ. Фирма создала специальный волновой акустический датчик, позволяющий проводить точные замеры параметров вышеназванных помещений. В дальнейшем данные замеров знаменитых залов по всему миру накапливались в микросхемах обработки сигнала, что позволяет усилителям и ресиверам Yamaha с четырьмя и более громкоговорителями воссоздавать оригинальные звуковые поля (известного джаз-клуба или, скажем, кафедрального собора) в обычных квартирах. Этот путь принципиально отличается от попыток имитировать такие же результаты с помощью процессоров цифрового сигнала.
Один из результатов технологии обработки звукового поля — большой выбор в системе Cinema DSP программ звукового поля, каждая из которых создана специально для совмещения с определенным типом источника. Базовой программой для кинофильмов является Dolby Pro Logic Enhanced, где уделено внимание улучшению звука пространственных полей. В программе Dolby Digital/DTS Enhanced сигналы пространственных каналов обрабатываются четырехканальной DSP. В программах Yamaha, разработанных для «70-мм кинотеатров», по фронту добавляется дополнительный компонент звукового поля, задача которого — усилить ощущение нахождения в первоклассном кинотеатре. Всего создано четыре программы «70-мм кинотеатра».
• Для самых больших звуковых полей разработана Spectacle — программа, «перемещающая» слушателя в центр экрана и воссоздающая впечатление широкоформатного эпического кино, сохраняя одновременно ясность и сфокусированность диалогов: каждый звук четко слышен на достаточно широком пространстве.
• Программа Sci-Fi1 хороша для воспроизведения усложненного и динамичного звучания фантастических фильмов «космической» тематики: воспроизводит диалоги, музыку и звуковые эффекты SF саундтреков последнего поколения с высоким качеством разделения.
• Программа Adventurer — для фильмов жанра «экшн»: ясное и мощное трехмерное звуковое поле.
• Программа General — умеренные реверберации дают «чистоту» диалога с трехмерным звуковым полем вокруг и позади экрана.
Систему CINEMA DSP постарались сделать такой, чтобы звук не зависел от акустических особенностей или качества помещения. В частности, задняя и боковые стены для отражения звуков не используются. На всех 5 каналах, в т.ч. на каналах звуковых эффектов, поддерживается одинаковое напряжение.
Некоторые рекомендации Yamaha по установке акустической системы «домашнего кинотеатра» (рис. 3):
• уровень высоты основных громкоговорителей для стереопрослушивания — вровень с уровнем головы сидящего человека;
• центральный громкоговоритель — сверху или снизу экрана;
• тыловые громкоговорители звукового эффекта — на высоте примерно 1,8 м от пола и повернуты к центру, причем не обязательно на слушателя, лишь бы не в сторону стен; в идеале они такие же, как основные, но можно использовать и комплектные;
• сабвуферы — для фронтальных каналов используется, как минимум, один сабвуфер, для тыла рекомендуется устанавливать второй; их функция — обеспечивать воздействие НЧ при передаче важных звуковых эффектов и общей атмосферы саундтрека фильма;
• фронтальные громкоговорители — добавляются, например, при использовании 7-канального усилителя или ресивера (два); устанавливаются немного за основными громкоговоригелями и разносятся на более широкое расстояние: примерно на метр выше положения слушателя. .А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 7, 2000 г. 
 
В какой степени на самых разных рынках может пользоваться спросом "базовый элемент" отечественного производства? Поясним на примере, что имеется в виду. На Западе издано немало книг, описывающих, как сделать и запрограммировать различные робототехнические конструкции, "Мозгом" для многих из этих конструкций, включая даже шагающих роботов, служат микроконтроллеры серии PIC16F. Целесообразно ли выпускать в России для различных секторов промышленности подобный универсальный (в определённых рамках), только более современный "мозг"?
 
