Чолевиак пять лет помогал Руперту разрабатывать и испытывать костюм на авиабазе ВМС в Пенсаколе, штат Флорида. Сначала они экспериментировали с громкоговорителями от наушников и вибраторами от пейджеров. Но остановились на пневматических датчиках. Воздух, который подают импульсами по тонким трубкам, создает более мощные и ощутимые колебания. Сами устройства легче, что особенно важно в авиации. И не надо подключать их к источнику тока.

В тактильный костюм встроены тридцать два пневматических вибратора, каждый примерно по полтора сантиметра в диаметре и в несколько миллиметров толщиной. Они расположены вокруг грудной клетки на расстоянии около двух сантиметров друг от друга. По словам Чолевиака, такое распределение - оптимально: «Кожа будет реагировать неправильно, если расположить их ближе».

Небольшой мотор приводит вибраторы в действие, подкачивая порции воздуха в зависимости от показаний приборов в кабине пилота. И, по сути, переводит в тактильные ощущения информацию о высоте, углах крена и тангажа, а также скорости полета. Однако главная задача костюма - различать, где верх, а где низ. «Большинство пилотов, погибших во время операции «Буря в пустыне», разбились из-за того, что не могли понять, где у них верх», — объясняет Чолевиак. Пространственная дезориентация стала причиной гибели гражданских самолетов в тридцати процентах случаев. Следственные органы США считают, что аналогичным образом разбился в 1999 году и Джон Ф. Кеннеди-младший, сын президента Кеннеди, торопившийся на личном самолете из Нью-Йорка в Бостон, чтобы провести уикенд в кругу своих близких. По статье Марка Шроупа в журнале "Ломоносов"