21 сентября 2012 года — Не так давно основным недостатком узких стиральных машин была их небольшая вместительность. Однако инженерам Samsung удалось решить эту проблему. Популярная линейка стиральных машин Slim&Big, успевшая полюбиться российским покупателям, отмечает первый год успешных продаж и пополняется новой моделью WF1802NFWS.
Главным отличием линейки Slim&Big является оптимальное сочетание вместительности и компактных габаритов. В ходе проведенного компанией Samsung Electronics исследования было установлено, что главными критериями при покупке стиральной машины являются емкость устройства и его небольшие размеры. Заботясь о комфорте своих покупателей, Samsung увеличил загрузку стиральных машин до рекордных 8 кг при глубине всего 45 см . При этом машины являются энергоэффективными устройствами с классом энергопотребления А++. Таким образом, модели Slim&Big от Samsung экономят время, силы и финансы, занимая совсем немного места на кухне или в ванной.
Именно благодаря удачной конвергенции размеров и вместительности линейка Samsung Slim&Big пользуется большой популярностью на рынке, что вдохновило компанию Samsung на расширение модельного ряда этой серии в текщем году (WF1802XEY, WF1802XEC, WF1802WECS, WF1802WFVS, WF1802NFWS).
Отметим, что компактность стиральных машин никак не повлияла на их технические характеристики. В Samsung Slim&Big применяются такие передовые разработки инженерной мысли, как сотовый барабан Samsung Diamond, керамический нагреватель, препятствующий образованию известкового налета, система защиты от сбоев электросети Volt Control, технология Eco Bubble, цифровой инверторный мотор. В топовой моделилинейки WF1802XEC представлены сразу все инновации Samsung в области стирки.
Барабан Samsung Diamond отличается уникальным рельефным дизайном, напоминающим грани бриллианта, с маленькими отверстиями, размещенными в специальных сотах. Вода, скапливаясь в углублениях, образует дополнительный слой между бельем и стенками барабана, предохраняя ткань от повреждений при сохранении высоких результатов стирки.
Принцип работы уникальной технологии Eco Bubble, применяемой в Samsung Slim&Big, состоит в генерации воздушных пузырьков, которые полностью растворяют стиральный порошок перед началом стирки. Этот принцип гарантирует более глубокое проникновение мыльного раствора в волокна ткани и превосходное отстирывание белья всего при 15 градусах без пятен или разводов от моющего средства. C Eco Bubble тонкие кружевные вещи и шелковые блузки останутся как новые долгие годы.
В некоторых моделях серии Slim&Big используется бесщеточный цифровой двигатель Digital Inverter Motor, конфигурация которого исключает возникновение трения между двигателем и щеткой, что помогает сэкономить энергозатраты и продлевает срок службы двигателя. К слову, компания Samsung, уверенная в качестве своей продукции, предоставляет 10-летнюю гарантию на инверторный мотор.
Справиться со стиральными машинами Samsung Slim&Big сможет даже самый неискушенный в хозяйственных вопросах человек: простота и удобство управления обеспечиваются благодаря яркому LED-дисплею с интуитивно понятным интерфейсом и переключателю Jog Dial. Функция «Моя программа» позволяет сохранять часто используемые настройки в памяти машины.
 
Концерн BASF приступил к производству высококачественного полиамидного продукта Ultramid  на основе возобновляемых сырьевых материалов. Инновационный подход BASF позволяет заменить до 100% ископаемых ресурсов, используемых в начале интегрированного производственного процесса, на биомассу. Доля возобновляемого сырья в товарном продукте указывается в относительных величинах. Независимые сертифицирующие компании подтверждают, что BASF использовал именно то количество возобновляемых сырьевых материалов, которые были затребованы заказчиками из производственно-сбытовой цепочки.
Готовый полиамид Ultramid , получаемый в соответствии с так называемым «массовым балансом», по составу и качеству идентичен "обычному" продукту, однако его производство сопряжено с меньшим расходованием ископаемых ресурсов и сокращением объёмов выбросов «парниковых» газов. Кроме того, он пригоден для дальнейшей переработки на существующих промышленных установках по всей технологической цепочке без внесения каких-либо изменений.
Предлагаемый ассортимент включает следующие линейки: Ultramid B (полиамид 6), Ultramid C (полиамидный сополимер 6/6.6), Ultramid A (полиамид 6.6) и Ultramid S Balance (полиамид 6.10). Предложение продукции дополняется услугами технической поддержки для наших заказчиков.
 
The skilled robot - storyteller for foolish can receive the story almost impossible / Опытный робот-сказитель за ерундовую байку может получить почти невозможное
Two square meters of robots - impressionists / Два квадратных метра роботов-импрессионистов
On a robot - dysentery the paper has come. - What paper? - Toilet. / На робота-дизентерию бумага пришла. - Какая бумага? - Туалетная.
 
КЛАССИФИКАЦИЯ
 
Бытовая техника: тонкости ценообразования ■ «Цены на бытовую технику: закон золотой середины»
Если в стиральной машине неполадки ■ «Сложности в ремонте стиральных машин Индезит и Самсунг»
Запчасти к сотовым телефонам - без контрафакта ■ «Важные запчасти для сотовых телефонов»
Как устраняют неисправности мобильных телефонов ■ «Ремонт телефонов Samsung в Москве»
Корпуса, дисплеи и другие запчасти для «мобильников» ■ «Запчасти для мобильных телефонов Петербург СПб»
Мини-кинотеатр - на рыбалке и на земляничной поляне ■ «Кусочек цивилизации вдали от большого города»
«Умные дома» - это воплощение идей радиолюбителей ■ «Умный дом: управление системой освещения»
Хороший звук как средство релаксации ■ «Аудиотехника в нашей жизни»
вверх^ к полной версии понравилось! в evernote


Вы сейчас не можете прокомментировать это сообщение.

Дневник Робот-посудомойщик | Лакшери-роботы - Справочник "Кто есть кто в робототехнике" | Лента друзей Лакшери-роботы / Полная версия Добавить в друзья Страницы: раньше»